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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)
在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間做出絕對(duì)的選擇是不明智的，只能使設(shè)計(jì)人員受到ZSL大型冷礦振動(dòng)篩機(jī)局限。應(yīng)該了解每種電機(jī)在什么情況下能夠發(fā)揮最佳作用，以把技術(shù)的最大效用帶到下一個(gè)項(xiàng)目中。
對(duì)于當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用而言，生產(chǎn)設(shè)備伺服電機(jī)明顯是一個(gè)好的選擇，步進(jìn)電機(jī)亦然。此外，比起前些年，步進(jìn)電機(jī)不僅價(jià)格降低了，而且比以前更易于選型、安裝和操作?？墒牵谶@些方面，伺服電機(jī)也有同樣發(fā)展。今天，對(duì)于“步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)比較”問題的看法與從前一樣模糊不清。兩種電機(jī)利用了基本相同的技術(shù)發(fā)展并且以幾乎相同的速度進(jìn)步。與五年前相比，步進(jìn)電機(jī)更好地滿足了步進(jìn)應(yīng)用，伺服電機(jī)也同樣更好地滿足了伺服應(yīng)用。
控制器碎石機(jī)生產(chǎn)線改進(jìn)
受益于技術(shù)發(fā)展特別多的一個(gè)領(lǐng)域是運(yùn)動(dòng)控制器。受到電子革命的推動(dòng)，既能夠運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)又能夠運(yùn)行伺服電機(jī)的裝置幾乎在所有方面都變得更好了。最大的改進(jìn)是在如Microsoft Windows等公用平臺(tái)上運(yùn)行的易于使用的接口的開發(fā)。標(biāo)準(zhǔn)接口和平臺(tái)節(jié)省了時(shí)間和費(fèi)用，簡(jiǎn)化了安不銹鋼輸送帶裝、編程和故障排除。
圖1 永磁伺服電機(jī)有破石機(jī)直流電刷和無(wú)刷兩種形式。有刷形式需要的控制器比無(wú)刷形式需要的復(fù)雜程度低，常常用于低功率應(yīng)用，無(wú)刷直流伺服電機(jī)(交流永磁型)需要復(fù)雜的電子電路用于通信。其繞組靠近電機(jī)外殼的外部，有助于冷卻。由于沒有電刷摩擦和電刷壓降，它們的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也較小，更加高效、可靠
有關(guān)的趨勢(shì)是PC與PLC體系結(jié)構(gòu)集成。在迅速發(fā)展的運(yùn)動(dòng)控制器中，“計(jì)算機(jī)”就集成在其中。在其他應(yīng)用中，相反的做法更有意義：運(yùn)動(dòng)控制器嵌在機(jī)器控制器、PCXGZ系列鑄石刮板輸送機(jī)和PLC中。無(wú)論以何種方式，機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器之間長(zhǎng)期存在的界限迅速縮小。對(duì)于設(shè)計(jì)人員，這真是個(gè)好消息，但是有一點(diǎn)必須說明，以防止誤解。比起典型的機(jī)器使用壽命，電子技術(shù)的使用壽命提高更快。因此，任何不易于升級(jí)的機(jī)器都會(huì)相當(dāng)快地被淘汰。計(jì)算機(jī)硬件和軟件工程師避易就難地解決了這個(gè)問題：今天幾乎每個(gè)電子元件，都必須向后兼容，尤其是在工業(yè)機(jī)械中。
磁性鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)材料
與控制器一樣，磁性材料在過去幾年里也有了很大改進(jìn)。更好的處理以及材料組成使稀土磁體具有更大的熱容量，使供貨商能夠以較低的成本生產(chǎn)更高功率的電機(jī)磁體。電機(jī)中的透過效應(yīng)意味著今天的大功率伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)比其以前的型號(hào)價(jià)格冷礦篩更合理。
圖2 一臺(tái)步進(jìn)膠帶機(jī)電機(jī)相當(dāng)于一臺(tái)與電阻串聯(lián)的感應(yīng)器，因此，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流的增加需要時(shí)間，該時(shí)間常數(shù)限制了在任何給定電壓的速度，所以在給定的應(yīng)用中，可能需要較高的電壓以提高電機(jī)的速度
電機(jī)中最常使用的磁性材料包括釹(釹鐵硼化物)、釤鈷、鐵素體和磁鋼(鋁鎳鈷合金)。它們各有各的優(yōu)點(diǎn)，但前兩種能夠產(chǎn)生更高能量的磁體，生產(chǎn)更高效、更大功率的電機(jī)。制沙設(shè)備實(shí)際上釹提供最高的能量，目前可以在溫度180℃以下的電機(jī)中使用。由于釹粉價(jià)格降低，并且由于磁體制造商采用了替代(注壓成型) 制造工藝，這種材料的性能會(huì)有很大改進(jìn)。
但是，在現(xiàn)有的電機(jī)設(shè)計(jì)中采用高能量密度磁體并非沒有缺點(diǎn)。這樣的磁體通常會(huì)增加鐵中的磁通密度，使外殼和電樞疊片飽和，增加鐵損。為了避免這個(gè)問題，許多制造商正在設(shè)計(jì)新的電震篩機(jī)機(jī)系列，減少電流汲取，提高工藝效率。避免飽和是關(guān)鍵，因?yàn)橐坏╄F芯飽和，更大電流通常意味著只有用更多熱量和更低效率來實(shí)現(xiàn)給定的輸出。
更高功率的給料設(shè)備步進(jìn)電機(jī)
使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)總是一個(gè)應(yīng)根據(jù)應(yīng)用情況來確定的問題。盡管根據(jù)以前的經(jīng)驗(yàn)和舒適程度做出決策是很自然的，但是針對(duì)適當(dāng)?shù)墓ぷ鬟x擇適當(dāng)XZS系列旋轉(zhuǎn)篩的電機(jī)（無(wú)論是步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)），是更明智的做法。 一般而言，如果應(yīng)用需要高生產(chǎn)能力，高速性能或高帶寬以便進(jìn)行干擾校正，比如在機(jī)器主軸中，則應(yīng)選擇伺服電機(jī)。如果性能和速度要求一般，在副軸中，比如機(jī)器調(diào)整和設(shè)置，則步進(jìn)電機(jī)常常是更好的選擇。對(duì)于副軸，步進(jìn)電機(jī)是理想的選擇，因?yàn)樗鼈兏子谠O(shè)計(jì)到控制系統(tǒng)中而且操作費(fèi)用低。在大多數(shù)情況下，步進(jìn)電機(jī)不需要微調(diào)或反饋電路。由于其簡(jiǎn)單性，它們也更不易于發(fā)生故障。
現(xiàn)代步進(jìn)電機(jī)還能比其前幾代產(chǎn)品產(chǎn)生更高的功率。一個(gè)原因在于微處理器目前可以位于步進(jìn)電機(jī)外殼內(nèi)，嚴(yán)格控制電流。轉(zhuǎn)子直徑增加是另一個(gè)原因，配備“超大尺寸”轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電機(jī)每單位體積產(chǎn)生更大轉(zhuǎn)矩，以及更高的慣量。10：1負(fù)載與轉(zhuǎn)子慣性比對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的尺寸確定是一個(gè)很好的經(jīng)驗(yàn)法則，這也擴(kuò)大了適合特定機(jī)架規(guī)格的應(yīng)用范圍。改善步進(jìn)電機(jī)性能的其他因素包括內(nèi)置反饋、微步進(jìn)以及移動(dòng)結(jié)束阻尼。盡管大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)是極其精確的開環(huán)運(yùn)行，內(nèi)置反饋提供額外的精確性。微步進(jìn)是一種減少步長(zhǎng)的工藝，在低速下產(chǎn)生較平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩，在高速下產(chǎn)生更高的分辨率。移動(dòng)結(jié)束阻尼正如它的名稱所暗示的，減少穩(wěn)定時(shí)間，同時(shí)使精度最大化。 現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)可能還使用外部反饋，但與前幾年相比，原因是不同的。有一個(gè)時(shí)期用過編碼器，通過保持電流脈沖與軸交角同步幫助控制器避免失速。今天，這通常是不必要的，因?yàn)橛羞\(yùn)動(dòng)電子裝置處理“失速檢測(cè)”。在使用反饋的地方，它有助于校正由于其他元件造成的未對(duì)準(zhǔn)問題，比如定位表中的誤差。也就是說，需要反饋的許多步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用開始接近伺服系統(tǒng)的費(fèi)用，在這種情況下，兩種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)均應(yīng)考慮。
加大功率的伺服電機(jī)
比起步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)有兩個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn)：它們可以在廣泛的速度范圍上產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩，而且是以小型成套裝置完成的。在過去幾年里，它們的價(jià)格也有了大幅度降低，主要是由于大量生產(chǎn)。
圖5 無(wú)刷直流電機(jī)常常使用霍耳效應(yīng)傳感器，在正弦整流運(yùn)動(dòng)中，加電時(shí)使用霍耳傳感器反饋以便在基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字編碼器反饋轉(zhuǎn)換到正弦整流之前測(cè)定整流順序，在六步傳動(dòng)裝置中，霍耳傳感器反饋單獨(dú)測(cè)定整流
其他因素，比如功率、轉(zhuǎn)矩和重復(fù)性決定在1000～3000 r/min之間的速度范圍內(nèi)使用何種電機(jī)，如1.5kW（2hp）以上時(shí)，通常使用無(wú)刷伺服電機(jī)；1.5kW（2hp）以下時(shí)，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)性能趨向于重疊。在低速時(shí)，失速期間，或者保持負(fù)載時(shí)，對(duì)于給定的機(jī)架規(guī)格，步進(jìn)電機(jī)（配備超大尺寸轉(zhuǎn)子）比伺服電機(jī)能夠產(chǎn)生更高轉(zhuǎn)矩。該轉(zhuǎn)矩使步進(jìn)電機(jī)在沒有齒輪箱或其他機(jī)械增益的情況下產(chǎn)生極其精確和剛性的低速運(yùn)動(dòng)。
在步進(jìn)電機(jī)靜止時(shí)，沒有運(yùn)動(dòng)。相比之下，啟用時(shí)，由于不斷的閉環(huán)誤差校正，伺服電機(jī)從來不靜止。伺服電機(jī)的這種“高頻振動(dòng)”通常相當(dāng)于不超過幾個(gè)反饋計(jì)數(shù)，盡管在大多數(shù)應(yīng)用中不易察覺，在另一些應(yīng)用中卻是絕對(duì)不可接受的。在重復(fù)性和分辨率被重視的地方，傳統(tǒng)上伺服電機(jī)的領(lǐng)域，現(xiàn)在可以考慮步進(jìn)電機(jī)了。要求負(fù)載必須是可預(yù)測(cè)的，或者只受到小外力的影響。此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)（開環(huán)運(yùn)行）比相當(dāng)?shù)乃欧姍C(jī)解決方案可以節(jié)省30%。
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- ZSL系列大型冷礦振動(dòng)篩廣泛用于冶金、礦山、煤炭、港口等工業(yè)部門。
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- 大型圓振動(dòng)篩（DYKS型）
- 大型圓振動(dòng)篩（DYKS型）振動(dòng)器安裝在側(cè)板上，篩機(jī)受力情況好。
- 變頻振動(dòng)篩工作原理
- 變頻振動(dòng)篩由兩臺(tái)不對(duì)稱布置的不同頻率的振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，物料從大振幅低頻率的入料端逐漸過渡到小振幅高頻率的排料端，充分顯示了直線性不平衡振動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。與一般篩機(jī)相比，變頻振動(dòng)篩具有顯著特點(diǎn)：變頻振動(dòng)篩無(wú)效參振質(zhì)量小，節(jié)省動(dòng)力且篩分效率高；整機(jī)所配專用變頻調(diào)速器可隨機(jī)調(diào)整激振力，振幅和振動(dòng)頻率，滿足不同工況需求；篩面傾角大，適于頻率漸變，篩面不易堵孔。
- 礦篩
- SZR系列熱礦振動(dòng)篩（熱礦篩）專供燒結(jié)廠完成熱燒結(jié)礦的分級(jí)和向冷卻設(shè)備均勻給料作業(yè)。
- kzs礦用振動(dòng)篩
- kzs礦用振動(dòng)篩是采用振動(dòng)電機(jī)激振、橡膠彈簧減振以及先進(jìn)的自同步振動(dòng)原理，kzs礦用振動(dòng)篩具有壽命長(zhǎng)、噪音低、篩分效率高、體積小、重量輕、耗能少。
- 圓振動(dòng)篩
- 圓振動(dòng)篩做圓形運(yùn)動(dòng)，是一種多層數(shù)、高效新型振動(dòng)篩。圓振動(dòng)篩采用筒體式偏心軸激振器及偏塊調(diào)節(jié)振幅，物料篩淌線長(zhǎng)，篩分規(guī)格多，具有結(jié)構(gòu)可靠、激振力強(qiáng)、篩分效率高、振動(dòng)噪音小、堅(jiān)固耐用、維修方便、使用安全等特點(diǎn)，圓振動(dòng)篩廣泛應(yīng)用于礦山、建材、交通、能源、化工等行業(yè)的產(chǎn)品分級(jí)。
- 礦用振動(dòng)篩
- 礦用振動(dòng)篩是一種應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、電力、建材、耐火材料等行業(yè)大塊狀物料及中小顆粒物料 的篩分設(shè)備。
- 機(jī)械振動(dòng),機(jī)械振動(dòng)篩
- 圓振動(dòng)篩做圓形運(yùn)動(dòng)，是一種多層數(shù)、高效新型機(jī)械振動(dòng)篩。廣泛應(yīng)用于礦山、建材、交通、能源、化工等行業(yè)的產(chǎn)品分級(jí)。
- 化工振動(dòng)篩
- 化工振動(dòng)篩是特殊性、高粘度、細(xì)粒物料篩分過濾設(shè)備。主要用于篩分各種化工物料，細(xì)粉、微粉、及干、濕物料等，適用于酸性、堿性、油性等化工生產(chǎn)。
- 弧形篩
- 弧形振動(dòng)篩（弧形篩）主要用于選煤廠及選礦廠對(duì)物料進(jìn)行予先脫水,脫泥,脫介作業(yè),分級(jí)煤泥回收。也可與水旋流器配套使用,對(duì)細(xì)粒物料進(jìn)行有效的分級(jí)、脫水、脫泥、脫介。
最新產(chǎn)品
CZ系列倉(cāng)壁振動(dòng)器
- 倉(cāng)壁振動(dòng)器用于防止和排除各種料倉(cāng)由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象；亦可用于清除各種倉(cāng)壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
慣性振動(dòng)器(ZG)
振動(dòng)電機(jī)
最新資訊
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