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國內(nèi)首臺重型混聯(lián)機床研制成功


在國家863計劃項目的支持下,清華大學與齊齊哈爾第二機床電機振動給料機(集團)公司日前聯(lián)合研制成功了移動皮帶機我國首臺重型混聯(lián)機床XNZH2430。該機床具有完全自主知識產(chǎn)權的研究成果和核心技術,是我國在“..

 在國家863計劃項目的支持下,清華大學與齊齊哈爾第二機床(集團)公司日前聯(lián)合研制成功了我國首臺重型混聯(lián)機床XNZH2430。該機床具有完全自主知識產(chǎn)權的研究成果和振動給料機核心技術,是我國在“高振動臺、精、尖”重大數(shù)控裝備研制上的一個突破。

   據(jù)介紹,該機床的標準振篩機研制成功,填補了我國在重型混聯(lián)機床研制領域的空白,對于提升我國新型結構重型數(shù)控裝備的設計制造能力,具有重大理論意義和實用價值。

  據(jù)了解,XNZH2430重型混聯(lián)機床是面向我國制造業(yè)的關鍵基礎裝備需求,重點針對鄂式破碎機技術含量高,工序復雜的大型水輪機葉片、螺旋槳葉片等復雜曲面類零件的加工進行研制開發(fā)的。該機床從軟件開發(fā)到硬件制造,不僅能夠滿足上述零件的曲面加工,還能用于軍工、航天航空、船舶、發(fā)電設備以及模具制造等行業(yè)大型關鍵精密零件的的三維空間曲面加工。

  并聯(lián)機床(又稱虛擬軸機床)是上世紀九十年代末興起的一種新型結構機床,被稱作21世紀的新型加工設備,它克服了傳統(tǒng)串聯(lián)機床結構的固有缺陷,在相同尺度范圍下,具有模塊化程度高、剛性好輸送裝置、運動部件重量輕、加速度大、加工精度易調(diào)整、加工精度高等優(yōu)點,可實現(xiàn)多坐標聯(lián)動數(shù)控加工。而混聯(lián)機床則集中了并聯(lián)機床與串聯(lián)機床各自的優(yōu)勢,在擁有并聯(lián)機床上述優(yōu)點的同時,具備了串聯(lián)機床加工工作空間大的特點,使得混聯(lián)機床能夠在制造業(yè)中不斷獲得應用。

  清華大學精儀系制造復合式制砂機所先進制造裝備實驗室在我國并聯(lián)機床發(fā)展過程中成果顯著,先后取得了數(shù)十項發(fā)明專利和科研成果,在新型結構機床設計方面積累了豐富的經(jīng)驗。在上世紀九十年代國際上并聯(lián)機床研究起步階段,實驗室就獨自研制成功了我國第一臺STEWART式并聯(lián)機床VAMT1Y,隨后又與齊二機床等單位合作研發(fā)成功了XNZD2415、XNZD755等多臺并(混)聯(lián)機床,并實現(xiàn)在生產(chǎn)中的實際應用。

  XNZH2430重型混聯(lián)機床具有較大的工作空間,實現(xiàn)可換頭、可換擋和銑頭自動識別控制系統(tǒng)等功能,具有良好的操作GS型香蕉型滾軸篩性能。機床的主體部分由兩自由度并聯(lián)機構加一個移動工作臺組成,兩個立柱加擺臂構成的并聯(lián)機構能夠帶動主軸箱實現(xiàn)Y/Z兩個方向的移動,工作臺能實現(xiàn)X方向移動,X、Y、Z3個移動方向最大加工空間為:8000mm×3000mm×2500mm。機床的剩余加工自由度由安裝在主軸箱下方的銑頭完成,可換銑頭有3個:A/C軸擺角銑頭、立銑頭、直角銑頭。在使用A/C軸擺角銑頭時,可增加兩個轉動方向的加工自由度,實現(xiàn)的轉角加工范圍為:A軸擺角±95°,C軸轉角±185°,此時機床能夠?qū)崿F(xiàn)五軸聯(lián)動,能夠完成上述全尺寸空間的復雜曲面加工。在換用立銑頭和直角銑頭時,則能完成普通數(shù)控龍門銑床的所有功能,具有良好的通用性。另外機床的主軸箱有低、高速兩擋,能夠根據(jù)加工需要自動換擋,主軸箱同時連接并聯(lián)機構的擺臂、主軸電機以及銑頭,巧妙的設計能在箱體高速移動的同時保證主軸傳動鏈的平穩(wěn)傳動。

pxj立軸沖擊式破碎機 (源自:轉載)
  據(jù)悉,該機床的控制系統(tǒng)為清華大學自主研發(fā)的VACS6機床控制系統(tǒng),此系統(tǒng)的開發(fā)基于礦石粉碎機linux平臺,具有高實時性,能滿足快速切削加工時對六個軸的實時控制需求。VACS6控制系統(tǒng)還能根據(jù)識別的當前銑頭信息自動載入相應的控制模塊,登入相關操作界面,極大地簡化了操作程序。為保證加工的高精度,該控制系統(tǒng)能在完成對機床進行標定后,方便地對控制算法中用到的機床結構參數(shù)進行修改,對當前誤差進行補償。

  業(yè)界人士認為,XNZHTD皮帶輸送機2430重型混聯(lián)機床的研制成功,標志著我國在重型高精度加工設備方面的突破,必將推動我國重型高精度機床研制的更好更快發(fā)展。


鏈板 (源自:轉載)

相關產(chǎn)品

皮帶給料機
皮帶給料機采用工字形梁作為主支撐架,采用槽鋼作為支腿,整體度高,穩(wěn)定性好。主支撐架兩側設置皮帶防跑偏開關以防皮帶跑偏。廣泛應用于鋼鐵、電力、化工、煤炭、建材等行業(yè)。
電磁振動給料機
電磁振動給料機廣泛應用于水泥、礦山、冶金、煤炭、化工、陶瓷、糧食,電力等工礦企業(yè)中,電磁振動給料機適合把塊狀及粉末狀物料以貯料倉或漏斗中連續(xù)均勻或定量地給到受料裝置中去與電子秤或微機配料等設備配套,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化最為理想設備,也可以單獨工作送料穩(wěn)定
微型電磁振動給料機
微型電磁振動給料機廣泛應用于輕工、化工、糧食加工、商業(yè)等行業(yè),用于粉狀、顆料狀物料的給料、配料及定量自動包裝等生產(chǎn)流程中,并可實現(xiàn)集中控制和自動控制。
電振給料機
電振給料機廣泛應用于輕工、化工、食品等行業(yè)的物料的給料、配料等生產(chǎn)流程中。
電機振動給料機(電機給料機)
GZG系列電機振動給料機廣泛應用于冶金、煤炭、化工、建材、輕工、玻璃、食品、糧食、磨料磨具和機械等工礦企業(yè)中。
dma電磁振動給料機
dma電磁振動給料機廣泛應用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、糧食、機械等行業(yè),可將顆粒狀、粉狀物料均勻、連續(xù)、定量地送至受料裝置。dma電磁振動給料機特別適用于自動配料、定量包裝、生產(chǎn)流程自動化、給料精度要求高的場合。
微型電磁振動給料機(電磁振動給料機)
微型電磁振動給料機廣泛應用于輕工、化工、糧食加工、商業(yè)等行業(yè),用于粉狀、顆粒狀物料的給料、配料及定量自動包裝等生產(chǎn)流程中,并可實現(xiàn)集中控制和自動控制。與其它形式給料機相比,具有體積小、選題輕、結構簡單、耗電省、可無級調(diào)節(jié)給料量等特點。
稱重給料機
廣泛用于冶金、電力、煤炭、化工、水泥、輕工等行業(yè)。
電磁振動給料機(微型電磁振動給料機)
電磁振動給料機廣泛應用于礦山、冶金、煤炭、建材、輕工、化工、電力、機械、糧食等各行各業(yè)中,用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉或漏斗中均勻連續(xù)或定量地給到受料裝置中去。
微量給料機
由儲料筒、翻料裝置、給料螺旋組成。根據(jù)物料性狀,可配彈簧螺旋、槳葉螺旋、帶式螺旋或滿面螺旋,即使是流動性很差的物料,也能均勻給料;采用特殊減壓措施,可以基本消除因堆積密度大而產(chǎn)生的流量變化影響;軸封效果好,使用壽命長??梢耘渥冾l調(diào)速器,也可配調(diào)速電機。
葉輪給料機
葉輪給料機的出力是按一定的容積比重確定的。因此對于建材、冶金、化工、民用等部門的制粉系統(tǒng),也可根據(jù)技術性能廣為選用,歡迎訂貨。
立式圓盤給料機
立式圓盤給料機主要組成部件有:驅(qū)動裝置(含電機、立式減速器、聯(lián)軸器)料套裝置、給料圓盤主機、料罩等四部份組成。
圓盤式給料機
圓盤式給料機為容積式計量的給料設備,它能均勻、連續(xù)地將物料喂送到下一道工序,并且能夠承受較大的倉壓。
帶式給料機
給料機是一種比較短的輸送設備,用在貯倉、筒倉或料斗的底部排出物料,并將物料轉運至輸送機,或者用來調(diào)節(jié)進入加工設備的物料量,例如破碎機、篩分設備、冷卻機、干燥機或其他類型的設備。又如,帶式輸送機是一種連續(xù)輸送散狀固體物料的設備,當它能以最大設計速度均勻裝載時,系統(tǒng)就能達到最大的生產(chǎn)率。
電機振動輸送機(DZS型)
DZS型電機振動輸送機、輸送槽為U形槽和管形兩種。
電機振動給料機
電機振動給料機廣泛應用于礦山、冶金、煤炭、建材、化工、電力、糧食等行業(yè),用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉或其它貯料設備中均勻、連續(xù)或定量地給到受料設備中,適應于自動配料、定量包裝和自動控制。
電磁電機振動給料機.
電磁電機振動給料機具有體積小、噪音低、重量輕、工作頻率高、耗電少、可用于自動控制的流程中實現(xiàn)生產(chǎn)流程自動化。 無級調(diào)節(jié)給料量,可在額定電壓、振幅條件下頻繁啟動和連續(xù)運轉,安裝維修方便。
微型電振給料機
微型電振給料機廣泛應用于輕工、化工、糧食加工、商業(yè)等行業(yè),用于粉狀、顆料狀物料的給料、配料及定量自動包裝等生產(chǎn)流程中,并可實現(xiàn)集中控制和自動控制。
輸煤皮帶機
TD皮帶輸送機(TD型通用固定式帶式輸送機)的特點是托輥安裝在固定的機架上,機架是落地式的,是一種常用的輸煤皮帶機。
同步慣性給料機
同步慣性給料機廣泛用于礦山、冶金、煤炭、建材、輕工、化工、電力、糧食等行業(yè)中,用以把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉或漏斗中均勻連續(xù)或定量地給到受料裝置中去。
伸縮式皮帶輸送機(伸縮式皮帶機)
伸縮式皮帶輸送機(伸縮式皮帶機)普遍應用于港口、碼頭、車站、機場、倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。
電磁給料機
電磁給料機是一種新型給料設備,在水泥、礦山、冶金、煤炭、化工、陶瓷、糧食,電力等工礦企業(yè)中已被廣泛地應用。
槽式給料機
槽式給料機適用于金屬、非金屬物料的短距離運輸。槽式給料機廣泛應用于冶金、化工、煤炭、礦山及水利水電工程等部門,將塊狀及顆粒狀物料由貯料倉給料,送到各種不同的受料裝置。
篩粉機
標準振篩機(拍擊篩)可篩分多種特性物料的產(chǎn)品。適用于普通磨料粒度組成檢查和超硬材料生產(chǎn)分級及粒度組成檢查。
震動給料機
震動給料機又稱震動喂料機。該機采用雙激振器的結構特點,保證設備能承受大塊物料下落的沖擊,給料能力大。在生產(chǎn)流程中可以把塊狀、顆粒狀物料從貯料倉中均勻、定時、連續(xù)地給到受料裝置中去,從而防止受料裝置因進料不均而產(chǎn)生死機的現(xiàn)象,延長了設備使用壽命。
振動給料機
振動給料機又稱振動喂料機。振動給料機在生產(chǎn)流程中,可把塊狀、顆粒狀物料從貯料倉中均勻、定時、連續(xù)地給到受料裝置中去,在砂石生產(chǎn)線中可為破碎機械連續(xù)均勻地喂料,并對物料進行粗篩分,廣泛用于冶金、煤礦、選礦、建材、化工、磨料等行業(yè)的破碎、篩分聯(lián)合設備中。..
皮帶機
皮帶機是皮帶輸送機的簡稱,皮帶機運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品,既可輸送各種散料,也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨,用途廣泛。
皮帶稱重給料機
皮帶稱重給料機專用于各種散狀物料的給料,在給料過程中對其物料進行動態(tài)稱量、累計和流量控制,廣泛地應用于電力、冶金、建材、化工、食品等行業(yè)各種散狀物料的稱重給料。
圓盤給料機(DK、DB型)
圓盤給料機是一種使用廣泛的連續(xù)式容積加料設備,能均勻連續(xù)地將物料喂送到下一設備中,喂料量可以調(diào)節(jié),可喂送粉狀、小塊狀的物料(如煤粉、粘土等),是一般磨機、烘干機的常用配套設備。其中,DK型為吊開式,DB型為吊閉式。
剛性葉輪式給料機(GY型)
GY型剛性葉輪式給料機用于將上部料倉中的干燥粉狀物料或小顆粒物料連續(xù)、均勻地喂送到下一設備中去。本給料機廣泛適用于水泥、建材、化工、冶金及輕工業(yè)等部門物料輸送系統(tǒng)作給料設備之用。GY型剛性葉輪式給料機是一種定量給料設備。
礦用皮帶機,礦用皮帶輸送機
礦用皮帶輸送機(礦用皮帶機)廣泛應用于采礦、冶金、化工、鑄造、建材等行業(yè)的輸送和生產(chǎn)流水線以及水電站建設工地和港口等生產(chǎn)部門。
葉輪給料機(GF型)
葉輪給料機的出力是按一定的容積比重確定的。因此,對于建材、冶金、化工、民用等部分的制粉系統(tǒng),也要根據(jù)技術性能廣為選用。
給料機械
BW 型鏈板式給料機(簡稱板喂機)是一種散狀物料給料機械,把間歇式給料轉變?yōu)檫B續(xù)性給料。
膠帶機
膠帶機(皮帶機)是皮帶輸送機的簡稱,皮帶機運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品,既可輸送各種散料,也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨,用途廣泛。
電機振動
電機振動輸送機可設置多層輸送或加層篩網(wǎng),配用變頻調(diào)速器,可實現(xiàn)運行中調(diào)速。
電磁振動給料機(DMA)
DMA電磁振動給料機廣泛應用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、糧食、機械等行業(yè),可將顆粒狀、粉狀物料均勻、連續(xù)、定量地送至受料裝置。特別適用于自動配料、定量包裝、生產(chǎn)流程自動化、給料精度要求高的場合。
中型板式給料機
中型板式給料機系間歇給料機械,適用于短距離輸送給料粒度400mm以下的塊狀物料。在礦山、選廠、化工、水泥、建材等部門,廣泛用于從儲料倉往破碎、運輸?shù)葯C械作均勻間歇給料。
輕型板式給料機
輕型板式給料機系連續(xù)給料機械,適用于短距離輸送給料粒度160mm以下的塊狀物料。
重型板式給料機
重型板式給料機是運輸機械的輔助設備,該機在大型選礦廠破碎分級車間及水泥、建材等部門,作為料倉向初級破碎機連續(xù)和均勻給料之用,也可用于短距離輸送粒度與比重較大的物料。
電磁振動給料機GZ2F
電磁振動給料機GZ2F廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機械、化工、建材、輕工、糧食等工礦企業(yè)中,在生產(chǎn)流程中,用于反塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。

最新產(chǎn)品

CZ系列倉壁振動器
倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結物料
防閉塞裝置(ZFB)
ZFB防閉塞裝置(倉壁振動器)廣泛應用于冶金、化工、建材、火電、煤炭、食品、水泥、制藥、化肥、糧食、鑄造、陶瓷、磨料等行業(yè)中貯料倉的防閉塞之用。
慣性振動器(ZG)
ZG慣性振動器廣泛用來作為各種振動機械(如振動給料機、振動輸送機、振動篩分機、振動落砂機、振動破碎機、振動提升機、振動試驗臺等)的激振源
振動電機
振動電機礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設備,有著極其廣泛的應用范圍。

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慣性振動熱料輸送機

垃圾粉碎機

大傾角皮帶機

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