市場分析:交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展和展望
交流伺單電機(jī)雙輥機(jī)服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。本文在總結(jié)當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和研究與應(yīng)用成果的基礎(chǔ)上，對交流伺服系統(tǒng)的未來發(fā)展做出了展望。
&n鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)bsp;1.0概述
目前，基于稀土永磁體的交流永磁伺服驅(qū)動系統(tǒng)，能提供最高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度。所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服管式輸送機(jī)驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流和步進(jìn)調(diào)速驅(qū)動，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。因此，交流伺服這樣一種扮演重要支柱技術(shù)角色的自動控制系統(tǒng)，在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，如激光加工、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)（FMS－FlexibleManufacturingSystem）等。
2.0放礦機(jī)步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)方形振動篩中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。
輸送機(jī)雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
&n碎石機(jī)生產(chǎn)線bsp; 2.1控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，CZ系列倉壁振動器其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGERLAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖制砂生產(chǎn)線當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
&電動振篩機(jī)nbsp; 2.2低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性碎石機(jī)械能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動單輥破碎機(jī)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
2.3矩頻特性不同ZWS型振網(wǎng)篩
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，td75型膠帶輸送機(jī)都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
&立式?jīng)_擊破碎機(jī)nbsp; 2.4過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
2.5運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
2.6速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。
3.0交流伺服系統(tǒng)的分類
交流伺服系統(tǒng)根據(jù)其處理信號的方式不同，可以分為模擬式伺服、數(shù)字模擬混合式伺服和全數(shù)字式伺服；如果按照使用的伺服電動機(jī)的種類不同，又可分為兩種：一種是用永磁同步伺服電動機(jī)構(gòu)成的伺服系統(tǒng)，包括方波永磁同步電動機(jī)（無刷直流機(jī)）伺服系統(tǒng)和正弦波永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)；另一種是用鼠籠型異步電動機(jī)構(gòu)成的伺服系統(tǒng)。二者的不同之處在于永磁同步電動機(jī)伺服系統(tǒng)中需要采用磁極位置傳感器而感應(yīng)電動機(jī)伺服系統(tǒng)中含有滑差頻率計(jì)算部分。若采用微處理器軟件實(shí)現(xiàn)伺服控制，可以使永磁同步伺服電動機(jī)和鼠籠型異步伺服電動機(jī)使用同一套伺服放大器。
相關(guān)資訊
- 我國民航發(fā)動機(jī)有了遠(yuǎn)程故障診斷"醫(yī)生"
- 12月4日寧波鋼材市場價(jià)格行情
- 國內(nèi)首臺105MPa高壓防硫除砂器問世
- 國內(nèi)幾種味精菌體蛋白干燥設(shè)備的比較分析
- 凹模壁厚及凹模墊板尺寸
- 三大趨勢引領(lǐng)我國專用車發(fā)展方向
- 提高齒輪油泵的有效汽蝕余量的方法
- 中國機(jī)器視覺的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
- 12月4日南昌鋼材市場價(jià)格行情
- 氣體傳感器的研究及發(fā)展方向分析
相關(guān)產(chǎn)品
- 振動放礦機(jī)(ZZF)
- 振動放礦機(jī)系由全國冶金系統(tǒng)設(shè)計(jì)院采礦業(yè)務(wù)建設(shè)網(wǎng)負(fù)責(zé)組織設(shè)計(jì)
- 振動放礦機(jī)
- 凡礦巖物料松散體重不大于2400公斤/米3 、 塊度不大于1000毫米或1000毫米以下直至粉礦，均可選用本系列振動放礦機(jī)。
- 砂石生產(chǎn)設(shè)備
- PCL直通沖擊式破碎機(jī)俗稱立式?jīng)_擊破，也就是制砂機(jī)，是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
- 碎石生產(chǎn)設(shè)備
- 石料生產(chǎn)線-碎石生產(chǎn)設(shè)備包括顎式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)、沖擊式破碎機(jī)、振動給料機(jī)、振動篩、洗砂機(jī)、皮帶輸送機(jī)等。
- 皮帶提升機(jī)
- 大傾角皮帶提升機(jī)是一種布置性非常強(qiáng)的大傾角皮帶機(jī),它的輸送范圍可以幾米搞到幾十米高，可用于煤炭、化工、建材、冶金、電力、輕工、糧食、港口、船舶等行業(yè)。
- 雙輥機(jī)
- 單電機(jī)雙輥機(jī)主要適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)更適用于大型煤礦或選煤廠原煤（含矸石）的破碎。
- 螺旋提升機(jī)
- 螺旋提升機(jī)是輸送各類粉、粒狀和塊狀（如食品、制藥、煤炭、化工產(chǎn)品、糧食作物、礦產(chǎn)等)的理想設(shè)備。
- 鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)
- 斗式鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)適用于垂直輸送粉狀、粒狀和塊狀物料，也可提升磨琢性大的物料，物料溫度一般不超過200℃，提升高度可高達(dá)40m。
- 鏈斗提升機(jī)
- NE系列板鏈斗提升機(jī)適用于粉狀物料到大塊狀等各種物料的垂直提升，它采用流入式喂料替代傳統(tǒng)斗式提升機(jī)的淘取式喂料，是傳統(tǒng)斗式提升機(jī)的換代產(chǎn)品。
- 斗式提升機(jī)(TH型)
- 南通康誠重工機(jī)械有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、給料機(jī)械、振動篩、破碎機(jī)、振動機(jī)械等等
- 斗式提升機(jī)(TD型)
- 南通康誠重工機(jī)械有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、給料機(jī)械、振動篩、破碎機(jī)、振動機(jī)械等等
- 斗式提升機(jī)
- 斗式提升機(jī)適用于流動性不好的物料，采用人工倒料的方式，板鏈輸送，單斗提升機(jī)廣泛應(yīng)用于食品、化工等行業(yè)，有效地解決了提升問題。
- 板鏈斗式提升機(jī)
- 能耗低。這類提升機(jī)采用流入式喂料，重力誘導(dǎo)式卸料，且采用密集型布置的大容量料斗輸送，鏈速低提升量大，幾乎無回料現(xiàn)象，因此驅(qū)動功率小，理論計(jì)算軸功率是環(huán)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)的25%-45%。
- 電動提升機(jī)
- 電動提升機(jī)適于輸送粉狀，粒狀及小塊狀的無磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石塊、砂、粘土、礦石等，由于提升機(jī)的牽引機(jī)構(gòu)是環(huán)行鏈條，因此允許輸送溫度較高的材料。
- 垂直振動提升機(jī)
- DZC系列垂直振動提升機(jī)廣泛應(yīng)用于化工、橡膠、塑料、醫(yī)藥、輕工、食品、冶金、建材、礦山、糧食等行業(yè)。
- 垂直斗式提升機(jī)
- TB系列垂直斗式提升機(jī)廣泛用于礦山、冶金、建材、煤炭、水電等部門垂直提升塊狀、粒狀、粉狀漫壓不超過250℃的物料，如礦石、煤炭、焦炭、水泥、石砂等
- 放礦機(jī)
- 放礦機(jī)工作原理為汽車從采剝工作面運(yùn)輸?shù)牡V（巖）石，卸入轉(zhuǎn)載站的礦倉中。
- 板鏈提升機(jī)
- NE系列斗式板鏈提升機(jī)適用于粉狀物料到大塊狀等各種物料的垂直提升，它采用流入式喂料替代傳統(tǒng)斗式提升機(jī)的淘取式喂料
- 板鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)
- NE系列板鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)適用于粉狀物料到大塊狀等各種物料的垂直提升，它采用流入式喂料替代傳統(tǒng)斗式提升機(jī)的淘取式喂料，是傳統(tǒng)斗式提升機(jī)的換代產(chǎn)品。
- 提升機(jī)(z型)
- z型提升機(jī)適用于糧食、食品、飼料和化工等部門的顆粒料的垂直升運(yùn)。與電腦組合稱和包裝機(jī)組成定量自動包裝系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于食品包裝行業(yè)。
- 提升機(jī)(ne)
- 提升機(jī)采取了流入式喂料，使輸送機(jī)各部分以及和物料之間很少發(fā)生擠壓和碰撞，運(yùn)行平穩(wěn)，維修方便。
- 斗式提升機(jī)(ne)
- NE斗式提升機(jī)為板鏈?zhǔn)?、重力誘導(dǎo)卸料的提升設(shè)備。適用于垂直輸送粉狀、顆粒狀、小塊狀磨琢性或無磨琢性物料，如生料、水泥、煤、石灰石、干粘土、熟料等。
- 物料提升機(jī)
- 物料提升機(jī)為板鏈?zhǔn)?、重力誘導(dǎo)卸料的提升設(shè)備。適用于垂直輸送粉狀、顆粒狀、小塊狀磨琢性或無磨琢性物料，如生料、水泥、煤、石灰石、干粘土、熟料等。
- 提升機(jī)
- TD、D型斗式提升機(jī)是常用的是常用的小型自動提升機(jī)，屬于提升輸送設(shè)備，該提升設(shè)備適用于垂直輸送粉狀、粒狀及小塊狀的磨琢性較小的散狀物料。
最新產(chǎn)品
CZ系列倉壁振動器
- 倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象；亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
慣性振動器(ZG)
振動電機(jī)
最新資訊
- 關(guān)于網(wǎng)站內(nèi)容違禁詞、極限詞失效說明
- 振動輸送機(jī)的六大選型步驟及四大注意點(diǎn)
- 慣性振動輸送機(jī)運(yùn)行期間會出現(xiàn)哪些故障呢
- 刮板輸送機(jī)的特點(diǎn)表現(xiàn)
- 螺旋輸送機(jī)的六點(diǎn)操作注意事項(xiàng)
- 中型板式給料機(jī)有什么結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，怎樣維護(hù)保養(yǎng)
- 怎樣調(diào)節(jié)慣性振動給料斗出料量大小
- 操作振動給煤機(jī)的工作原理是什么，又有哪些操作注意點(diǎn)
- 關(guān)于圓振動篩先進(jìn)結(jié)構(gòu)及使用與維護(hù)要點(diǎn)
- 如何維護(hù)檢修，才能延長電機(jī)振動給料機(jī)的使用壽命
