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伺服系統(tǒng)的發(fā)展和優(yōu)點(diǎn)
二十世紀(jì)80年代早期，當(dāng)機(jī)械制造公司為汽車制造引擎和變速箱時(shí)，每分鐘的停工成本逾千美元，制造商需要一種解決辦法保護(hù)開工率，并且一旦出現(xiàn)故障，應(yīng)當(dāng)盡快地恢復(fù)生產(chǎn)。滿足破碎機(jī)最長開工期的需求最終成為了伺服系統(tǒng)得以應(yīng)用的催化劑。
長期以來，伺服動(dòng)作控制作為昂貴的元件集合，服務(wù)于要求精度和過程效率的高性能應(yīng)用?，F(xiàn)如今，批量生產(chǎn)和技振動(dòng)輸送機(jī)術(shù)革新使成本降低，伺服系統(tǒng)頻繁地出現(xiàn)在低性能應(yīng)用中，在這里伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)得以呈現(xiàn)，但總成本沒有增加。
一個(gè)基本的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包不銹鋼輸送機(jī)括：
■ 運(yùn)動(dòng)控制器： 運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的大腦，分樣篩向伺服電機(jī)發(fā)出執(zhí)行指示。
■ 伺服電機(jī)： 伺服電機(jī)是動(dòng)作控制系統(tǒng)的肌肉，將伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈板的電能轉(zhuǎn)化為使機(jī)器動(dòng)作的機(jī)械能。
■ 伺服z型提升機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（亦稱為增強(qiáng)器）： 伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或增強(qiáng)器，接收動(dòng)作控制器發(fā)出的低級(jí)指令，然而大幅度地增強(qiáng)這些指令，向伺服電機(jī)提供必要的能量。
■ 反饋設(shè)施： 反饋設(shè)施，如編碼器或解算器，將實(shí)時(shí)方位和速度信息反碎石篩分機(jī)饋給動(dòng)作控制器。
伺服板鏈斗式提升機(jī)電機(jī)
伺服電機(jī)以其快速加速和減速的能力而聞名遐邇，通過高峰值扭矩和高扭矩-慣矩比實(shí)現(xiàn)這種能力，可以為功率需求從幾百瓦到75kW以上的應(yīng)用提供服務(wù)。伺服電機(jī)在機(jī)床和自動(dòng)機(jī)器等傳統(tǒng)的動(dòng)作超細(xì)破控制應(yīng)用中表現(xiàn)出卓越的動(dòng)力反應(yīng)和精確度。伺服電機(jī)可以按照以下四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)分類：磁體類型（感應(yīng)或永磁），機(jī)械技術(shù)（旋轉(zhuǎn)或線性），電氣技術(shù)（交流無刷或直流電刷）以及結(jié)構(gòu)（殼體式或無框架式）。
感應(yīng)或異步伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速之差產(chǎn)生扭矩。差值（伸縮式皮帶輸送機(jī)稱為轉(zhuǎn)差）越大，扭矩越高。在伺服電機(jī)的定子上施予交流電，隨后在轉(zhuǎn)子感應(yīng)產(chǎn)生出一個(gè)磁場(chǎng)，這就是此類電機(jī)被稱為感應(yīng)電機(jī)的原因。異步伺服電機(jī)多數(shù)應(yīng)用于高功率的工況中。
永磁磁鐵或同步伺服電機(jī)的定子與感應(yīng)電機(jī)相似。但是與感應(yīng)伺服電機(jī)不同的是，這種電機(jī)的轉(zhuǎn)子上裝配著永磁磁鐵。轉(zhuǎn)子和定子的磁場(chǎng)同時(shí)、同GXS型高效細(xì)粒原煤分級(jí)篩步、以相同的速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)上施加負(fù)荷時(shí)，磁極間出現(xiàn)位置調(diào)準(zhǔn)的微差，由此產(chǎn)生扭矩。微差越大，扭矩越高。
伺服電機(jī)通常產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，然后通過機(jī)械元件轉(zhuǎn)化為線性動(dòng)作。然而線性伺服電機(jī)可以直接產(chǎn)生線性動(dòng)作，無需附加的機(jī)械元件。線性伺服電機(jī)既可以是感應(yīng)電機(jī)，也可以是永磁磁鐵電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)在于，線性伺服電機(jī)能夠比旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)獲得更高的加速/減速比、電位精度化工振動(dòng)篩和速度。但是旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過齒輪箱和類似的傳動(dòng)系元件以速度換取扭矩來獲得扭矩的成倍增加。而線性伺服電機(jī)必須直接產(chǎn)生應(yīng)用所需的全部力，因此它們常常僅限于使用在小型機(jī)器上。
交流無刷伺服電機(jī)，現(xiàn)代定位應(yīng)用的主要電機(jī)，實(shí)際上是前文提到的永磁伺服電機(jī)，只是與直流電刷伺服電機(jī)（也是一種永磁磁鐵同步電機(jī)）對(duì)照而言，后者占據(jù)了二十年前伺服電機(jī)的主導(dǎo)地位。直流電刷伺服電機(jī)的定子上裝有磁鐵，直流電通過碳刷組件作用在轉(zhuǎn)子上，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過電刷施加到轉(zhuǎn)子的電壓極性被一種叫做換向器的機(jī)械組件不斷地逆轉(zhuǎn)。如鏈?zhǔn)浇o煤機(jī)果沒有這個(gè)機(jī)械換向器，電機(jī)將鎖定在某一個(gè)位置上，停止了運(yùn)轉(zhuǎn)。由于換向是通過機(jī)械手段和電刷的滑動(dòng)接觸向轉(zhuǎn)子施加的電能實(shí)現(xiàn)的，因此經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)械磨損和維修問題。交流無刷伺服電機(jī)不需要電刷，換向在伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之內(nèi)電子完成，達(dá)到了零磨損和零維修。
最后，殼體式與無框架式結(jié)構(gòu)的伺服電機(jī)代表了伺服電機(jī)包裝的一些近期發(fā)展。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)是殼體式結(jié)構(gòu)，作為一個(gè)單獨(dú)的部件連接到機(jī)器上。機(jī)械能通過電機(jī)的軸傳遞砂石料篩分設(shè)備給機(jī)器，電機(jī)的軸以各種方式與機(jī)器連接，如聯(lián)軸節(jié)、皮帶輪或齒輪箱?，F(xiàn)在，要求苛刻的應(yīng)用使用無框架式或“成套”電機(jī)，即電機(jī)與機(jī)器的結(jié)構(gòu)合為一體。設(shè)備制造商如今必須在機(jī)器上安裝轉(zhuǎn)子、定子和反饋元件。這種電機(jī)代表了動(dòng)力的頂峰，比殼體式伺服電機(jī)占用的空間少了許多。
伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
與伺服電機(jī)同樣，伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也具有一些明顯的特征。例如，密閉式結(jié)構(gòu)的伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為一個(gè)獨(dú)立的單元直接安裝在機(jī)器上，或者開放式結(jié)構(gòu)的伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)需要安裝在一個(gè)機(jī)柜內(nèi)。伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)既可以分布配電，也可以獨(dú)立供電；既可以通過儲(chǔ)存（電容器）、燃燒（泄流電阻器）處理再生能，也可以將再生能送回輸電線中。
每種應(yīng)用都是獨(dú)一無二的，為了獲得最佳效果，動(dòng)作系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)為每種應(yīng)用設(shè)計(jì)匹配的伺服系統(tǒng)。對(duì)于每分鐘做數(shù)百次沖程的樞軸來說，合理的做法是將再生能儲(chǔ)存在電容器中，為下一次加速進(jìn)行儲(chǔ)備。對(duì)于高速運(yùn)動(dòng)、每分鐘的循環(huán)次數(shù)少的樞軸來說，應(yīng)當(dāng)在電阻器中燒去多余的能量。做諸如拉伸等動(dòng)作的軸不斷地再生能量，那么最佳選擇是將這些能量送回供電線。如果一臺(tái)機(jī)器中有多個(gè)軸從一個(gè)中央位置控制，最合理的設(shè)計(jì)是分布配電系統(tǒng)。當(dāng)某些軸加速，另一些軸減速，則從電源線抽取的能量減少，同時(shí)降低（或消除）了處理再生能的附加電容器或泄流電阻器的需要。為某種應(yīng)用選擇正確的伺服系統(tǒng)可以降低成本，改進(jìn)性能，提高堅(jiān)固性，減少停工時(shí)間。
伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
伺服系統(tǒng)的模件性和緊湊性為設(shè)備制造商和最終用戶帶來了更大的機(jī)器靈活性，縮短了準(zhǔn)備時(shí)間，減少了相應(yīng)的浪費(fèi)，并且通過消除機(jī)械元件的缺陷改進(jìn)了質(zhì)量。伺服系統(tǒng)的長周期、可靠和可重復(fù)的特性可以提高許多動(dòng)作控制應(yīng)用的處理量和處理速度?？傮w而言，開車和切換時(shí)的浪費(fèi)減少，機(jī)械元件少使磨損降低所節(jié)省下來的費(fèi)用大大地抵消了伺服系統(tǒng)的購買成本。
除了生產(chǎn)率和精確度等令人動(dòng)心的優(yōu)點(diǎn)之外，伺服系統(tǒng)的操作性好，同時(shí)可以提供多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)，如Ethernet TCP/IP，Profibus-DP， DeviceNet，INTERBUS-S，ControlNet和Rexroth標(biāo)準(zhǔn)SERCOS。SERCOS是唯一的開放式標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)調(diào)、同步化數(shù)字動(dòng)作控制，是動(dòng)作控制系統(tǒng)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)字界面。這種通訊標(biāo)準(zhǔn)（IEC認(rèn)可為IEC-61491）允許多個(gè)伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過一根共用的抗噪光纖電纜連接到一個(gè)動(dòng)作控制器上。一旦安裝就位，SERCOS網(wǎng)絡(luò)連接形成一個(gè)回路，避免了為每一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)硬接線到動(dòng)作控制器。SERCOS標(biāo)準(zhǔn)真正與眾不同之處在于，它通過一個(gè)保證毫微秒同步的協(xié)議協(xié)調(diào)自動(dòng)化設(shè)備上多個(gè)樞軸的動(dòng)作。它同時(shí)提供控制系統(tǒng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間變量交換的標(biāo)準(zhǔn)化格式。
諸如SERCOS等網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)有助于提高通訊速度，增強(qiáng)抗噪能力，擴(kuò)大開放性，使硬件標(biāo)準(zhǔn)化以及使用更少的連接電纜和電線，從而進(jìn)一步簡化了元部件的更新和系統(tǒng)升級(jí)。
伺服系統(tǒng)還可以提供有價(jià)值的診斷功能，幫助排除故障，大大縮短了維修時(shí)間，多數(shù)配有PC接口和HMI（人-機(jī)界面）選項(xiàng)。
從本質(zhì)而言，伺服技術(shù)并非新鮮事物。但是在過去幾年里，其昂貴的成本使其僅能作為小型應(yīng)用領(lǐng)域的選擇。隨著制造商面臨永遠(yuǎn)存在的速度和精度要求，伺服傳動(dòng)設(shè)計(jì)迅速發(fā)展成為新的標(biāo)準(zhǔn)。 (
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- DY型移動(dòng)式輸送機(jī)是一種工程上使用較多的設(shè)備，主要用于裝卸地點(diǎn)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)合，如：港口、碼頭、車站、煤場(chǎng)、倉庫、建筑工地、砂石料場(chǎng)、農(nóng)場(chǎng)等，用來短途運(yùn)輸及裝卸散料或單件重100公斤以下的成件物品。
- 帶式輸送機(jī)(TD75)
- 南通康誠重工機(jī)械有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、給料機(jī)械、振動(dòng)篩、破碎機(jī)、振動(dòng)機(jī)械等等
- 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
- fu鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)廣泛用于建材、建筑、化工、礦山、機(jī)械、冶煉、糧飼加工等行業(yè)，是一種理想的新型輸送設(shè)備。
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- 固定帶式輸送機(jī)是一種輸送量大、運(yùn)行費(fèi)用低、使用范圍廣的輸送設(shè)備。
- 移動(dòng)輸送機(jī)
- DY型移動(dòng)輸送機(jī)主要用于裝卸地點(diǎn)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)合，如：港口、碼頭、車站、煤場(chǎng)、倉庫、建筑工地、砂石料場(chǎng)、農(nóng)場(chǎng)等，用來短途運(yùn)輸及裝卸散料或單件重100公斤以下的成件物品。
- 移動(dòng)式輸送機(jī)
- DY型移動(dòng)式輸送機(jī)主要用于裝卸地點(diǎn)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)合，如：港口、碼頭、車站、煤場(chǎng)、倉庫、建筑工地、砂石料場(chǎng)、農(nóng)場(chǎng)等，用來短途運(yùn)輸及裝卸散料或單件重100公斤以下的成件物品。
- 伸縮輸送機(jī)
- 伸縮輸送機(jī)由主體加架和伸縮機(jī)架組成，輸送長度根據(jù)需要伸縮調(diào)節(jié)，能適應(yīng)各種場(chǎng)所顆粒物料的輸送作業(yè)，移動(dòng)轉(zhuǎn)場(chǎng)安全方便，存放時(shí)占用空間小。
- 鏈條輸送機(jī)
- 鏈條輸送機(jī)是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料,鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈,也可采用其它各種特種鏈條（如積放鏈,倍速鏈）。
- 固定式輸送機(jī)
- 固定式輸送機(jī)由于工藝結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低；部件通用性強(qiáng)、維修方便；且輸送量能夠滿足通常情況，因而成為一種大眾型輸送機(jī)。
- 斗式輸送機(jī)
- HB型鏈斗式輸送機(jī)是一種固定輸送機(jī)設(shè)備。
最新產(chǎn)品
CZ系列倉壁振動(dòng)器
- 倉壁振動(dòng)器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象；亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
慣性振動(dòng)器(ZG)
振動(dòng)電機(jī)
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