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步進電機的選用計算方法


步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于復(fù)合式破碎機輸入脈沖頻率。

步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵破碎機部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中,如:數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。

選擇步進電機時,顎式破碎機首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可*。在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機,負載力矩大。

選擇步進電機時,應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,一是可以改變絲桿的導(dǎo)程,二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。但細分只能改變其分辨率,不改沖擊式石頭制砂機變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。

選機械振動臺擇功率步進電機時,應(yīng)當(dāng)估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。

選擇步進電機需要進行以下計錘式反擊破碎機算:

(1)清理篩計算齒輪的減速比

根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量,震動給料器齒輪減速比i計算如下:

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距輸送機鏈角(o/脈沖)

S帶式輸送機 ---絲桿螺距(mm)
Δ---(mm/脈沖)礦業(yè)輸送設(shè)備

(2)計算顎式破工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。

Jt=J1+(1/i2)[(J2震動喂料機+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)

式輸送帶設(shè)備中
Jt錘式破碎機 ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量(N)
S ---絲桿螺距(cm)

(3)計算電機輸出的總力矩M

M=Ma+Mf+Mt (1-3)
Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)

式中
Ma ---電機啟動加速力矩(N.m)
Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2)
n---電機所需達到的轉(zhuǎn)速(r/min)
T---電機升速時間(s)

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩(N.m)
u---摩擦系數(shù)
η---傳遞效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

Mt---切削力折算至電機力矩(N.m)
Pt---最大切削力(N)

(4)負載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系,其估算公式為

fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)

式中
fq---帶載起動頻率(Hz)
fq0---空載起動頻率
Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m)

若負載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.

(5)運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負載,并留有足夠的余量。

(6)負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和,并留有余量。一般來說,Mf與Mt之和應(yīng)小于(0.2 ~0.4)Mmax. (

 

此文關(guān)鍵字:顎式破 顎式破碎 顎式破碎機 破碎機

相關(guān)產(chǎn)品

圓錐式破碎機
圓錐式破碎機廣泛應(yīng)用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學(xué)工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
鄂式破碎機
鄂式破碎機具有破碎比大。鄂式破碎機品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便、等特點。
細碎制砂機
細碎制砂機(pxj系列高效立軸沖擊式破碎機)是結(jié)合反擊式破碎機、錘式破碎機的性能研制成果。
大型顎式破碎機
顎式破碎機(顎破)廣泛運用于礦山、冶金、建材、公路、鐵路、水利和化工等多種行業(yè)。
錘式反擊破碎機
錘式反擊破碎機適用于破碎各種脆性材料的礦物,被破碎物料為煤、鹽、白亞、石膏、明礬、磚、瓦、石灰石等。
碎石機
圓錐式破碎機是常用碎石機設(shè)備廣泛應(yīng)用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學(xué)工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
顎式破碎機
顎式破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強度不超過320兆帕的各種物料。
反擊式破碎機
反擊式破碎機產(chǎn)品配置在粗破碎機后,可破碎抗壓強度不超過320兆帕的礦石、巖石、具有處理量大、排料細的特點。
自擊式破碎機
自擊式破碎機適用于制作磨料、耐火材料、水泥、石英砂、鋼砂、爐渣粉、銅礦石、鐵礦石、金礦石、混凝土骨料、瀝青骨料等多種硬、脆物料的細碎與中碎。
制砂破碎機
制砂破碎機,又名節(jié)能復(fù)合細碎機,廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細碎(制砂粒)。
反擊錘式破碎機
反擊錘式破碎機吸收了錘式與反擊式破碎機的優(yōu)點,克服了各自的缺點,推向市場以后深得用戶好評。反擊錘式破碎機可以破碎抗壓強度不超過 200Mpa 的各種物料,適于進行粗、中、細碎作業(yè),處理粘濕物料也不易堵塞。
砂石生產(chǎn)設(shè)備
PCL直通沖擊式破碎機俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機,是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
頁巖破碎機
頁巖破碎機主要用于粉碎煤矸石,爐渣,鋼渣,石灰石,焦碳,方鉛礦,菱鐵礦,閃鋅礦,褐鐵礦等。
巖石破碎機
巖石破碎機別名:反擊式破碎機。PF系列反擊式破碎機(反擊破)是一種新型高效率的巖石破碎機,廣泛應(yīng)用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。其排料粒度大小可以調(diào)節(jié),破碎規(guī)格多樣化。
立式復(fù)合破碎機
具有破碎比大、能耗小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、操作維修方便等特點。
旋回破碎機
旋回破碎機用于冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門的大型廠中,粗碎堅硬、中硬的各種礦石和巖石。
小型錘式破碎機
PC小型錘式破碎機用于破碎各種中硬且磨蝕性弱的物料。
顎式破碎機工作原理
顎式破碎機是利用兩顎板對物料的擠壓和彎曲作用 ,粗碎或中碎各種硬度物料的破碎機械。
細碎破碎機
細碎破碎機適用于建材、礦業(yè)、冶金、化工工業(yè)破碎石灰石、熟料、煤及其它礦石。
細碎顎式破碎機
PEX型細碎顎式破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強度不超過320兆帕的各種物料。
碎石破碎機
碎石破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機械有鄂式碎石機、反擊式碎石機、錘式碎石機、沖擊式碎石機、輥式碎石機、復(fù)合式碎石機等。
四輥破碎機
四輥破碎機是一種冶金礦山設(shè)備配套中、細碎產(chǎn)品,也可通過調(diào)整上、下輥的間隙,破碎所需粒度的物料。
破碎機生產(chǎn)線
破碎機生產(chǎn)線由給料機、顎式破碎機、液壓圓錐破碎機、振動篩、立式?jīng)_擊破碎機等主要設(shè)備組成,配合皮帶輸送機等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
四齒輥破碎機
四齒輥破碎機適用于抗壓強度小于150Mpa、濕度小于20%的中硬度及軟物料的細碎及中碎作業(yè)。
雙級破碎機
雙級破碎機可以粉碎煤矸石,頁巖,爐渣,煤渣,礦渣,礦石,石頭與石灰石等100多種原料。
雙輥式破碎機
雙輥式破碎機(對輥式破碎機|對輥破碎機|雙輥破碎機)適用于在水泥,化工,電力,冶金,建材,耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料,如石灰石,爐渣,焦炭,煤等物料的中碎,細碎作業(yè)。
雙齒輥式破碎機
雙齒輥式破碎機適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)更適用于大型煤礦或選煤廠原煤(含矸石)的破碎。
石灰石破碎機
石灰石破碎機廣泛適用于花崗巖、玄武巖、石灰?guī)r、河卵石、水泥熟料、石英石、鐵礦石、鋁礬土等多種礦物的細式破碎。
濕煤破碎機
濕煤破碎機適用于煤炭,電力,科研等行業(yè)和部門破碎干燥或含有大于15%水分的煤炭,礦石,巖石或其它中等硬度物料。
破碎機器
PF系列反擊式破碎機器主要用于中碎,可破碎抗壓強度不超過320 兆帕的物料,適宜生產(chǎn)高等級公路、水電、建筑等行業(yè)用石料。
密封錘式破碎機
密封錘式破碎機常被用于對原材料的中碎和細碎,如煤、焦碳、石灰石、硫鐵礦、磷礦石、煤矸石等各種需要破碎的物料,廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)、建材行業(yè)。
錳鋼雙輥破碎機
錳鋼雙輥破碎機可供選礦、化工、水泥、耐火材料、磨料、建筑材料等工業(yè)部門中細碎各種高、中等硬度的礦石和巖石之用。
煤炭破碎機
煤炭破碎機可廣泛適用于水泥廠的生料、熟料細碎作業(yè),同時也可用于白云石、焦寶石、鉛鋅礦、蛇紋石、高爐渣、煤矸石、磷礦石等中等硬度物料的細碎作業(yè)。
鏈?zhǔn)狡扑闄C
鏈?zhǔn)狡扑闄C適用于復(fù)合肥生產(chǎn)中塊狀物的破碎,同時也廣泛用于化工、建材、礦山等行業(yè)。
立軸沖擊式破碎機
PCL立軸沖擊式破碎機是常用制沙機械,目前已經(jīng)替代錘式破碎機機、對輥破碎機、棒磨機等傳統(tǒng)設(shè)備,成為制沙行業(yè)的主流制沙設(shè)備。
立式復(fù)合式破碎機
立式復(fù)合破碎機是綜合國內(nèi)外同類破碎機技術(shù),對主要技術(shù)參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計研制而成的新型細碎、粗磨產(chǎn)品。
立式?jīng)_擊破碎機
PL立式?jīng)_擊破碎機廣泛用于水利水電、耐火材料、建筑、高等級公路、鐵路等行業(yè)的人工制砂作業(yè)。
礦山破碎設(shè)備
礦山破碎設(shè)備是指礦山設(shè)備中的選礦設(shè)備中的破碎機械-破碎機。礦山破碎設(shè)備廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
可逆錘式破碎機
PCKW系列可逆錘式破碎機主要用途適用于破碎中等硬度脆性物料,如煉焦用煤、小塊石灰石、石膏、明礬、磚、瓦等。
剪切式破碎機
剪切式破碎機廣泛應(yīng)用于建材、冶金、礦山等行業(yè)物料的細碎。尤其適用于水泥熟料的細碎,以破代磨,以提高磨機產(chǎn)量。

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倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
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