追求外觀小巧的電機(jī)控制設(shè)計(jì)
在今日空間有限的環(huán)境里,設(shè)計(jì)人員必須為其應(yīng)用尋找功能豐富、體積精巧而整體顎式破碎效能強(qiáng)大的解決方案,例如微處理器、數(shù)字訊號(hào)處理器 (DSP) 和模塊都是設(shè)計(jì)人員選擇這類組件時(shí)可以考慮的對(duì)象。小巧精簡(jiǎn)的微控制器也是設(shè)計(jì)人員的理想選擇,因?yàn)樗饶転樾⌒碗姍C(jī)控制等應(yīng)用提供許多優(yōu)點(diǎn),又能節(jié)省寶貴的電路板面積。本文將針對(duì)電機(jī)控制應(yīng)用和其特定需求進(jìn)行深入討論。
電反擊破碎機(jī)機(jī)控制基本原理
許多應(yīng)用都會(huì)用到功率低于300 W的小型電機(jī),例如汽車、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、紙張?zhí)幚頇C(jī)、工廠自動(dòng)化、太空和軍事載具、測(cè)試設(shè)備和機(jī)械人。自擊式破碎機(jī)整體而言,電機(jī)的產(chǎn)量約和其功率大小成反比,這表示小型電機(jī)的產(chǎn)量遠(yuǎn)超過(guò)大型電機(jī)。應(yīng)用最廣泛的小型電機(jī)包括直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于它們的驅(qū)動(dòng)方式。步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動(dòng),直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)通常則采用連續(xù)移動(dòng)的模擬控制方式。由于步進(jìn)電機(jī)采用步階移動(dòng),所以特別適合絕對(duì)尋址應(yīng)用,目前市場(chǎng)上常見的步進(jìn)電機(jī)已能提供每一步1.8°或0.9°的精確移動(dòng)能力。步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式,它礦山輸送機(jī)械的主要命令和控制變量都是步階位置 (step position);相形之下,直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓做為控制變量,以位置或速度做為命令變量。直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng),它會(huì)以間接方式控制電機(jī)位置,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半則是以「開環(huán)」方式進(jìn)行操作。
步進(jìn)電香蕉篩機(jī)
步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)電機(jī)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)架構(gòu)和步進(jìn)方式來(lái)分類。步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)有好幾種,包括可變磁阻 (variable reluctance)、永磁和混合式永磁 (hyb原煤分級(jí)篩rid permanent magnet),永磁步進(jìn)電機(jī)的成本很低,多半用于價(jià)格低廉的消費(fèi)性產(chǎn)品?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的價(jià)格略高,是工業(yè)移動(dòng)控制應(yīng)用最常見的電機(jī)。可變磁阻電機(jī)通常有3或5個(gè)相位,需要采用不同的驅(qū)動(dòng)電路架構(gòu)。
單極性 (unipolaPCL直通沖擊式破碎機(jī)r) 和雙極性 (bipolar) 是步進(jìn)電機(jī)最常采用的兩種驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位,電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈,整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。這類電機(jī)有時(shí)又稱為四相電機(jī),但這種稱呼容易令人混淆又不正確,因?yàn)樗鋵?shí)只有兩個(gè)相位,精確的說(shuō)法應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。六線式步進(jìn)電機(jī)雖又稱為單極性步進(jìn)電機(jī),實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅(qū)動(dòng)電路。
圖1:?jiǎn)螛O性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沖擊式破碎機(jī)電路
圖2:制沙設(shè)備雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
直流電機(jī)是最常見和成本最低的小型電機(jī),并且廣泛用于各種應(yīng)用。無(wú)刷直流電機(jī)宣稱能提供更高可靠性以及更低噪聲和成本,然而到目前為止,它卻只能在磁盤或計(jì)算機(jī)風(fēng)扇等少數(shù)量產(chǎn)應(yīng)用中取代傳統(tǒng)直流電機(jī)。在某些應(yīng)用里,無(wú)刷直流電機(jī)有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)勝過(guò)傳統(tǒng)電刷電機(jī),例如它以電子組件和傳感器取代電刷,不但延長(zhǎng)電機(jī)壽命和減少維護(hù)成本,而且也沒(méi)有電刷產(chǎn)生的噪音。直流落料機(jī)電機(jī)的特性使它成為調(diào)速系統(tǒng)最容易使用的電機(jī)。直流電機(jī)的硬件電路架構(gòu)如圖3所示。
選擇正輥式破碎篩分機(jī)確的電機(jī)控制組件
為電機(jī)控制等特定應(yīng)用選擇組錘破件時(shí),必須先了解這些組件的功能特色,然后在應(yīng)用中充份發(fā)揮它們的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)、直流和無(wú)刷直流電機(jī)通常是由提供有限控制功能的專用組件來(lái)控制,這些組件大都只有簡(jiǎn)單的微處理器界面,系統(tǒng)效能因此受到很大限制。
嵌自動(dòng)化輸送設(shè)備入式系統(tǒng)最好使用小型微控制器來(lái)直接控制電機(jī),例如可做為高效能電機(jī)控制解決方案的C8051F3xx系列。這顆微控制器包含線性速度控制資料 (linear-velocity profile),并能產(chǎn)生所需的精準(zhǔn)時(shí)鐘和電機(jī)驅(qū)動(dòng)訊號(hào) (pattern)。這顆微控制器可以直接驅(qū)動(dòng)功率MOSFET晶體管,不需要額外的門驅(qū)動(dòng)電路;它還包含串行通訊功能,可用來(lái)支持遠(yuǎn)程控制和分布式系統(tǒng)。
我們很容易將完整的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路整合至小型步進(jìn)電機(jī),多電機(jī)系統(tǒng)甚至能為每個(gè)電機(jī)提供一顆小型微控制器。C8051F3xx系列很適合驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、直流或無(wú)刷直流電機(jī),這顆組件的精巧體積使其成為理想的整合式電機(jī)解決方案,芯片內(nèi)建UART和SMBus總線可以提供串行通訊和控制功能,經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的內(nèi)部振蕩器則能免掉使用外部石英晶體的成本和所占用的接腳數(shù),同時(shí)提供精確的高速UART通訊時(shí)基以及電機(jī)時(shí)序訊號(hào)。這顆微控制器雖然采用低接腳數(shù)封裝,但仍有足夠接腳來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和RS232收發(fā)器,另外它還保留了2只I/O接腳給其它特殊功能使用。
C8051F3xx系列是Silicon Laboratories的高整合度小型微控制器,它能針對(duì)空間有限的低功耗和低成本應(yīng)用提供多種最佳功能,最適合用于消費(fèi)、工業(yè)、通訊和汽車市場(chǎng)。
C805F3xx系列是世界體積最小的微控制器 (3 × 3厘米),它所采用的流水線式8051微處理器指令速度高達(dá)25 MIPS,比普通的8051還高出20至25倍。其它芯片內(nèi)建功能包括:2-16 KB程序空間、精度2%的24M內(nèi)部振蕩器、最高1280 Byte的RAM內(nèi)存、高達(dá)10位的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、溫度傳感器、四組16位定時(shí)器以及5通道PCA和用戶可分配I/O的功能。C8051F3xx把這些常用零件整合至體積精巧的MLP封裝,不但省下昂貴的體積大的離散器件,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員還能減少零件數(shù)目和縮小體積,同時(shí)大幅增強(qiáng)系統(tǒng)效能 (參考圖3)。
圖3:Silicon Laboratories C8051F3x微控制器系列功能方塊圖
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- 礦山破碎設(shè)備
- 礦山破碎設(shè)備是指礦山設(shè)備中的選礦設(shè)備中的破碎機(jī)械-破碎機(jī)。礦山破碎設(shè)備廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
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- 腭式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用廠礦山、冶煉、建材,公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)350兆帕的各種物料。
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- 鵝卵石破碎機(jī)具有破碎比大、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修簡(jiǎn)便、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
- 單輥破碎機(jī)
- 單輥破碎機(jī)適宜用來(lái)粉碎中硬或松軟的物料,比如石灰石、硬質(zhì)粘土及煤塊等。
- 礦山破碎機(jī)
- 顎式破碎機(jī)是常用礦用破碎機(jī)(礦山碎石機(jī)),廣泛用于水電、高速公路、人工砂石料、破碎等行業(yè)。具有破碎比大、產(chǎn)量高、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修簡(jiǎn)便、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn),是常用的礦山破碎機(jī)。
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- 單段錘式破碎機(jī)
- DPC系列單段錘式破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于水泥、陶瓷、玻璃、人工砂石、煤炭、非金屬礦山和新型綠色建材等行業(yè)。
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