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追求外觀小巧的電機(jī)控制設(shè)計(jì)


在今日空間有限的環(huán)境里,設(shè)計(jì)人員必須為其應(yīng)用尋找功能豐富、體積精巧而整體顎式破碎效能強(qiáng)大的解決方案,例如微處理器、數(shù)字訊號(hào)處理器 (DSP) 和模塊都是設(shè)計(jì)人員選擇這類組件時(shí)可以考慮的對(duì)象。小巧精簡(jiǎn)的微控制器也是設(shè)計(jì)人員的理想選擇,因?yàn)樗饶転樾⌒碗姍C(jī)控制等應(yīng)用提供許多優(yōu)點(diǎn),又能節(jié)省寶貴的電路板面積。本文將針對(duì)電機(jī)控制應(yīng)用和其特定需求進(jìn)行深入討論。

電反擊破碎機(jī)機(jī)控制基本原理
許多應(yīng)用都會(huì)用到功率低于300 W的小型電機(jī),例如汽車、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、紙張?zhí)幚頇C(jī)、工廠自動(dòng)化、太空和軍事載具、測(cè)試設(shè)備和機(jī)械人。自擊式破碎機(jī)整體而言,電機(jī)的產(chǎn)量約和其功率大小成反比,這表示小型電機(jī)的產(chǎn)量遠(yuǎn)超過(guò)大型電機(jī)。應(yīng)用最廣泛的小型電機(jī)包括直流電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)的主要區(qū)別在于它們的驅(qū)動(dòng)方式。步進(jìn)電機(jī)是以步階方式分段移動(dòng),直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)通常則采用連續(xù)移動(dòng)的模擬控制方式。由于步進(jìn)電機(jī)采用步階移動(dòng),所以特別適合絕對(duì)尋址應(yīng)用,目前市場(chǎng)上常見的步進(jìn)電機(jī)已能提供每一步1.8°或0.9°的精確移動(dòng)能力。步進(jìn)電機(jī)采用直接控制方式,它礦山輸送機(jī)械的主要命令和控制變量都是步階位置 (step position);相形之下,直流電機(jī)則是以電機(jī)電壓做為控制變量,以位置或速度做為命令變量。直流電機(jī)需要反饋控制系統(tǒng),它會(huì)以間接方式控制電機(jī)位置,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)多半則是以「開環(huán)」方式進(jìn)行操作。

步進(jìn)電香蕉篩機(jī)
步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)電機(jī)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)架構(gòu)和步進(jìn)方式來(lái)分類。步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)有好幾種,包括可變磁阻 (variable reluctance)、永磁和混合式永磁 (hyb原煤分級(jí)篩rid permanent magnet),永磁步進(jìn)電機(jī)的成本很低,多半用于價(jià)格低廉的消費(fèi)性產(chǎn)品?;旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)的價(jià)格略高,是工業(yè)移動(dòng)控制應(yīng)用最常見的電機(jī)。可變磁阻電機(jī)通常有3或5個(gè)相位,需要采用不同的驅(qū)動(dòng)電路架構(gòu)。

單極性 (unipolaPCL直通沖擊式破碎機(jī)r) 和雙極性 (bipolar) 是步進(jìn)電機(jī)最常采用的兩種驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位,電機(jī)結(jié)構(gòu)則如圖1所示包含兩組帶有中間抽頭的線圈,整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。這類電機(jī)有時(shí)又稱為四相電機(jī),但這種稱呼容易令人混淆又不正確,因?yàn)樗鋵?shí)只有兩個(gè)相位,精確的說(shuō)法應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。六線式步進(jìn)電機(jī)雖又稱為單極性步進(jìn)電機(jī),實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅(qū)動(dòng)電路。


圖1:?jiǎn)螛O性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沖擊式破碎機(jī)電路

雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路則如圖2所示,它會(huì)使用八顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)兩組相位。雙極性驅(qū)動(dòng)電路可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)四線式或六線式步進(jìn)電機(jī),雖然四線式電機(jī)只能使用雙極性驅(qū)動(dòng)電路,它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成大傾角擋邊輸送帶本。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動(dòng)電路的兩倍,其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動(dòng),上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動(dòng)電路。雙極性驅(qū)動(dòng)電路的晶體管只需承受電機(jī)電壓,所以它不像單極性驅(qū)動(dòng)電路一樣需要箝位電路。


圖2:制沙設(shè)備雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

直流和無(wú)刷直粉體輸送流電機(jī)
直流電機(jī)是最常見和成本最低的小型電機(jī),并且廣泛用于各種應(yīng)用。無(wú)刷直流電機(jī)宣稱能提供更高可靠性以及更低噪聲和成本,然而到目前為止,它卻只能在磁盤或計(jì)算機(jī)風(fēng)扇等少數(shù)量產(chǎn)應(yīng)用中取代傳統(tǒng)直流電機(jī)。在某些應(yīng)用里,無(wú)刷直流電機(jī)有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)勝過(guò)傳統(tǒng)電刷電機(jī),例如它以電子組件和傳感器取代電刷,不但延長(zhǎng)電機(jī)壽命和減少維護(hù)成本,而且也沒(méi)有電刷產(chǎn)生的噪音。直流落料機(jī)電機(jī)的特性使它成為調(diào)速系統(tǒng)最容易使用的電機(jī)。直流電機(jī)的硬件電路架構(gòu)如圖3所示。

選擇正輥式破碎篩分機(jī)確的電機(jī)控制組件
為電機(jī)控制等特定應(yīng)用選擇組錘破件時(shí),必須先了解這些組件的功能特色,然后在應(yīng)用中充份發(fā)揮它們的各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)、直流和無(wú)刷直流電機(jī)通常是由提供有限控制功能的專用組件來(lái)控制,這些組件大都只有簡(jiǎn)單的微處理器界面,系統(tǒng)效能因此受到很大限制。

嵌自動(dòng)化輸送設(shè)備入式系統(tǒng)最好使用小型微控制器來(lái)直接控制電機(jī),例如可做為高效能電機(jī)控制解決方案的C8051F3xx系列。這顆微控制器包含線性速度控制資料 (linear-velocity profile),并能產(chǎn)生所需的精準(zhǔn)時(shí)鐘和電機(jī)驅(qū)動(dòng)訊號(hào) (pattern)。這顆微控制器可以直接驅(qū)動(dòng)功率MOSFET晶體管,不需要額外的門驅(qū)動(dòng)電路;它還包含串行通訊功能,可用來(lái)支持遠(yuǎn)程控制和分布式系統(tǒng)。

我們很容易將完整的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路整合至小型步進(jìn)電機(jī),多電機(jī)系統(tǒng)甚至能為每個(gè)電機(jī)提供一顆小型微控制器。C8051F3xx系列很適合驅(qū)動(dòng)步進(jìn)、直流或無(wú)刷直流電機(jī),這顆組件的精巧體積使其成為理想的整合式電機(jī)解決方案,芯片內(nèi)建UART和SMBus總線可以提供串行通訊和控制功能,經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的內(nèi)部振蕩器則能免掉使用外部石英晶體的成本和所占用的接腳數(shù),同時(shí)提供精確的高速UART通訊時(shí)基以及電機(jī)時(shí)序訊號(hào)。這顆微控制器雖然采用低接腳數(shù)封裝,但仍有足夠接腳來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和RS232收發(fā)器,另外它還保留了2只I/O接腳給其它特殊功能使用。

C8051F3xx系列是Silicon Laboratories的高整合度小型微控制器,它能針對(duì)空間有限的低功耗和低成本應(yīng)用提供多種最佳功能,最適合用于消費(fèi)、工業(yè)、通訊和汽車市場(chǎng)。

C805F3xx系列是世界體積最小的微控制器 (3 × 3厘米),它所采用的流水線式8051微處理器指令速度高達(dá)25 MIPS,比普通的8051還高出20至25倍。其它芯片內(nèi)建功能包括:2-16 KB程序空間、精度2%的24M內(nèi)部振蕩器、最高1280 Byte的RAM內(nèi)存、高達(dá)10位的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、溫度傳感器、四組16位定時(shí)器以及5通道PCA和用戶可分配I/O的功能。C8051F3xx把這些常用零件整合至體積精巧的MLP封裝,不但省下昂貴的體積大的離散器件,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員還能減少零件數(shù)目和縮小體積,同時(shí)大幅增強(qiáng)系統(tǒng)效能 (參考圖3)。


圖3:Silicon Laboratories C8051F3x微控制器系列功能方塊圖

Silicon Laboratories微控制器提供體積精巧的混合訊號(hào)系統(tǒng)單芯片,若再搭配低成本的專業(yè)開發(fā)工具和在線調(diào)試功能 (in-system debug),產(chǎn)品開發(fā)將變得簡(jiǎn)單快速。C8051F3xx系列擁有高整合度、小體積、高處理器產(chǎn)出和最強(qiáng)大的模擬外圍功能,這使它成為各種應(yīng)用的最佳選擇 - 電機(jī)控制就是C8051F3xx卓越效能的最佳證明。 (

 

相關(guān)產(chǎn)品

鄂式破碎機(jī)
鄂式破碎機(jī)簡(jiǎn)稱鄂破(又名老虎口),廣泛應(yīng)用于筑路工程,以及礦山。具有破碎比大。鄂式破碎機(jī)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修簡(jiǎn)便、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。
自擊式破碎機(jī)
自擊式破碎機(jī)適用于制作磨料、耐火材料、水泥、石英砂、鋼砂、爐渣粉、銅礦石、鐵礦石、金礦石、混凝土骨料、瀝青骨料等多種硬、脆物料的細(xì)碎與中碎。
大型顎式破碎機(jī)
顎式破碎機(jī)(顎破)廣泛運(yùn)用于礦山、冶金、建材、公路、鐵路、水利和化工等多種行業(yè)。
制砂破碎機(jī)
制砂破碎機(jī),又名節(jié)能復(fù)合細(xì)碎機(jī),廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細(xì)碎(制砂粒)。
錘式反擊破碎機(jī)
錘式反擊破碎機(jī)適用于破碎各種脆性材料的礦物,被破碎物料為煤、鹽、白亞、石膏、明礬、磚、瓦、石灰石等。
砂石生產(chǎn)設(shè)備
PCL直通沖擊式破碎機(jī)俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機(jī),是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
頁(yè)巖破碎機(jī)
頁(yè)巖破碎機(jī)主要用于粉碎煤矸石,爐渣,鋼渣,石灰石,焦碳,方鉛礦,菱鐵礦,閃鋅礦,褐鐵礦等。
巖石破碎機(jī)
巖石破碎機(jī)別名:反擊式破碎機(jī)。PF系列反擊式破碎機(jī)(反擊破)是一種新型高效率的巖石破碎機(jī),廣泛應(yīng)用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。其排料粒度大小可以調(diào)節(jié),破碎規(guī)格多樣化。
旋回破碎機(jī)
旋回破碎機(jī)是出現(xiàn)較早的粗碎設(shè)備,被用于冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門的大型廠中,粗碎堅(jiān)硬、中硬的各種礦石和巖石。
小型錘式破碎機(jī)
PC小型錘式破碎機(jī)用于破碎各種中硬且磨蝕性弱的物料。
細(xì)碎破碎機(jī)
細(xì)碎破碎機(jī)適用于建材、礦業(yè)、冶金、化工工業(yè)破碎石灰石、熟料、煤及其它礦石。
細(xì)碎顎式破碎機(jī)
PEX型細(xì)碎顎式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)320兆帕的各種物料。
碎石破碎機(jī)
碎石破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機(jī)械有鄂式碎石機(jī)、反擊式碎石機(jī)、錘式碎石機(jī)、沖擊式碎石機(jī)、輥式碎石機(jī)、復(fù)合式碎石機(jī)等。
四輥破碎機(jī)
四輥破碎機(jī)是一種冶金礦山設(shè)備配套中、細(xì)碎產(chǎn)品,也可通過(guò)調(diào)整上、下輥的間隙,破碎所需粒度的物料。
破碎機(jī)生產(chǎn)線
破碎機(jī)生產(chǎn)線由給料機(jī)、顎式破碎機(jī)、液壓圓錐破碎機(jī)、振動(dòng)篩、立式?jīng)_擊破碎機(jī)等主要設(shè)備組成,配合皮帶輸送機(jī)等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
四齒輥破碎機(jī)
四齒輥破碎機(jī)適用于抗壓強(qiáng)度小于150Mpa、濕度小于20%的中硬度及軟物料的細(xì)碎及中碎作業(yè)。
雙級(jí)破碎機(jī)
雙級(jí)破碎機(jī)可以粉碎煤矸石,頁(yè)巖,爐渣,煤渣,礦渣,礦石,石頭與石灰石等100多種原料。
雙輥式破碎機(jī)
雙輥式破碎機(jī)(對(duì)輥式破碎機(jī)|對(duì)輥破碎機(jī)|雙輥破碎機(jī))適用于在水泥,化工,電力,冶金,建材,耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料,如石灰石,爐渣,焦炭,煤等物料的中碎,細(xì)碎作業(yè)。
顎式破碎機(jī)
顎式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)320兆帕的各種物料。
雙齒輥式破碎機(jī)
雙齒輥式破碎機(jī)適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)更適用于大型煤礦或選煤廠原煤(含矸石)的破碎。
石灰石破碎機(jī)
石灰石破碎機(jī)廣泛適用于花崗巖、玄武巖、石灰?guī)r、河卵石、水泥熟料、石英石、鐵礦石、鋁礬土等多種礦物的細(xì)式破碎。
反擊式破碎機(jī)
反擊式破碎機(jī)產(chǎn)品配置在粗破碎機(jī)后,可破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)320兆帕的礦石、巖石、具有處理量大、排料細(xì)的特點(diǎn)。
濕煤破碎機(jī)
濕煤破碎機(jī)適用于煤炭,電力,科研等行業(yè)和部門破碎干燥或含有大于15%水分的煤炭,礦石,巖石或其它中等硬度物料。
破碎機(jī)器
PF系列反擊式破碎機(jī)器主要用于中碎,可破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)320 兆帕的物料,適宜生產(chǎn)高等級(jí)公路、水電、建筑等行業(yè)用石料。
密封錘式破碎機(jī)
密封錘式破碎機(jī)常被用于對(duì)原材料的中碎和細(xì)碎,如煤、焦碳、石灰石、硫鐵礦、磷礦石、煤矸石等各種需要破碎的物料,廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)、建材行業(yè)。
錳鋼雙輥破碎機(jī)
錳鋼雙輥破碎機(jī)可供選礦、化工、水泥、耐火材料、磨料、建筑材料等工業(yè)部門中細(xì)碎各種高、中等硬度的礦石和巖石之用。
煤炭破碎機(jī)
煤炭破碎機(jī)可廣泛適用于水泥廠的生料、熟料細(xì)碎作業(yè),同時(shí)也可用于白云石、焦寶石、鉛鋅礦、蛇紋石、高爐渣、煤矸石、磷礦石等中等硬度物料的細(xì)碎作業(yè)。
鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)
鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)適用于復(fù)合肥生產(chǎn)中塊狀物的破碎,同時(shí)也廣泛用于化工、建材、礦山等行業(yè)。
立軸沖擊式破碎機(jī)
PCL立軸沖擊式破碎機(jī)是常用制沙機(jī)械,目前已經(jīng)替代錘式破碎機(jī)機(jī)、對(duì)輥破碎機(jī)、棒磨機(jī)等傳統(tǒng)設(shè)備,成為制沙行業(yè)的主流制沙設(shè)備。該制砂機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種礦石、水泥、耐火材料、鋁礬土熟料、金剛砂、玻璃原料等高硬、特硬物料的中、細(xì)碎領(lǐng)域。
立式復(fù)合式破碎機(jī)
立式復(fù)合破碎機(jī)是綜合國(guó)內(nèi)外同類破碎機(jī)技術(shù),對(duì)主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)研制而成的新型細(xì)碎、粗磨產(chǎn)品。
立式?jīng)_擊破碎機(jī)
PL立式?jīng)_擊破碎機(jī)廣泛用于水利水電、耐火材料、建筑、高等級(jí)公路、鐵路等行業(yè)的人工制砂作業(yè)。
礦山破碎設(shè)備
礦山破碎設(shè)備是指礦山設(shè)備中的選礦設(shè)備中的破碎機(jī)械-破碎機(jī)。礦山破碎設(shè)備廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
可逆錘式破碎機(jī)
PCKW系列可逆錘式破碎機(jī)主要用途適用于破碎中等硬度脆性物料,如煉焦用煤、小塊石灰石、石膏、明礬、磚、瓦等。
剪切式破碎機(jī)
剪切式破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于建材、冶金、礦山等行業(yè)物料的細(xì)碎。尤其適用于水泥熟料的細(xì)碎,以破代磨,以提高磨機(jī)產(chǎn)量。
腭式破碎機(jī)
腭式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用廠礦山、冶煉、建材,公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過(guò)350兆帕的各種物料。
鵝卵石破碎機(jī)
鵝卵石破碎機(jī)具有破碎比大、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修簡(jiǎn)便、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
單輥破碎機(jī)
單輥破碎機(jī)適宜用來(lái)粉碎中硬或松軟的物料,比如石灰石、硬質(zhì)粘土及煤塊等。
礦山破碎機(jī)
顎式破碎機(jī)是常用礦用破碎機(jī)(礦山碎石機(jī)),廣泛用于水電、高速公路、人工砂石料、破碎等行業(yè)。具有破碎比大、產(chǎn)量高、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修簡(jiǎn)便、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn),是常用的礦山破碎機(jī)。
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