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BS系列稀土永磁無刷直流電機概述,特點與參數(shù)


一、稀土永磁無刷直流電動機的基本DJ大傾角皮帶輸送帶規(guī)格及技術(shù)數(shù)據(jù)見下表
本系列產(chǎn)品過載倍數(shù)為額定負載轉(zhuǎn)矩的1.石料破碎機5倍。
本系列產(chǎn)品均具有短路、過流、過壓、過熱、轉(zhuǎn)子傳感器錯誤保護,具有數(shù)字顯示功能激振器, BSC1 系列還具有全數(shù)字化控制功能 。
本系列產(chǎn)品的調(diào)速比一般為1:2氣流篩0-1:50
根據(jù)用戶需要可以提供調(diào)速比為1:100過載倍數(shù)2倍以上的派生產(chǎn)品以及無位置傳感器的其它分篩機的派生產(chǎn)品。 無刷直流電動機技術(shù)數(shù)據(jù)表  功率參數(shù)
1.1KW 1.5KW 2.2KW 3KW 4KW 5.5K碎石生產(chǎn)線設(shè)備W 7.5KW 11KW 15KW 18.5KW 22KW 30KW 額定電壓V 220/
380 2給料機20/
380 220皮帶運輸機/
380 220/gx螺旋輸送機
380 提升加料機220/
38擺式給料機0 220/
3雙輥機80
振動篩分380
38是常用礦用破碎機0
380ZSL系列大型冷礦振動篩
380
380
380 額定電流 A 4.3/
2.0 5.9/
2.5 8.6/
3.6 11.7/
4.9 15.7/
6.9 21.5/
9.0 12 18 25 31 37 50 相數(shù)
三相 三相 三相 三相 三相 三相 三相 三相 三相 三相 三相 三相 最高工作轉(zhuǎn)數(shù) r/min 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 額定輸出轉(zhuǎn)矩Nm 7 9.6 14 19 25.5 35 47.8 70 96 117.8 140 191 過載倍數(shù) 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 絕緣等級 B B B B B B B B B B B B 效率 h% 88 90 92 92 93 93 93 93 94 94 94 95 安裝尺寸外形尺寸 90-4 90-4 100L-4 100L-4 112M-4 132S-4 132S-4 160M-4 160M-4 180M-4 180M-4 200L-4  

二、產(chǎn)品簡介
1. 稀土永磁無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)特點
1.1 無刷直流電動機(BLDCM)由電動機本體和驅(qū)動器構(gòu)成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。
1.2 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機轉(zhuǎn)子由釹鐵硼永磁材料構(gòu)成。在定轉(zhuǎn)子形成的氣隙中產(chǎn)生N-S極相間的方波磁場,所以也把這種電動機稱為“方波電動機”。為了使電動機繞組準確換向,在電動機內(nèi)裝有位置傳感器,作為轉(zhuǎn)子極性的位置信號。
1.3 驅(qū)動器組成:
2 作為控制中樞的單片機;
2 作為電子換向的由 IGBT或MOSFET構(gòu)成的逆變橋;
2 作為電壓型交 —直—交主電路的整流、濾波單元;
2 作為人機接口的鍵盤和數(shù)字顯示單元;
2 作為控制、驅(qū)動電源的開關(guān)電源。
2.無刷直流電動機的主要特點
2.1 高效率:無刷直流電動機轉(zhuǎn)子上既無銅耗又無鐵耗,其效率比同容量異步電動機提高5%-12%。
2.2 功率因子高:無刷直流電動機無需從電網(wǎng)吸取激磁電流,功率因子接近1。
2.3 啟動轉(zhuǎn)矩大,啟動電流?。簾o刷直流電動機的機械特性和調(diào)節(jié)特性與他激直流電動機樞控時相應(yīng)特性類似,所以它的啟動轉(zhuǎn)矩大,啟動電流小,調(diào)速范圍寬,但沒有因電刷換向器引起的缺點,電子換向取代了機械換向。
2.4 電動機出力高:該電動機在體積和最高工作轉(zhuǎn)速相同時,較異步電動機輸出功率提高30%。
2.5適應(yīng)性強:電源電壓偏離額定值+10%或-15%,環(huán)境溫度相差40K以及負載轉(zhuǎn)矩從0-100%額定轉(zhuǎn)矩波動時,無刷直流電動機的實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)偏差,不大于設(shè)定轉(zhuǎn)速的±1%。
2.6無刷直流電動機是一種自控式調(diào)速系統(tǒng),它無需像普通同步電動機那樣需要啟動繞組;在負載突變時,不會產(chǎn)生振蕩和失步。
2.7 無刷直流電動機具有直流電動機特性、交流異步電動機的結(jié)構(gòu)。
2.8 無刷直流電動機適合長期低速運轉(zhuǎn)、頻繁啟動的場合,這是變頻調(diào)速器拖動Y系列電動機不可能實現(xiàn)的。

三. 稀土永磁無刷直流電動機的基本工作原理
無刷直流電動機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。
1. 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性,在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護和顯示等等。
無刷直流電動機的原理簡圖如圖一所示:

主電路是一個典型的電壓型交-直-交電路,逆變器提供等幅等頻5-26KHZ調(diào)制波的對稱交變矩形波。
永磁體N-S交替交換,使位置傳感器產(chǎn)生相位差120 ° 的U、V、W方波,結(jié)合正/反轉(zhuǎn)信號產(chǎn)生有效的六狀態(tài)編碼信號:101、100、110、010、011、001,通過邏輯組件處理產(chǎn)生T1-T4導(dǎo)通、T1-T6導(dǎo)通、T3-T6導(dǎo)通、T3-T2導(dǎo)通、T5-T2導(dǎo)通、T5-T4導(dǎo)通,也就是說將直流母線電壓依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上,這樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對N-S極,T1-T6功率管即按固定組合成六種狀態(tài)的依次導(dǎo)通。每種狀態(tài)下,僅有兩相繞組通電,依次改變一種狀態(tài),定子繞組產(chǎn)生的磁場軸線在空間轉(zhuǎn)動60°電角度,轉(zhuǎn)子跟隨定子磁場轉(zhuǎn)動相當于60°電角度空間位置,轉(zhuǎn)子在新位置上,使位置傳感器U、V、W按約定產(chǎn)生一組新編碼,新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合,使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸再前進60°電角度,如此循環(huán),無刷直流電動機將產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩,拖動負載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)。正因為無刷直流電動機的換向是自身產(chǎn)生的,而不是由逆變器強制換向的,所以也稱作自控式同步電動機。

四、稀土永磁無刷直流電動機的應(yīng)用
電動機的控制實際上是轉(zhuǎn)矩控制;電動機的體積大小決定于轉(zhuǎn)矩的大小;所以選用電動機時,除了有關(guān)安裝方式,防護等級以外,莫不以負載轉(zhuǎn)矩-穩(wěn)態(tài)負載轉(zhuǎn)矩TL和擾動轉(zhuǎn)矩ΔTL為中心來考慮電動機的選用。
1. 電動機的電磁轉(zhuǎn)矩TM決定了電動機的體積 D 2 L :
TM=CM D 2 L
其中CM稱作電動機常數(shù),它和電動機繞組絕緣等級、散熱條件等密切相關(guān)。
通常標定的電動機輸出功率PN是在額定轉(zhuǎn)速nN下連續(xù)輸出額定轉(zhuǎn)矩TN乘積關(guān)系,如果PN以(W)、T以(N·m)、nN以(r/min)表示,則:
PN =0.1047TN·nN=TN·ωN
ωN是電動機的額定角速度,以rad/s為單位。
所以,選用電動機(特別是調(diào)速應(yīng)用的電動機)應(yīng)該說:在XX-XX轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電動機的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩TN是多少,或者說:在最大工作轉(zhuǎn)速為XXr/min電動機額定功率是多少。
對一個調(diào)速比為D=nmax/nmin恒轉(zhuǎn)矩TL運行的調(diào)速電動機來說,它的輸出功率從Pmin=0.1047nminTL到Pmax=0.1047nmaxTL,如果D=100,則最大和最小輸出功率之比為100:1。對于無刷直流電動機來說,轉(zhuǎn)速增加后鐵耗和風摩耗近似以轉(zhuǎn)速的平方關(guān)系增加,所以輸入功率增加比例更大。
2. 負載的等效轉(zhuǎn)矩,Teq不得超過電動機連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩,負載的最大轉(zhuǎn)矩不得超過電動機的允許過載轉(zhuǎn)矩。

3. 減速比i是電動機轉(zhuǎn)速nM和負載轉(zhuǎn)速nL之比,在不計減速機構(gòu)效率時,兩方功率平衡TM·nM= TL·nL,所以i= nM/nL,i= TL/TM,減速機構(gòu)相當于放大了電動機的轉(zhuǎn)矩,減小了電動機轉(zhuǎn)速。負載轉(zhuǎn)動慣量JL折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量JL'和電動機自身轉(zhuǎn)動的慣量JM之和是:JL' + JM = JL/i2+JM ,如果負載質(zhì)量為M,以V為速度運動,則:
1/2MV2=1/2JLω2, JL=MV2/ω2
利用 JL'=JL/i2 , 得 JL'+JM=JL/i2+JM=J
4. 任何瞬時,以下方程都成立
TM=TL+Bω+J·dω/dt
其中TM是電動機輸出轉(zhuǎn)矩,TL是負載和庫侖轉(zhuǎn)矩之和,B是阻尼系數(shù),J是系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量,TL、B、J都是折算到電動機軸上的等效資料,ω是電動機的角速度。對于系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量J大的系統(tǒng)宜選擇大減速比i的減速機構(gòu)。對于要求加速快而J又顯著較大時,宜選用i=√JL/JM,就是選擇i,使負載折算轉(zhuǎn)動慣量JL'等于電動機轉(zhuǎn)動慣量JM。過大的J·dω/dt容易引起負轉(zhuǎn)速波動或震蕩,因此應(yīng)使ω緩變,避免ω突變;如果確需ω突變,則應(yīng)選用伺服型系統(tǒng),而不應(yīng)選用任何一種類型的調(diào)速系統(tǒng),如果J·dω/dt遠大于TL、Bω,則在停機時,無刷電動機將在發(fā)電機狀態(tài)工作,在這種狀態(tài)下,直流母線電壓會急劇增長,危及功率器件。為此需在直流母線上增加過壓放電電路或使指令電壓Vc緩變,使ωM逐漸降到安全角速度再切斷速度指令。否則,需另加制動器以適應(yīng)快速停轉(zhuǎn)的需要。對于頻繁啟動或正反轉(zhuǎn)的系統(tǒng)也應(yīng)遵守軟啟動、軟停止、再啟動的原則,并且要核算等效電流:
Ieq=√∑Ii2·ti/∑ti ≤IN
5. 無刷直流電動機適應(yīng)多臺電動機中高速同步旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速相差不超過1%。這時需多臺電動機共享一個速度指令,對于多臺電動機相距遠時,需用V/f-f/V變換技術(shù)來傳遞速度指令,防止速度指令電平Vc在傳遞中因衰減不同而引起指令誤差。
6. 恒張力(F)系統(tǒng)選用無刷直流電動機作為卷繞機構(gòu)動力時,電動機的最高轉(zhuǎn)速
ηmax= ,電動機的最大轉(zhuǎn)矩Tmax=F·Dmax/2,其中Dmin和Dmax對應(yīng)卷筒的最小和最大直徑(m),V是卷繞物的線速度(m/min),F(xiàn)為恒張力(N),最大轉(zhuǎn)矩Tmax(N·m),負載功率P=FV/60(W)。

 

相關(guān)產(chǎn)品

鄂式破碎機
鄂式破碎機具有破碎比大。鄂式破碎機品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便、等特點。
輸煤皮帶機
TD皮帶輸送機(TD型通用固定式帶式輸送機)的特點是托輥安裝在固定的機架上,機架是落地式的,是一種常用的輸煤皮帶機。
皮帶輸送
皮帶輸送機是經(jīng)濟型輸送設(shè)備,高速、平穩(wěn),噪音低,可以上下坡傳送。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品。
伸縮式皮帶輸送機(伸縮式皮帶機)
伸縮式皮帶輸送機(伸縮式皮帶機)普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機場、倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。
帶輸送
皮帶輸送機是經(jīng)濟型輸送設(shè)備,高速、平穩(wěn),噪音低,可以上下坡傳送。
自擊式破碎機
自擊式破碎機適用于制作磨料、耐火材料、水泥、石英砂、鋼砂、爐渣粉、銅礦石、鐵礦石、金礦石、混凝土骨料、瀝青骨料等多種硬、脆物料的細碎與中碎。
制砂破碎機
制砂破碎機,又名節(jié)能復(fù)合細碎機,廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細碎(制砂粒)。
大型顎式破碎機
顎式破碎機(顎破)廣泛運用于礦山、冶金、建材、公路、鐵路、水利和化工等多種行業(yè)。
砂石生產(chǎn)設(shè)備
PCL直通沖擊式破碎機俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機,是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
頁巖破碎機
頁巖破碎機主要用于粉碎煤矸石,爐渣,鋼渣,石灰石,焦碳,方鉛礦,菱鐵礦,閃鋅礦,褐鐵礦等。
錘式反擊破碎機
錘式反擊破碎機適用于破碎各種脆性材料的礦物,被破碎物料為煤、鹽、白亞、石膏、明礬、磚、瓦、石灰石等。
巖石破碎機
巖石破碎機別名:反擊式破碎機。PF系列反擊式破碎機(反擊破)是一種新型高效率的巖石破碎機,廣泛應(yīng)用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。其排料粒度大小可以調(diào)節(jié),破碎規(guī)格多樣化。
旋回破碎機
旋回破碎機用于冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門的大型廠中,粗碎堅硬、中硬的各種礦石和巖石。
小型錘式破碎機
PC小型錘式破碎機用于破碎各種中硬且磨蝕性弱的物料。
膠帶輸送機
結(jié)構(gòu)簡單、輸送量大、維修方便、通用性強,根據(jù)工藝要求,既可單機輸送也可多機或與其它輸送機結(jié)成物料的輸送系統(tǒng)。
輕型皮帶輸送機
輕型皮帶輸送機是一種經(jīng)濟型輸送設(shè)備,可以用來實現(xiàn)對微小物品的輸送。
細碎破碎機
細碎破碎機適用于建材、礦業(yè)、冶金、化工工業(yè)破碎石灰石、熟料、煤及其它礦石。
細碎顎式破碎機
PEX型細碎顎式破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強度不超過320兆帕的各種物料。
碎石破碎機
碎石破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機械有鄂式碎石機、反擊式碎石機、錘式碎石機、沖擊式碎石機、輥式碎石機、復(fù)合式碎石機等。
四輥破碎機
四輥破碎機是一種冶金礦山設(shè)備配套中、細碎產(chǎn)品,也可通過調(diào)整上、下輥的間隙,破碎所需粒度的物料。
破碎機生產(chǎn)線
破碎機生產(chǎn)線由給料機、顎式破碎機、液壓圓錐破碎機、振動篩、立式?jīng)_擊破碎機等主要設(shè)備組成,配合皮帶輸送機等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
四齒輥破碎機
四齒輥破碎機適用于抗壓強度小于150Mpa、濕度小于20%的中硬度及軟物料的細碎及中碎作業(yè)。
雙級破碎機
雙級破碎機可以粉碎煤矸石,頁巖,爐渣,煤渣,礦渣,礦石,石頭與石灰石等100多種原料。
顎式破碎機
顎式破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強度不超過320兆帕的各種物料。
皮帶提升機
大傾角皮帶提升機是一種布置性非常強的大傾角皮帶機,它的輸送范圍可以幾米搞到幾十米高,可用于煤炭、化工、建材、冶金、電力、輕工、糧食、港口、船舶等行業(yè)。
雙輥式破碎機
雙輥式破碎機(對輥式破碎機|對輥破碎機|雙輥破碎機)適用于在水泥,化工,電力,冶金,建材,耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料,如石灰石,爐渣,焦炭,煤等物料的中碎,細碎作業(yè)。
皮帶機
皮帶機是皮帶輸送機的簡稱,皮帶機運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送各種輕重不同的物品,既可輸送各種散料,也可輸送各種紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨,用途廣泛。
雙齒輥式破碎機
雙齒輥式破碎機適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)更適用于大型煤礦或選煤廠原煤(含矸石)的破碎。
石料破碎設(shè)備
石料破碎設(shè)備是指可以把石料按照比例破碎到一定程度,且排料中粒度大于三毫米的含量占總排料量50%以上的粉碎機械,廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利等部門。
反擊式破碎機
反擊式破碎機產(chǎn)品配置在粗破碎機后,可破碎抗壓強度不超過320兆帕的礦石、巖石、具有處理量大、排料細的特點。
爬坡皮帶輸送機
爬坡皮帶輸送機是爬坡皮帶輸送機的簡稱,是皮帶輸送機的一種。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動輸送500kg以下的物品或粉狀、顆裝物品。
石灰石破碎機
石灰石破碎機廣泛適用于花崗巖、玄武巖、石灰?guī)r、河卵石、水泥熟料、石英石、鐵礦石、鋁礬土等多種礦物的細式破碎。
濕煤破碎機
濕煤破碎機適用于煤炭,電力,科研等行業(yè)和部門破碎干燥或含有大于15%水分的煤炭,礦石,巖石或其它中等硬度物料。
煤礦皮帶輸送機
帶式輸送機是以連續(xù)方式運輸物料的機械。
破碎機器
PF系列反擊式破碎機器主要用于中碎,可破碎抗壓強度不超過320 兆帕的物料,適宜生產(chǎn)高等級公路、水電、建筑等行業(yè)用石料。
皮帶輸送機
皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。機身采用優(yōu)質(zhì)鋼板連接而成 ,由前后支腿的高低差形成機架,平面呈一定角度傾斜。機架上裝有皮帶輥筒、托輥等,用于帶動和支承輸送皮帶。有減速電機驅(qū)動和電動滾筒驅(qū)動兩種方式。
密封錘式破碎機
密封錘式破碎機常被用于對原材料的中碎和細碎,如煤、焦碳、石灰石、硫鐵礦、磷礦石、煤矸石等各種需要破碎的物料,廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)、建材行業(yè)。
錳鋼雙輥破碎機
錳鋼雙輥破碎機可供選礦、化工、水泥、耐火材料、磨料、建筑材料等工業(yè)部門中細碎各種高、中等硬度的礦石和巖石之用。
煤炭破碎機
煤炭破碎機可廣泛適用于水泥廠的生料、熟料細碎作業(yè),同時也可用于白云石、焦寶石、鉛鋅礦、蛇紋石、高爐渣、煤矸石、磷礦石等中等硬度物料的細碎作業(yè)。
鏈式破碎機
鏈式破碎機適用于復(fù)合肥生產(chǎn)中塊狀物的破碎,同時也廣泛用于化工、建材、礦山等行業(yè)。

最新產(chǎn)品

CZ系列倉壁振動器
倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
ZFB防閉塞裝置(倉壁振動器)廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材、火電、煤炭、食品、水泥、制藥、化肥、糧食、鑄造、陶瓷、磨料等行業(yè)中貯料倉的防閉塞之用。
慣性振動器(ZG)
ZG慣性振動器廣泛用來作為各種振動機械(如振動給料機、振動輸送機、振動篩分機、振動落砂機、振動破碎機、振動提升機、振動試驗臺等)的激振源
振動電機
振動電機礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設(shè)備

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板式喂料機

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振動篩分

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振蕩篩

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