一、電機(jī)的命名、分類、工作原理 　　　　1、電機(jī)的命名 　　電動(dòng)車(chē)根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同，所裝配的電機(jī)形式也不同。不同形式的電機(jī)其特點(diǎn)也不一樣。國(guó)標(biāo)關(guān)于電動(dòng)車(chē)用電機(jī)的命名標(biāo)準(zhǔn)如下： 　　*派生代號(hào)，用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示 　　*性能參數(shù)代號(hào)，用二位阿拉伯?dāng)?shù)字表示 　　*產(chǎn)品名濕煤破碎機(jī)稱代號(hào)，用大寫(xiě)漢語(yǔ)拼音字母表示 　　*機(jī)座號(hào)，以機(jī)殼外徑（mm）表示 　　　　　產(chǎn)品名稱代號(hào) 　　*syt：鐵氧體永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī) 　　*syx：稀土永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī) 　　*sxpt：鐵氧體永磁式線繞盤(pán)式直流電動(dòng)機(jī) 　　*sxpx：稀土永磁式線繞盤(pán)式直流電 　　*swt：鐵氧體永磁式無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī) 　　*swx：稀土永磁式無(wú)刷直流伺服電動(dòng)小型顎式破碎機(jī)機(jī) 　　*sn：印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī) 　　反擊破*sr：開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 　　*yx：三相異步電動(dòng)機(jī) 　　　命名舉例 　　180swx01a：外徑180，稀土永磁無(wú)刷電機(jī)，廠家01a類產(chǎn)品
　　　　2、電機(jī)的分類 　　目前電動(dòng)車(chē)上使用的電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。所謂永磁電機(jī)，是指電機(jī)線圈采用永磁體激磁，不采用線圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線圈工作時(shí)消耗的電能，提高了電機(jī)的機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，這對(duì)使用車(chē)載有限能源的電動(dòng)車(chē)來(lái)講，可以降低行駛電流，延長(zhǎng)續(xù)行里程。后面石灰石破碎機(jī)我們講的各種電動(dòng)車(chē)用電機(jī)均對(duì)輥機(jī)指輸送帶生產(chǎn)線永磁電機(jī)。 　　電動(dòng)車(chē)用電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來(lái)分，可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩大類；按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)分，一般分為“有齒”（電機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過(guò)齒輪減速）和“無(wú)齒”（電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過(guò)任何減速）兩大類。
對(duì)無(wú)刷電機(jī)而言，根據(jù)電機(jī)是否具有位置傳感器，又分為有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)和無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。 　　對(duì)于無(wú)位置傳感器的的無(wú)刷電機(jī)，必須要先將車(chē)用腳蹬起來(lái)，等電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后，控制器才能識(shí)別到無(wú)刷電機(jī)的相位，然后控制器才能對(duì)電機(jī)供電。由于無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)零速度啟動(dòng)，所以在2000年以后生產(chǎn)的電動(dòng)車(chē)上用得較少。目前電動(dòng)車(chē)行業(yè)內(nèi)使用的無(wú)刷電機(jī)，普遍采用有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。 　　旋轉(zhuǎn)180°，線圈不動(dòng)），霍耳元件感應(yīng)到s極磁場(chǎng)，此時(shí)p1與r2截止，p2與r1導(dǎo)通，可以看到電流i’從電池正極經(jīng)過(guò)r1、線圈、p2流到電池負(fù)極。通電線圈中的a點(diǎn)的電流i’方向是指向接線頭的方向（矢量方向與i’矢量方向相反），a點(diǎn)在磁場(chǎng)中受力f’方向如圖（矢量方向沒(méi)有改變），磁鋼受到線圈的反作用力，一樣產(chǎn)生向逆時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)力矩。 　　電動(dòng)自行車(chē)用無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量比較多，線圈一般有3組，每組線圈都有相應(yīng)的霍耳元件(3相線圈有3個(gè)霍耳元件)，這樣電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)就更平穩(wěn)，效率更高。當(dāng)磁鋼旋轉(zhuǎn)時(shí)，霍耳元件感應(yīng)到磁場(chǎng)方向變化后給出相應(yīng)控制信號(hào)，無(wú)刷控制器根據(jù)此信號(hào)控制著上3路與下3路功率管的導(dǎo)通與截止。 　　□　有刷電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)的比較 　　我們可以這樣來(lái)理解有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的通電原理上的區(qū)別：有刷電機(jī)是由炭刷與換向器進(jìn)行機(jī)械換向，無(wú)刷電機(jī)是*霍耳元件感應(yīng)信號(hào)由控制器完成電子換向。 　　二、電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 　　有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)的通電原理不一樣，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不一樣。對(duì)輪轂式電機(jī)而言，電機(jī)力矩的輸出方式（是否經(jīng)過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)減速）不一樣，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也不一樣。 　　1、常見(jiàn)高速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu) 　　這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速有刷電機(jī)心、減速齒輪組、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成。高速有刷有齒輪轂式電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。 　　2、常見(jiàn)低速有刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu) 　　這種輪轂式電機(jī)由炭刷、換相器、電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速有刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。 　　3、常見(jiàn)高速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu) 　　這種輪轂式電機(jī)由內(nèi)置高速無(wú)刷電機(jī)心、行星摩擦滾子、超載離合器、輸出法蘭、端蓋、輪轂外殼等部件組成。高速無(wú)刷有齒輪轂電機(jī)屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。 　　4、常見(jiàn)低速無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu) 　　這種輪轂式電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)軸、電機(jī)端蓋、軸承等部件組成。低速無(wú)刷無(wú)齒輪轂式電機(jī)屬于外轉(zhuǎn)子電機(jī)。 　　三、電機(jī)的接線方法 　　由于換向方式不一樣，有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)不但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，而且在接線方式上的區(qū)別也非常大。 　　1、有刷電機(jī)的接線方法 　　有刷電機(jī)一般有正負(fù)兩根引線。一般紅線是電機(jī)篩分機(jī)械正極，黑線是電機(jī)負(fù)極。如果將正負(fù)極交換接線，只是會(huì)使電機(jī)反轉(zhuǎn)，一般不會(huì)損壞電機(jī)。 　　2、無(wú)刷電機(jī)相角的判斷 　　無(wú)刷電機(jī)的相角是無(wú)刷電機(jī)的相位代數(shù)角的簡(jiǎn)稱，指無(wú)刷電機(jī)各線圈在一個(gè)通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動(dòng)車(chē)用無(wú)刷電機(jī)常見(jiàn)的相位代數(shù)角有120°與60°兩種。 　　□　觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無(wú)刷電機(jī)的相角 　　120°和60°兩種相角電機(jī)的霍耳元件安裝空間位置不一樣。 　　□　測(cè)量霍耳真值信號(hào)判斷無(wú)刷電機(jī)的相角 　　在此需要先說(shuō)明一下的是什么叫無(wú)刷電機(jī)的磁拉力角.無(wú)刷電機(jī)的磁鋼數(shù)量一般是12片、16片或18片,其對(duì)應(yīng)的定子槽數(shù)是36槽、48槽或54槽。電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性，因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置。磁鋼不會(huì)停在定子槽心的位置，這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對(duì)位置只有36種、48種或54種這有限的幾個(gè)位置。因此無(wú)刷電機(jī)的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。 　　無(wú)刷電機(jī)的霍耳元件有5根引線，分別是霍耳元件的公共電源正極、公共電源負(fù)極、a相霍耳輸出、b相霍耳輸出和c相霍耳輸出。我們可以利用無(wú)刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引線，將無(wú)刷電機(jī)霍耳元件引線的正負(fù)電源接好，將其余a、b、c三個(gè)相位傳感器的引線，任意接在控制器霍耳信號(hào)引線的引線上。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電，就可以檢測(cè)到無(wú)刷電機(jī)的相角了。方法如下：用萬(wàn)用表的+20v直流電壓擋，并將黑表筆接地線，紅表筆分別測(cè)量三個(gè)引線的電壓情況，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，讓電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)最小磁拉力角度，再次測(cè)量并記錄下3根引線的高低電壓，如此測(cè)量記錄6次。我們用1表示高電位，用0表示低電位，那么—— 　　如果是60°無(wú)刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，則測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是：100、110、111、011、001、000。調(diào)整三個(gè)霍耳元件引線的引腳順序，讓真值的信號(hào)嚴(yán)格按照上面的真值順序變化，這樣對(duì)于60°無(wú)刷電機(jī)的a、b、c三個(gè)相位就判斷出來(lái)了。 　　如果是120°無(wú)刷電機(jī)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)6個(gè)最小磁拉力角度，測(cè)量出的霍耳真值信號(hào)應(yīng)該是按照100、110、010、011、001、101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來(lái)了。 　　分析60°與120°無(wú)刷電機(jī)霍耳真值信號(hào)，可以發(fā)現(xiàn)它們的第一個(gè)狀態(tài)都是100，第二個(gè)狀態(tài)都是110，我們可以認(rèn)為100狀態(tài)的1代表電機(jī)的a相線，110狀態(tài)中第二個(gè)1代表b相線，剩下的一個(gè)引線就是c相霍耳引線了。需要說(shuō)明的是，此時(shí)還不能判定100真值就是代表了120°無(wú)刷電機(jī)的a、b、c相位（可能是b、c、a或c、a、b）。只是在維修實(shí)踐當(dāng)中，我們只需要知道120°無(wú)刷電機(jī)的相序就可以了。 　　3、無(wú)刷電機(jī)的接線方法 　　無(wú)刷電機(jī)的線圈引線有3根，霍耳引線有5根，這8根引線必須和控制器相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng)，否則電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)。 　　一般講來(lái)，60°和120°相角的無(wú)刷電機(jī)，需要由與之相對(duì)應(yīng)的60°和120°相角的無(wú)刷電機(jī)控制器來(lái)驅(qū)動(dòng)，兩種相角的控制器不能直接互換。60°相顎式破碎機(jī)角的無(wú)刷電機(jī)與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn)。 　　因?yàn)閷?duì)于120°相角的無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機(jī)與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種，其中3種接法電機(jī)正轉(zhuǎn)，另外3種接法電機(jī)反轉(zhuǎn)。 　　如果無(wú)刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無(wú)刷控制器與無(wú)刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這振動(dòng)防閉塞裝置樣來(lái)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向：將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的霍耳引線的a、c交換接線；同時(shí)將無(wú)刷電機(jī)與無(wú)刷控制器的主相線a、b交換接線。 　　注：目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了智能無(wú)刷控制器，這種智能無(wú)刷控制器具有自動(dòng)識(shí)別電機(jī)相角的功能，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)60°和120°兩種相角的無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)

 圓錐破碎機(jī)電振給料機(jī)過(guò)濾篩;