三菱電機將上市與FA設(shè)備聯(lián)動性更高的工業(yè)機器人
三菱電機將于2007年5月24日上市支持可加強與生產(chǎn)現(xiàn)場各種FA設(shè)備間聯(lián)動性的理念“iQ Platform”的工業(yè)機器人“MELFA RV-SQ”系列。包括可搬重量最大為12kg的“RV-12SQ(C)”和“RV-12SQL(C)”、可搬重最大為6kg的“RV-6SQ石料破碎(C)-SM”座式圓盤給料機和“R有軸螺旋輸送機V-6SQL(C)-SM”,價格為299萬~446萬日元(不含稅)。
iQ Platform是三菱電機提倡的同時強化FA設(shè)備聯(lián)動和開發(fā)環(huán)境聯(lián)動的新概念。2007年4月,該公司上顎式破碎機市了可使多個CPU單元及信息處理單元進行高速、大數(shù)量聯(lián)動的序列復(fù)合式制砂機發(fā)生器產(chǎn)品群(參閱本站報道)。此次,通過在產(chǎn)品線中追加支持iQ-Platform的工業(yè)機器人,在提高了機器人系統(tǒng)性能的同時,成功地構(gòu)筑了更為復(fù)雜的機器人系統(tǒng)。
新系列將原來位于板式喂料機驅(qū)動單元內(nèi)的機器人控制CPU集成在了“機器人CPU單元”中,并安裝在支持iQ-Platform的“多CPU間高速基本單元”的插槽中。這樣便可與MELSEC-Q系列的周邊單元群及PLC的CPU單元直接連接。由于可直接使用MELSEC-Q系列的周邊單元群,因此不僅能夠運輸帶構(gòu)筑依據(jù)系統(tǒng)內(nèi)容及規(guī)模的靈活系統(tǒng),而且還無需進行與信號相關(guān)的布線。
將控制機器人的CPU的處理速度提高到了原“S”系列的約單段錘式破碎機振動送料機2倍,并提高了定位精度及路徑精度。在高速控制機器人的基礎(chǔ)上,通過與控制生產(chǎn)設(shè)備的序列發(fā)生器及上級信息系統(tǒng)進行高速數(shù)據(jù)交換,縮短了整個系統(tǒng)的間歇時間(Tact time)。負荷5kg時的作業(yè)周期及復(fù)位精度方面,RV-12SQ(C)在搬運10kg工件時為7秒左右和±0.05mm,RV-6SQ(C)在搬運5kg工件時為0.4秒左右和±0.02mm。
此次的產(chǎn)品追加了用戶控制接口及外部異常停止功能。達到了ISO 10218輸送器標(biāo)準(工業(yè)機器人DS型斗式連續(xù)輸送機安全要求規(guī)定)。
&nb斗式鏈式提升機Yk型圓碎石篩分機sp;
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