一、我國直流傳動裝置的三個發(fā)展階段：&nbs礦山破碎設備p;
    第一階倉壁振打器段：66年～76年 
    這是可控硅直流傳動裝置應用技術的創(chuàng)始階段．當時國內(nèi)尚無比較成熟的產(chǎn)品下料機，但在造紙機釓鋼機上已大量使用。因為系統(tǒng)設計及制造工藝不夠成熟．使用中產(chǎn)生不少問題。78年香山會議提出了限制使用的各種措施，使可控硅直流傳動裝置從高峰轉向低潮。 
   &nbs不銹鋼料斗p;第二階段；78年～92年 
    不少設計、研究、制造單振動輸送機位吸取了前一階段的經(jīng)驗教訓，從三方面進行改進： 
    1．系統(tǒng)設計學習德國西門子公司雙環(huán)理論及開發(fā) MODULPA氣旋篩C．C系列先進設計方法。 
    2．輸送鏈板元件篩選及選用上注意了半導體元件質(zhì)量（特別是印板工藝進行了改革一大板結構）控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。 
    3．整機制造技術工藝上的改進。例如上海整流器總廠（現(xiàn)合資企業(yè)小池公司）在為寶鋼二期工程組裝時，向西門子公司學習了先進的裝配工藝，有專門的裝配工具及模具，基本上仿效西門子公司的裝配工藝，使整機的工藝水平有較大的提高。經(jīng)過上粉體輸送機述三方面的提高，國產(chǎn)的模擬系統(tǒng)比80年代初期有了長足進步，因為開發(fā)的MODULPAC控制系統(tǒng)是西門子公司總結了以往模擬系統(tǒng)的經(jīng)驗，具有較強的調(diào)節(jié)及控制功能。故在國內(nèi)中小型傳動裝置的應用中得到廣泛推廣，如電纜、橡塑行業(yè)、中小型紙機傳動等．MODULPAC.C系統(tǒng)是西門子公司80年代中期推出的直流傳動系統(tǒng)，結合我國實際情況，系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)國產(chǎn)化，它是一種三相橋式可控整流的傳動系統(tǒng)，它可以根據(jù)用戶需要組成單象用調(diào)速系統(tǒng)4象限調(diào)速系統(tǒng)、自動弱磁調(diào)速系統(tǒng)、張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)等中功率高精度直流傳動。 
不銹鋼輸送帶    第三階段；92～2003年 
    隨著我國改革開放步伐加快，世界各國的外商向開放的中國市場推銷技術先進、性能良好的全數(shù)字直流傳動裝置，比較典型的是西門子公司 6R24～27系列的直流傳動裝置．及ABB公司推出的DCV700系列和英國歐陸公司SSD—590系列。從模擬系統(tǒng)演變到數(shù)字系統(tǒng)是一個質(zhì)的飛躍，，此項技術是國際上最先進的香蕉篩技術，與模擬系統(tǒng)比較： 
    1．調(diào)節(jié)系統(tǒng)與操作回路的數(shù)字化，使元震動落砂機器件的數(shù)量大大減少，板塊化的結構也更加調(diào)整，不僅有利于系統(tǒng)的功能擴展，也減少了由于分布電容、溫度漂移等造成的系統(tǒng)性能變壞。其體積小型化，提高抗電磁的輻射能力。 
    2．參數(shù)自適應優(yōu)化功能極大地方便了艱苦的現(xiàn)場調(diào)試工作，省去了因頻繁替換元件，改變器件參致而造成的人力電磁激振器與財力的浪費，提高了系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)的控制性能． 
    3．系統(tǒng)的參數(shù)料倉破拱與故障顯示功能使用戶對系統(tǒng)狀態(tài)與故障原因一目了然。 
 &n振動篩粉機bsp;  4．利用數(shù)字化的智能特性，通過分析現(xiàn)場負載量的變化，可迅速作出判斷，并一次計算出監(jiān)發(fā)脈沖的導通角變化量，作出最快響應，所以，它具有極高的現(xiàn)場應變能力，更適用于一些運行環(huán)境苛刻，要求快速響應的系統(tǒng)，這一點是傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)無法做到的．

&nbs分樣篩p;