發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體加工中位置控制系統(tǒng)的研究
【摘要】本文針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體加工過(guò)程中工作滑臺(tái)普遍存在的位置精度差、故障率高的現(xiàn)狀，在充分比較現(xiàn)有工作滑臺(tái)位置控制方法的基礎(chǔ)上，提出了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的位置控制方法：基于插裝技ZSL大型冷礦振動(dòng)篩機(jī)術(shù)的液壓位置控制系統(tǒng)。它通過(guò)容積調(diào)速、插裝技術(shù)、機(jī)械反饋等技術(shù)的應(yīng)用，使大功率、快速進(jìn)給的工作滑臺(tái)也能獲得良好的位置精度。
電磁震動(dòng)給料機(jī) 關(guān)鍵詞：插裝技術(shù) 容積調(diào)速 機(jī)械反饋 位置控制
1.發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體加反擊破設(shè)備工中位置控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的加工主要包括精加工（磨削、精鏜及拋光）、半精加工及粗加工。在半精加工及粗加工自動(dòng)線上使用了大量的機(jī)械滑臺(tái)和液壓滑臺(tái)。這些普通的機(jī)械滑臺(tái)和液壓滑臺(tái)不能精確地進(jìn)行位置控制，不僅不能較好地滿足加工質(zhì)量要求，并且機(jī)械滑臺(tái)的傳動(dòng)間隙，液壓滑臺(tái)停止時(shí)的巨波紋擋邊輸送機(jī)大沖擊都容易導(dǎo)致設(shè)備事故。比如大連產(chǎn)DU3747鏜床在進(jìn)行康明斯B系列發(fā)動(dòng)機(jī)缸孔半精鏜加工時(shí),在完成鏜孔工藝后還需完成缸孔的倒角工藝，因而需要較為精確地控制倒角刀的位置，滑臺(tái)的機(jī)械限位因故障頻繁被取消，而由行程開(kāi)關(guān)控制的液壓系統(tǒng)其位置控制精度較差。為提高發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體加工質(zhì)量和效率，降低加工成本迫切需要開(kāi)發(fā)出在高速進(jìn)給和大功率輸出狀態(tài)下充分滿足半精加工要求的經(jīng)濟(jì)型位置控制系統(tǒng),目前常見(jiàn)的位置控制系統(tǒng)有以下三種：
1.1交流伺服位置控制系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)由于交流異步電機(jī)相對(duì)于直流電機(jī)來(lái)說(shuō)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、無(wú)電刷磨損、維修方便獲得了廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)也因此成為目前數(shù)控領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，但其控制系統(tǒng)成本較高且關(guān)鍵技術(shù)目前國(guó)內(nèi)仍無(wú)法掌握，即便是低檔數(shù)控方面也不能獲得良好的性價(jià)比。目前在發(fā)動(dòng)機(jī)零部件加工中的位置控方法主要是交流伺服電機(jī)位置控制，交流伺服電機(jī)位置控制一般用于進(jìn)給速度不太高的情況下，它在磨床類慢速進(jìn)給加工中獲得了非常成功的應(yīng)用，但在大FYBS方型精密篩分機(jī)功率輸出及高速進(jìn)給的情況下經(jīng)濟(jì)性能較差。
1.2高速進(jìn)給及大功率輸出位置控制系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)在高速進(jìn)給及大功率輸出位置控制方面的研究較少，位置控制基本上通過(guò)滑臺(tái)的機(jī)械限位或者行程終端摩擦制動(dòng)來(lái)完成，機(jī)械限位方式將產(chǎn)制砂機(jī)工作特點(diǎn)生較大的沖擊而對(duì)設(shè)備造成危害，摩擦制動(dòng)方式對(duì)降低制動(dòng)速度并保持制動(dòng)速度和制動(dòng)力矩的穩(wěn)定都有較高的要求。東風(fēng)汽車公司車身廠德國(guó)產(chǎn)DPE400開(kāi)卷落料自動(dòng)線送料系統(tǒng)，其送料油缸通過(guò)緩沖后實(shí)現(xiàn)機(jī)械定位，送料油缸通過(guò)雙離合器結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送料滾筒，送料系統(tǒng)的慣性由離合器的摩擦力來(lái)克服，它實(shí)現(xiàn)了快速送料、制動(dòng)力矩的相對(duì)穩(wěn)定及行程終端速度的控制，但節(jié)流方式的速度控制穩(wěn)定性較差，另外其制動(dòng)力矩也受到了較大的限制，因而其位置控制精度較低。
1.3液壓位置伺服控制系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)要獲得更高的位置控制精度目前一般采用位置伺服控制，工業(yè)上常用的電液伺服閥可分成兩大類:動(dòng)圈式電液伺服閥和力矩馬達(dá)式電液伺服閥。動(dòng)圈式電液伺服閥是用動(dòng)圈式力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一級(jí)閥芯，利用液阻橋路對(duì)二級(jí)閥芯進(jìn)行控制，二級(jí)閥芯與閥套形成的閥口對(duì)主油路進(jìn)行控制。這類閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、容易維護(hù)、對(duì)油液的清潔度要求低，但動(dòng)靜態(tài)特性較差。力矩馬達(dá)式電液伺服閥是用力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)的雙噴嘴擋板閥，利用液阻橋路對(duì)功率級(jí)四邊滑閥進(jìn)行控制，功率級(jí)滑閥的位移通過(guò)反饋桿對(duì)力矩馬礦山破碎機(jī)達(dá)進(jìn)行力矩反饋，從而使功率級(jí)閥芯的位移跟蹤力矩馬達(dá)的輸入電流而變化，這類電液伺服閥具有零點(diǎn)穩(wěn)定，靈敏度高，零漂小，頻帶寬等特點(diǎn)，但它要求液壓油的過(guò)濾精度高，因而限制了其進(jìn)一步的發(fā)展。
德國(guó)NAGEL公司生產(chǎn)的缸孔珩磨機(jī)煤礦輸送機(jī)采用了由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯并帶有機(jī)械反饋的液壓位置伺服系統(tǒng)，其可靠性已經(jīng)為實(shí)踐所證實(shí)，從已有的資料來(lái)看，它有以下不足：
1)它仍然采用滑閥式結(jié)構(gòu)，其零位仍有一定的泄漏，其最大流量和零位制動(dòng)壓力輸煤皮帶機(jī)受到較大的限制；
2)其速度控制仍然通過(guò)節(jié)流方式來(lái)實(shí)輸送網(wǎng)帶現(xiàn)，其速度控制的穩(wěn)定性有一定的局限性；
膠帶輸送機(jī); 3)閥芯處于隨動(dòng)狀態(tài)，較難獲得穩(wěn)定的工進(jìn)速度；
&nb振動(dòng)電機(jī)sp;4)位置反饋環(huán)節(jié)較為復(fù)雜，不適合對(duì)普通油缸進(jìn)行改造；
&刮板給煤機(jī)nbsp; 5)不能實(shí)現(xiàn)差動(dòng)等其它功能；
制砂破碎機(jī);6)其位置控制精度較低；
2.新型基于插裝技術(shù)的液壓位置控制系統(tǒng)的礦篩網(wǎng)機(jī)研究
2.1插裝閥簡(jiǎn)介
插裝閥是一種不同于滑閥的液壓控制閥，它的基本核心元件是一種液控型，單控制口的裝于油路主級(jí)中的兩通液阻單元，將一個(gè)或若干個(gè)插入元件進(jìn)行不同的組合并配以相應(yīng)的先導(dǎo)控制
級(jí)，可以組成插裝閥的各種控制單元。插裝閥具有以下特點(diǎn)：內(nèi)阻小，適宜大流量工作；閥口多采用錐面密封，因而泄漏小，對(duì)于乳化液等低粘度的工作介質(zhì)也適宜；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、標(biāo)準(zhǔn)化程度高；適宜液壓系統(tǒng)集成化，大量減少了管道連接件及由管道引起的漏油、振動(dòng)、噪音等故障。插裝閥也由單純的開(kāi)關(guān)元件發(fā)展到對(duì)閥芯進(jìn)行位置控制的伺服單元。德國(guó)博世公司已有成熟的比例伺服插裝閥銷售，其閥芯的控制頂桿設(shè)計(jì)在插裝閥的C腔（即插裝閥的復(fù)位腔），其位置反饋轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后變?yōu)殚g接反饋，閥的開(kāi)啟和關(guān)閉均由控制頂桿來(lái)完成，它的位置反饋是由兩極伺服滑閥構(gòu)成的。
2.2新型基于插裝技術(shù)的液壓位置控制系統(tǒng)的基本原理
在本文中提出的基于插裝技術(shù)的液壓位置控制系統(tǒng)是以五個(gè)插入元件和一套位置反饋機(jī)構(gòu)為基本的構(gòu)件組成該系統(tǒng)的方向控制單元，以一個(gè)雙聯(lián)泵（大流量泵作為滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的主泵，小流量泵作為滑臺(tái)油缸工進(jìn)泵及行程終端的速度控制泵）及其控制部分構(gòu)成該系統(tǒng)的速度控制單元。通過(guò)兩個(gè)泵源的不同組合和方向控制單元六個(gè)先導(dǎo)控制閥的不同組合構(gòu)成滑臺(tái)的快進(jìn)、快退（可實(shí)現(xiàn)差動(dòng)）及其油缸的快速啟動(dòng)，在滑臺(tái)行程末端位置控制階段，機(jī)械反饋將使插入元件3閥芯逐漸關(guān)閉，B腔壓力將迅速升高并將順序閥打開(kāi)使C接通控制油源，使插入元件閥芯在設(shè)定壓力下迅速關(guān)閉，主油缸也在恒定壓力制動(dòng)下停止，參見(jiàn)基于插裝技術(shù)的液壓位置控制系統(tǒng)原理圖。
該系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：
1)它充分地利用了插裝閥的封油性能。行程控制插裝閥的控制油源源于其B腔，其余插裝閥均在油缸停止后關(guān)閉，充分地保證了速度控制油源的穩(wěn)定性，從而為精確的位置控制創(chuàng)造了條件。
2)它避免了節(jié)流型速度控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，流量控制由回油控制變?yōu)檫M(jìn)油控制下的容積調(diào)速，在系統(tǒng)壓力大于系統(tǒng)負(fù)載的情況下，制動(dòng)起始速度基本上保持了恒定。
3)它通過(guò)機(jī)械反饋實(shí)現(xiàn)了油缸換向閥關(guān)閉，在定位行程終止閥芯關(guān)閉時(shí)頂桿控制機(jī)構(gòu)和閥芯產(chǎn)生分離，它避免了機(jī)械定位造成的剛性沖擊。
4)油缸運(yùn)行的位置精度只取決于油缸換向閥關(guān)閉時(shí)回油腔達(dá)到210bar制動(dòng)壓力時(shí)速度控制閥芯閥芯間隙的變化精度。
5)該系統(tǒng)所有的元件都基于25μm的過(guò)濾精度，它大大加強(qiáng)了該位置控制系統(tǒng)的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。
6)位置控制閥的步進(jìn)電機(jī)控制可進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)，其余電氣控制部分基于普通的PLC邏輯控制，它和普通的液壓系統(tǒng)的電氣控制沒(méi)有分別。
7)能和普通的插裝閥一樣通過(guò)先導(dǎo)控制閥的不同組合方便地實(shí)現(xiàn)差動(dòng)等中位機(jī)能。
3.新型基于插裝技術(shù)的液壓位置控制系統(tǒng)精度控制研究
3.1密封錐面的流量特性分析
在需要進(jìn)行位置控制的油缸行程區(qū)段，閥芯關(guān)閉過(guò)程要經(jīng)歷三個(gè)階段：1）在開(kāi)始階段，插入元件2控制C腔通過(guò)主油缸進(jìn)油側(cè)壓力傳感器控制，進(jìn)油側(cè)壓力過(guò)低，插入元件2將自動(dòng)關(guān)閉，油缸速度由進(jìn)油側(cè)流量控制；2）隨著閥芯的逐步關(guān)閉，插入元件3B腔壓力將逐步上升至設(shè)定壓力210bar，B腔通過(guò)溢流閥溢流，油缸進(jìn)回油側(cè)油路均處于泄荷狀態(tài)，B腔壓力油打開(kāi)順序閥并經(jīng)換向閥進(jìn)入插入元件3的控制C腔，油缸在恒定的壓差作用下制動(dòng)減速，插裝閥閥芯在210bar壓力作用下加速關(guān)閉，此時(shí)插入元件閥芯和控制機(jī)構(gòu)及油缸分離；3）主油缸經(jīng)制動(dòng)而停止，插入元件2和5關(guān)閉。參見(jiàn)下圖：
錐面密封泄漏屬于環(huán)行縫隙中的流體流動(dòng)，根據(jù)同心環(huán)行縫隙中的流體流動(dòng)公式
Q=πDδ3Δp/12μl-0.5πDδV
其中閥芯運(yùn)行速度V很小，故后項(xiàng)可忽略
D為閥芯直徑取為27mm
δ為環(huán)行間隙厚度
Δp為進(jìn)出油口壓差
ν為流體的動(dòng)力粘性系數(shù)取為0.2cm2/s
l為閥座錐面寬度取為2mm
主油缸以DU3747鏜床主油缸為例進(jìn)行計(jì)算，其中活塞直徑D1＝200mm，活塞桿直徑d1＝140mm，取滑臺(tái)質(zhì)量M＝3000kg，油缸行程終端速度控制泵流量Q＝10L/min，油缸下腔泄荷閥調(diào)定壓力p1＝210bar，系統(tǒng)壓力p=50bar
a）在閥芯關(guān)閉的第一階段
這時(shí)速度控制泵處于不溢流的狀態(tài)下，假定滿足此狀態(tài)的插裝閥閥芯極限間隙為δ1，則
Q回=πDδ13Δp/12μl
=Q（D12-d12）/D12
其中Δp=210bar,計(jì)算得
δ1=0.282mm
也就是說(shuō)這時(shí)離閥芯完全關(guān)閉還有0.564mm行程，這時(shí)油缸處于制動(dòng)臨界狀態(tài)，回油腔高壓油經(jīng)順序閥進(jìn)入插裝閥控制油腔。
b）插裝閥閥芯在控制油作用下迅速關(guān)閉時(shí)的響應(yīng)時(shí)間計(jì)算t
此時(shí)閥芯的作用力F=0.93πD2p1g/4=10952.8N，取閥芯質(zhì)量M1=0.3kg，則閥芯關(guān)閉加速度a1=36509m/s2，油缸的行進(jìn)起始速度V0=4Q×10-3/60πD12=5.3×10-3m/s，取閥芯截止位置速度為V，則有V=V0（D12-d12）/D12=0.119m/s
（V2-V02）/2a1+Vt=0.564×10-3，得t=4.7ms
c）油缸減速制動(dòng)位移
此時(shí)油缸在下腔210bar的壓力下制動(dòng)，油缸的行進(jìn)起始速度V=5.3×10-3m/s，假定制動(dòng)位移為s，制動(dòng)減速度a2=（p1-2p）×π（D12-d12）g/4M=57.54m/s2則有
s=V2/2a2=0.49μm
3.2液壓位置控制系統(tǒng)精度控制研究
由于外界負(fù)載僅對(duì)油缸制動(dòng)位移產(chǎn)生影響，制動(dòng)位移s小到可以忽略不計(jì)，而外界負(fù)載又遠(yuǎn)小于液壓制動(dòng)力，故該位置控制系統(tǒng)的位置精度基本不受外界負(fù)載的影響。其位置精度僅取決于閥芯關(guān)閉的第一階段，即取決于δ1的穩(wěn)定性，根據(jù)δ1點(diǎn)的偏微分流量方程
αQ=（πDδ13/12μl）αΔp+（3πDδ12Δp/12μl-0.5πDV）αδ
（αQ/Q）=αΔp/210+10.717αδ
如果流量變化率（αQ/Q）控制在±10％以內(nèi)，則閥芯間隙變化
αδ≤0.01mm，位置控制系統(tǒng)的位置精度控制在±0.02mm
以上分析是在假定流體的粘度系數(shù)不變的情況下得出的，實(shí)際上粘度系數(shù)對(duì)溫度的變化比較敏感，因而在實(shí)際使用過(guò)程需要液壓系統(tǒng)獲得相對(duì)熱平衡的狀態(tài)下調(diào)整其位置精度。
3.3、主要技術(shù)指標(biāo)如下：
1.由于在進(jìn)油速度控制時(shí)插入元件3的控制頂桿采取了內(nèi)置方式，避免了泄漏，其余插入元件控制油均為外部引入，油路封閉時(shí)主油路密封均為錐面密封，所以基本上沒(méi)有內(nèi)泄；
2.液壓系統(tǒng)的過(guò)濾精度≤25μm；
3.系統(tǒng)控制壓力為50bar；
4.位置控制系統(tǒng)的控制精度為±0.02mm；
4.基于插裝技術(shù)的液壓位置伺服系統(tǒng)的應(yīng)用前景
下面是以鏜床DU3747主油缸液壓系統(tǒng)為參數(shù)設(shè)計(jì)的位置控制閥結(jié)構(gòu)圖，它接于油缸的回油管路。它的油道集成在控制蓋板上
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展及加入WTO后，中國(guó)的機(jī)械加工行業(yè)面臨著巨大的發(fā)展機(jī)遇，粗加工及半精加工設(shè)備大部分是國(guó)內(nèi)制造的，這部分粗加工及半精加工設(shè)備使用的工作滑臺(tái)普遍存在著定位精度差及故障率高，在大批量生產(chǎn)過(guò)程中嚴(yán)重制約了生產(chǎn)能力的提高，在高速大功率進(jìn)給設(shè)備中這一問(wèn)題表現(xiàn)得尤為突出，基于插裝技術(shù)的液壓位置控制系統(tǒng)作為一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用可靠的位置系統(tǒng)具有極高的推廣價(jià)值和市場(chǎng)前景，它可以在以下領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用：
1)通過(guò)增加位置控制閥單元和一套行程終端小流量容積速度單元，可對(duì)普通的滑臺(tái)液壓位置控
制系統(tǒng)進(jìn)行改造，即可用較低的成本獲得較高的位置控制精度，并可大大提高設(shè)備的可靠性和勞動(dòng)生產(chǎn)率。
2)對(duì)于位置精度要求不高的液壓滑臺(tái)，可取消步進(jìn)電機(jī)控制和行程終端小流量容積速度單元，
假定采取工進(jìn)速度進(jìn)行控制（取理想控制的5倍左右），其位置精度仍然可達(dá)到±0.05mm，改造成本將有較大幅度的下降。
3)通過(guò)增加液壓緩沖腔和自動(dòng)補(bǔ)油裝置的設(shè)計(jì)，對(duì)普通的機(jī)械滑臺(tái)也可以以較低的改造成本獲
得良好的位置精度。
參考資料
1、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》5機(jī)械工業(yè)出版社1992
2、《數(shù)控技術(shù)》華中科技大學(xué)出版社
3、《液壓與氣動(dòng)》2000年第4期
4、《機(jī)械工藝師》1997年第7期
5、《3VS10-80Hydr./pneum.plan》德國(guó)NAGEL公司
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- 振動(dòng)給料機(jī)又稱振動(dòng)喂料機(jī)。振動(dòng)給料機(jī)在生產(chǎn)流程中，可把塊狀、顆粒狀物料從貯料倉(cāng)中均勻、定時(shí)、連續(xù)地給到受料裝置中去，在砂石生產(chǎn)線中可為破碎機(jī)械連續(xù)均勻地喂料，并對(duì)物料進(jìn)行粗篩分，廣泛用于冶金、煤礦、選礦、建材、化工、磨料等行業(yè)的破碎、篩分聯(lián)合設(shè)備中。..
- 電磁振動(dòng)
- GZ電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機(jī)械、化工、建材、輕工、糧食等行業(yè)中，在生產(chǎn)流程中，電磁振動(dòng)給料機(jī)(震動(dòng)給料機(jī))用于把塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉(cāng)或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。
- 擺式給料機(jī)
- 擺式給料機(jī)適用于選礦,煤炭,化工及其他部門,將顆粒狀物料從儲(chǔ)料槽經(jīng)漏斗送給各種類型的受料裝置。
- 電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)(電機(jī)給料機(jī))
- GZG系列電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、建材、輕工、玻璃、食品、糧食、磨料磨具和機(jī)械等工礦企業(yè)中。
- 給料機(jī)械
- BW 型鏈板式給料機(jī)（簡(jiǎn)稱板喂機(jī)）是一種散狀物料給料機(jī)械，把間歇式給料轉(zhuǎn)變?yōu)檫B續(xù)性給料。
- 反擊破碎機(jī)
- 反擊破碎機(jī)，適用于破碎中硬物料，如水泥廠的石灰石破碎機(jī)，具有生產(chǎn)能力大，出料粒度小的特點(diǎn)。
- 皮帶稱重給料機(jī)
- 皮帶稱重給料機(jī)專用于各種散狀物料的給料，在給料過(guò)程中對(duì)其物料進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱量、累計(jì)和流量控制，廣泛地應(yīng)用于電力、冶金、建材、化工、食品等行業(yè)各種散狀物料的稱重給料。
- 反擊破設(shè)備
- 反擊式破碎機(jī)(反擊破)是一種新型高效率的反擊破設(shè)備，其特點(diǎn)是體積小，成品呈立方體，構(gòu)造簡(jiǎn)單，破碎比大（可達(dá)40） ，能耗少，生產(chǎn)能力大，產(chǎn)品粒度均勻，并有選擇性的碎石作用。
- 反擊破
- 反擊破適用于破碎中硬物料，如水泥廠的石灰石破碎機(jī)，具有生產(chǎn)能力大，出料粒度小的優(yōu)點(diǎn)。
- 電磁振動(dòng)給料機(jī)GZ2F
- 電磁振動(dòng)給料機(jī)GZ2F廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機(jī)械、化工、建材、輕工、糧食等工礦企業(yè)中，在生產(chǎn)流程中，用于反塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉(cāng)或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。
- 棒條式振動(dòng)給料機(jī)
- 棒條式振動(dòng)給料機(jī)由于在接近排料端的給料面布有分級(jí)作用縫隙可調(diào)的棒條，所以在進(jìn)行給料同時(shí)能將物料中泥土及細(xì)碎粒級(jí)的物料分離出去，使其后面的破碎機(jī)更有效發(fā)揮功能，采用自同步激振器
- 慣性振動(dòng)給料機(jī)
- 慣性振動(dòng)給料機(jī)采用振動(dòng)電機(jī)作為料斗振動(dòng)源，兼有破拱、給料、關(guān)閉三種功能。廣泛應(yīng)用于煤炭、電力、機(jī)械、化工、建材、冶金、礦山、輕工、食品、糧食、醫(yī)藥、交通運(yùn)輸?shù)炔块T的散體物料料倉(cāng)破拱給料、關(guān)閉等操作。
- 定量給料機(jī)
- 定量給料機(jī)適用于水泥、電力、冶金、化工、煤炭、礦業(yè)、新型建材、燒結(jié)、化肥、食品等行業(yè)。
- 振動(dòng)給料
- 振動(dòng)給料廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、建材、化工、電力、糧食等行業(yè)，用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉(cāng)或其它貯料設(shè)備中均勻、連續(xù)或定量地給到受料設(shè)備中，適應(yīng)于自動(dòng)配料、定量包裝和自動(dòng)控制。
- 錘式反擊破碎機(jī)
- 錘式反擊破碎機(jī)適用于破碎各種脆性材料的礦物，被破碎物料為煤、鹽、白亞、石膏、明礬、磚、瓦、石灰石等。
- 振動(dòng)給料電機(jī)
- 振動(dòng)給料電機(jī)在使用過(guò)程中，可以調(diào)節(jié)激振力來(lái)改變和控制流量，因而調(diào)節(jié)方便，流量穩(wěn)定，噪音低，耗電小，無(wú)沖料現(xiàn)象。
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- 板式喂料機(jī)
- 板式喂料機(jī)可實(shí)現(xiàn)封閉、多點(diǎn)給料，適用于粉狀或粒狀、磨琢性和粘性都較小的物料，是常見(jiàn)自動(dòng)給料機(jī)廣泛用于建材、化工、冶金、煤炭等行業(yè)。
- 重型板式給料機(jī)
- GBZ型重型板式給料機(jī)廣泛應(yīng)用在采礦、冶金、建材和煤炭等工業(yè)部門。該機(jī)主要用于具有一定倉(cāng)壓的料倉(cāng)和漏斗下面，將各種大容重物料短距離均勻、連續(xù)的輸送給各種破碎、篩分和運(yùn)輸設(shè)備，特別是用在初碎以下更為合適
- 旋轉(zhuǎn)給料機(jī)
- 旋轉(zhuǎn)給料機(jī)選用TZG系列振動(dòng)給料機(jī)，經(jīng)螺旋彈簧座式安裝在支承架上，支承架與帶外齒的推力球軸承的外圈聯(lián)接，底座與軸承的內(nèi)圈聯(lián)接。
- 箱式給料機(jī)
- GD系列箱式給料機(jī)是用來(lái)均勻和定量給料的設(shè)備。通過(guò)調(diào)節(jié)閘板高度及運(yùn)輸帶的速度，控制原料的給料量，對(duì)泥料和內(nèi)燃材料進(jìn)行有比例的摻合，并能破碎較大的松軟泥料。
- 微型螺旋給料機(jī)
- 微型螺旋喂料機(jī)是用于小批量粉狀物料的均勻連續(xù)供料、卸料。它同樣具有流量穩(wěn)定、密封性好等特點(diǎn)。
- 往復(fù)給料機(jī)
- 往復(fù)給料機(jī)適用于企業(yè)供熱、發(fā)電工程輸煤系統(tǒng)的給煤環(huán)節(jié)。
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- 中型板式給料機(jī)
- 中型板式給料機(jī)系間歇給料機(jī)械，適用于短距離輸送給料粒度400mm以下的塊狀物料。在礦山、選廠、化工、水泥、建材等部門，廣泛用于從儲(chǔ)料倉(cāng)往破碎、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)械作均勻間歇給料。
- 雙管螺旋給料機(jī)
- 我公司生產(chǎn)的SLW型雙螺旋給料機(jī)，是利用二根螺旋軸共同進(jìn)行輸送的喂料設(shè)備。
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- 輕型板式給料機(jī)
- 輕型板式給料機(jī)系連續(xù)給料機(jī)械，適用于短距離輸送給料粒度160mm以下的塊狀物料。
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- 重型板式給料機(jī)
- 重型板式給料機(jī)是運(yùn)輸機(jī)械的輔助設(shè)備，該機(jī)在大型選礦廠破碎分級(jí)車間及水泥、建材等部門，作為料倉(cāng)向初級(jí)破碎機(jī)連續(xù)和均勻給料之用，也可用于短距離輸送粒度與比重較大的物料。
- 振動(dòng)給料裝置
- 振動(dòng)給料裝置廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、建材、輕工、玻璃、食品、糧食、磨料、磨具等行業(yè)的生產(chǎn)線上作定量給料、配料、包裝。
- 板式喂料機(jī)
- 板式喂料機(jī)(板式給料機(jī))適用范圍廣，對(duì)具有鋒利棱角的和對(duì)輸送機(jī)有強(qiáng)烈磨損性的物料或成件物品都可輸送，而且輸送物料塊狀(粒度)大。還適宜輸送小于400℃以下的高溫物料。
- 篩分給料機(jī)
- ZG、ZGS慣性振動(dòng)篩分給料機(jī)是一種新型的給料設(shè)備，可廣泛用于礦山、冶金、建材、電力等行業(yè)中的塊狀、粒狀或粉末狀等散裝物料的給料、配料、裝載等工藝流程，例如：向輸送機(jī)、提升機(jī)、篩分設(shè)備、破碎設(shè)備、給料配料。
- 電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)
- 電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、建材、化工、電力、糧食等行業(yè)，用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉(cāng)或其它貯料設(shè)備中均勻、連續(xù)或定量地給到受料設(shè)備中，適應(yīng)于自動(dòng)配料、定量包裝和自動(dòng)控制。
- 皮帶給料機(jī)
- 皮帶給料機(jī)采用工字形梁作為主支撐架，采用槽鋼作為支腿，整體度高，穩(wěn)定性好。主支撐架兩側(cè)設(shè)置皮帶防跑偏開(kāi)關(guān)以防皮帶跑偏。
- 電磁電機(jī)振動(dòng)給料機(jī).
- 電磁電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)具有體積小、噪音低、重量輕、工作頻率高、耗電少、可用于自動(dòng)控制的流程中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化。 無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)給料量，可在額定電壓、振幅條件下頻繁啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，安裝維修方便。
- 電磁振動(dòng)給料機(jī)
- 電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于水泥、礦山、冶金、煤炭、化工、陶瓷、糧食，電力等工礦企業(yè)中，電磁振動(dòng)給料機(jī)適合把塊狀及粉末狀物料以貯料倉(cāng)或漏斗中連續(xù)均勻或定量地給到受料裝置中去與電子秤或微機(jī)配料等設(shè)備配套，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的理想設(shè)備，
最新產(chǎn)品
CZ系列倉(cāng)壁振動(dòng)器
- 倉(cāng)壁振動(dòng)器用于防止和排除各種料倉(cāng)由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象；亦可用于清除各種倉(cāng)壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
慣性振動(dòng)器(ZG)
振動(dòng)電機(jī)
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