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PLC位控單元在精密磨削控制中的應用


今世界上精密加工技術發(fā)展很快,新的加工方法和設備層出不窮,計算機的廣泛應用使精密加工技術更為普及和多樣. 實現(xiàn)精密和超精密切削加工有三種方法: (1) 采用和研制高精度加工設備;(2) 采用新的切削工具材料; (3) 利用加工與測量控制一體化技術. 前兩種方法成本較高,而后一種方法成本較低,具有廣闊的前景. 在后一種方法中,除了要保證刀具的精度、夾具的精度以及測量精度外,還有一項重要內(nèi)容就是微進給機構的精度及其控制精度. 筆者在控制精螺旋分料器密磨削的研究中,利用步進電機帶動滾珠絲杠作為進給機構,在滾珠絲杠確定后,步進電機的控制精度成為了主要矛盾.
 1  步進電機自擊式破碎機的控制
  
  步進電機在不失步的正常運行時,其轉角嚴格地與控制脈沖的個數(shù)成正比,轉速與控制脈沖的頻率成正比. 可以方便地實現(xiàn)正反轉控制及調(diào)整和定位. 由于步進電機和負載的慣性,它們不能正確地跟蹤指令脈沖的啟動和停止運動,指令脈沖使步進電機可能發(fā)生丟步或失步甚至無法運行. 因此,必須實現(xiàn)步進電電機振動機的自動升降速功能. 為了實現(xiàn)速度的變化,輸入的位移脈沖指令相應地要升頻、穩(wěn)頻、和降頻這些脈沖序列,可以由脈沖源加專用邏輯電路來產(chǎn)生,也可以由微型計算機產(chǎn)生. 對于脈沖源加邏輯電路構成的控制器來說,控制邏輯是固定的,即控制電路一經(jīng)固定,其控制邏輯也就固定了.
  
  如果要改變控制邏輯和控制方案,必須改變電路結構和元件參數(shù),而使用計算機控制,不必改動硬件電路,只要修改程序,就可以改變控制方案. 且可以從多種控制方案中,選取一種最佳方案進行控制和調(diào)節(jié). 也可以用同一套系統(tǒng)對不同控制方案的多臺步進電機同時控制. 利用計算機控制的形式煤倉振打器也很多,本文介紹PLC位控單元對步進電機的控制.
  
  2  PLC 系統(tǒng)組三次元振動篩成及位控單元的工作原理
  
    本研究所利用的PLC 系統(tǒng)的組成包括如下七大模塊:電源,CPU ,位控單元, I/ O 單元,A/ D ,D/ A 單元,如圖石料破碎1 所示. 其中位控單元的主功能是當步進電機(或伺服電機) 與電機驅動器聯(lián)結時,輸出脈沖序列控制電機的轉速與轉角. 進給機構可以是2 軸型,也可以是4 軸型. 本文采用的是前者,即滾珠絲杠的橫向進給與縱向進給,如圖2
  所示. 具體地說,位控單元實現(xiàn)速度以及位ZS直線振動篩置的控制方法有多種,如E 點控制(單速度控制) ,如圖3(a) 所示;P 點控制(多級速度控制) ; 線性加/ 減速和S型加/ 減速,( a ) , ( b)為線性加/ 減速,S型如. 除此之外還有絕對位置控制和相對位置控制等. 表1 給出了E點控制不同模式的控制碼(P 點與其相同) .

 3  磨雙級破碎機削加工PLC 控制原理

如圖4 所示, PLC 可以控制變頻器、傳感器、步進電機. 總控制程序流程圖如圖5 所示. 其中兩個步進電機是利用PLC 的位控單元控制的. 在進行精密磨削過程中,橫向進給將是十分重要的,PLC 的位控單元能較精確地控制步進電機的轉角,從而使?jié)L珠絲杠獲得精確定位. 由于PLC 位控單元的控制方法有多種,對于磨削加工來講,橫向進給量不能大于215μm ,通過實驗的方法可以找出最佳方案. 這里只通過一種控制方法來說明位控單元的具體應用. 首先,設置原點,利用光柵尺粗對刀,測量出對刀位置距原點的距離. 為防滾珠絲杠出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,工作臺從原點出發(fā),經(jīng)過一段距離以后開始自動加/ 減速. 此時,只要給定起始速度,目標速度,加速制砂機/ 減速時間以及位置要求值,并設  定控制碼即可實現(xiàn)上述功能,相關程序如圖6 所示. 如果假設滾珠絲杠的螺距為d ,步進電機的步距角為α°;進給速度為v (mm/ s) ;行程為s (mm) ;則要求的脈沖頻率(即程度中的目標速度) 為f = 360 v/αd (Hz) ;總脈沖數(shù)(即程序中的位置要求值) 為F =360s/da(個)

  4  KZS系列礦用篩采結束語

&nbs大型顎式破碎機p;


  
  PLC 位控單元具有運行速度快、靈敏度高、精度高、編有軸螺旋輸送機程簡單等眾多優(yōu)點. 因此,它對于在精密加工領域的研究開發(fā)與應用具有深遠的現(xiàn)實意義.


&nbs回轉分級篩p;

&單段錘式破碎機nbsp;

此文關鍵字:破碎機 自擊式破碎機

相關產(chǎn)品

圓錐式破碎機
圓錐式破碎機廣泛應用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
鄂式破碎機
鄂式破碎機具有破碎比大。鄂式破碎機品粒度均勻、結構簡單、工作可靠、維修簡便、等特點。
細碎制砂機
細碎制砂機(pxj系列高效立軸沖擊式破碎機)是結合反擊式破碎機、錘式破碎機的性能研制成果。
大型顎式破碎機
顎式破碎機(顎破)廣泛運用于礦山、冶金、建材、公路、鐵路、水利和化工等多種行業(yè)。
錘式反擊破碎機
錘式反擊破碎機適用于破碎各種脆性材料的礦物,被破碎物料為煤、鹽、白亞、石膏、明礬、磚、瓦、石灰石等。
碎石機
圓錐式破碎機是常用碎石機設備廣泛應用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
顎式破碎機
顎式破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強度不超過320兆帕的各種物料。
反擊式破碎機
反擊式破碎機產(chǎn)品配置在粗破碎機后,可破碎抗壓強度不超過320兆帕的礦石、巖石、具有處理量大、排料細的特點。
自擊式破碎機
自擊式破碎機適用于制作磨料、耐火材料、水泥、石英砂、鋼砂、爐渣粉、銅礦石、鐵礦石、金礦石、混凝土骨料、瀝青骨料等多種硬、脆物料的細碎與中碎。
制砂破碎機
制砂破碎機,又名節(jié)能復合細碎機,廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細碎(制砂粒)。
反擊錘式破碎機
反擊錘式破碎機吸收了錘式與反擊式破碎機的優(yōu)點,克服了各自的缺點,推向市場以后深得用戶好評。反擊錘式破碎機可以破碎抗壓強度不超過 200Mpa 的各種物料,適于進行粗、中、細碎作業(yè),處理粘濕物料也不易堵塞。
砂石生產(chǎn)設備
PCL直通沖擊式破碎機俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機,是常用的砂石生產(chǎn)設備。
頁巖破碎機
頁巖破碎機主要用于粉碎煤矸石,爐渣,鋼渣,石灰石,焦碳,方鉛礦,菱鐵礦,閃鋅礦,褐鐵礦等。
立式復合破碎機
具有破碎比大、能耗小、運轉平穩(wěn)、結構簡單、操作維修方便等特點。
巖石破碎機
巖石破碎機別名:反擊式破碎機。PF系列反擊式破碎機(反擊破)是一種新型高效率的巖石破碎機,廣泛應用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。其排料粒度大小可以調(diào)節(jié),破碎規(guī)格多樣化。
旋回破碎機
旋回破碎機用于冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門的大型廠中,粗碎堅硬、中硬的各種礦石和巖石。
顎式破碎機工作原理
顎式破碎機是利用兩顎板對物料的擠壓和彎曲作用 ,粗碎或中碎各種硬度物料的破碎機械。
小型錘式破碎機
PC小型錘式破碎機用于破碎各種中硬且磨蝕性弱的物料。
細碎破碎機
細碎破碎機適用于建材、礦業(yè)、冶金、化工工業(yè)破碎石灰石、熟料、煤及其它礦石。
細碎顎式破碎機
PEX型細碎顎式破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強度不超過320兆帕的各種物料。
碎石破碎機
碎石破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機械有鄂式碎石機、反擊式碎石機、錘式碎石機、沖擊式碎石機、輥式碎石機、復合式碎石機等。
四輥破碎機
四輥破碎機是一種冶金礦山設備配套中、細碎產(chǎn)品,也可通過調(diào)整上、下輥的間隙,破碎所需粒度的物料。
破碎機生產(chǎn)線
破碎機生產(chǎn)線由給料機、顎式破碎機、液壓圓錐破碎機、振動篩、立式?jīng)_擊破碎機等主要設備組成,配合皮帶輸送機等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
四齒輥破碎機
四齒輥破碎機適用于抗壓強度小于150Mpa、濕度小于20%的中硬度及軟物料的細碎及中碎作業(yè)。
雙級破碎機
雙級破碎機可以粉碎煤矸石,頁巖,爐渣,煤渣,礦渣,礦石,石頭與石灰石等100多種原料。
雙輥式破碎機
雙輥式破碎機(對輥式破碎機|對輥破碎機|雙輥破碎機)適用于在水泥,化工,電力,冶金,建材,耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料,如石灰石,爐渣,焦炭,煤等物料的中碎,細碎作業(yè)。
雙齒輥式破碎機
雙齒輥式破碎機適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)更適用于大型煤礦或選煤廠原煤(含矸石)的破碎。
石灰石破碎機
石灰石破碎機廣泛適用于花崗巖、玄武巖、石灰?guī)r、河卵石、水泥熟料、石英石、鐵礦石、鋁礬土等多種礦物的細式破碎。
濕煤破碎機
濕煤破碎機適用于煤炭,電力,科研等行業(yè)和部門破碎干燥或含有大于15%水分的煤炭,礦石,巖石或其它中等硬度物料。
破碎機器
PF系列反擊式破碎機器主要用于中碎,可破碎抗壓強度不超過320 兆帕的物料,適宜生產(chǎn)高等級公路、水電、建筑等行業(yè)用石料。
密封錘式破碎機
密封錘式破碎機常被用于對原材料的中碎和細碎,如煤、焦碳、石灰石、硫鐵礦、磷礦石、煤矸石等各種需要破碎的物料,廣泛應用于冶金行業(yè)、建材行業(yè)。
錳鋼雙輥破碎機
錳鋼雙輥破碎機可供選礦、化工、水泥、耐火材料、磨料、建筑材料等工業(yè)部門中細碎各種高、中等硬度的礦石和巖石之用。
煤炭破碎機
煤炭破碎機可廣泛適用于水泥廠的生料、熟料細碎作業(yè),同時也可用于白云石、焦寶石、鉛鋅礦、蛇紋石、高爐渣、煤矸石、磷礦石等中等硬度物料的細碎作業(yè)。
鏈式破碎機
鏈式破碎機適用于復合肥生產(chǎn)中塊狀物的破碎,同時也廣泛用于化工、建材、礦山等行業(yè)。
立軸沖擊式破碎機
PCL立軸沖擊式破碎機是常用制沙機械,目前已經(jīng)替代錘式破碎機機、對輥破碎機、棒磨機等傳統(tǒng)設備,成為制沙行業(yè)的主流制沙設備。
立式復合式破碎機
立式復合破碎機是綜合國內(nèi)外同類破碎機技術,對主要技術參數(shù)進行優(yōu)化設計研制而成的新型細碎、粗磨產(chǎn)品。
立式?jīng)_擊破碎機
PL立式?jīng)_擊破碎機廣泛用于水利水電、耐火材料、建筑、高等級公路、鐵路等行業(yè)的人工制砂作業(yè)。
礦山破碎設備
礦山破碎設備是指礦山設備中的選礦設備中的破碎機械-破碎機。礦山破碎設備廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學工業(yè)等眾多部門。
可逆錘式破碎機
PCKW系列可逆錘式破碎機主要用途適用于破碎中等硬度脆性物料,如煉焦用煤、小塊石灰石、石膏、明礬、磚、瓦等。
剪切式破碎機
剪切式破碎機廣泛應用于建材、冶金、礦山等行業(yè)物料的細碎。尤其適用于水泥熟料的細碎,以破代磨,以提高磨機產(chǎn)量。

最新產(chǎn)品

CZ系列倉壁振動器
倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結物料
防閉塞裝置(ZFB)
ZFB防閉塞裝置(倉壁振動器)廣泛應用于冶金、化工、建材、火電、煤炭、食品、水泥、制藥、化肥、糧食、鑄造、陶瓷、磨料等行業(yè)中貯料倉的防閉塞之用。
慣性振動器(ZG)
ZG慣性振動器廣泛用來作為各種振動機械(如振動給料機、振動輸送機、振動篩分機、振動落砂機、振動破碎機、振動提升機、振動試驗臺等)的激振源
振動電機
振動電機礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設備

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輪式洗砂機

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化工振動篩

回轉分級篩

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