EtherCAT高速工業(yè)以太網(wǎng)突破現(xiàn)場(chǎng)總線的瓶頸
 固體物料輸送;“首屆國(guó)際開放式工業(yè)自動(dòng)化大會(huì)(ICOA)”今日于上海國(guó)際展覽中心隆重開幕,來(lái)自德國(guó)倍福、菲尼克斯、西門子等多家知名企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)人和工程師齊聚一堂,共同探討工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展。其間,德國(guó)倍福中國(guó)區(qū)技術(shù)主管劉衛(wèi)列工程師作了題為“EtherCAT:高速工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)”的演講,詳細(xì)闡述了EtherCAT工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)的特點(diǎn)和性能,并簡(jiǎn)要介紹了EtherCAT技術(shù)組(ETG)的情況。
演講中,劉衛(wèi)列先生總體介紹了EtherCAT技術(shù)的實(shí)時(shí)能力、拓?fù)漕愋?、診斷特征、開放性、安全可靠性等各個(gè)方面的技術(shù)特征,通過(guò)對(duì)現(xiàn)今現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的總體回顧和對(duì)比,指出EtherCAT具板鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)有通訊性能杰出、布線簡(jiǎn)單、高度開放等特點(diǎn),可以最大化地利用以太網(wǎng)所提供的巨大帶寬,并且成本低廉,適用于多種場(chǎng)合和設(shè)備。
劉衛(wèi)列先生表示,通過(guò)EtherCAT,無(wú)需對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包進(jìn)行接收、解碼、復(fù)制到各個(gè)設(shè)備這一復(fù)雜過(guò)程,而是在報(bào)文經(jīng)過(guò)從站節(jié)點(diǎn)時(shí)讀取相應(yīng)的編址數(shù)據(jù)并將輸入數(shù)據(jù)插入至報(bào)文中,整個(gè)過(guò)程中,報(bào)文只有幾納秒的時(shí)間延遲。由于發(fā)送和接收的以太網(wǎng)幀壓縮了大量的設(shè)備數(shù)據(jù),所以可用數(shù)據(jù)率可達(dá)90%以上,有效數(shù)據(jù)率可達(dá)>100Mb/s。由于EtherCAT借助于從站硬件集成以及網(wǎng)絡(luò)控制器主站的直接內(nèi)存存取,整個(gè)協(xié)議的處理過(guò)程都在硬件中得以實(shí)現(xiàn),因此,該技術(shù)完全獨(dú)立于協(xié)議堆棧的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)、CPU性能或軟件實(shí)現(xiàn)方式。1000個(gè)I/O的更新時(shí)間只需30µs,其中還包括I/O周期時(shí)間。單個(gè)以太網(wǎng)禎最多可進(jìn)行1486字石料破碎機(jī)節(jié)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換,幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出,而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)僅為300µs。
 反擊式破碎機(jī); 此外,談及EtherCAT的經(jīng)濟(jì)成本時(shí),劉衛(wèi)列先生強(qiáng)調(diào)指出,這是一種專為價(jià)格低廉的設(shè)備而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。EtherCAT可以用簡(jiǎn)單的線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)替代昂貴的星型以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),無(wú)需昂貴的基礎(chǔ)組件,還可以使用傳統(tǒng)的交換機(jī)連接方式,以集成其它的以太網(wǎng)設(shè)備。其它的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方案需要與控制器進(jìn)行特殊連接,而EtherCAT只需要價(jià)格低廉的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡(NIC)即可實(shí)現(xiàn)。
與會(huì)人員對(duì)這一技術(shù)表現(xiàn)出了極大的關(guān)注,就EtherCAT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、冗余、軟件源代碼立式粉料機(jī)等方面紛紛提問(wèn),會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)學(xué)術(shù)氣氛濃厚,反響熱烈。
&nbs斗式提升機(jī)p; 關(guān)于德篩沙機(jī)械國(guó)倍福
德國(guó)倍福(BECKHOFF)自動(dòng)化有限公司微型螺旋給料機(jī)總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及60多個(gè)國(guó)家。
倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)電腦、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT控制軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。近20年來(lái),倍福的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用,以其“自動(dòng)化新技術(shù)”為工業(yè)自動(dòng)化的所有領(lǐng)域創(chuàng)立直通沖擊式破碎機(jī)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
自2001年3月倍福成立北京代表處以來(lái),公司在中國(guó)的業(yè)務(wù)迅速發(fā)展,先后成立了上海代表處和廣州代表處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中碎石機(jī)械國(guó)用戶所接受。如需了解更多信息,請(qǐng)登陸B(tài)eckhoff中文官方網(wǎng)站www.beckhoff.com.cn。
破碎機(jī)器 關(guān)于Ethe河卵石制砂設(shè)備rCAT
EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是用于工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案,其特點(diǎn)是性能優(yōu)越、操作簡(jiǎn)便。EtherCAT可以用簡(jiǎn)單的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)取代以太網(wǎng)常用的星形結(jié)構(gòu),也可以采用“傳統(tǒng)”方式,即采用網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)進(jìn)行布線,以便整合其他的以太網(wǎng)設(shè)備。主站無(wú)須專用接口卡,只需采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡即可實(shí)現(xiàn)與任何一臺(tái)以太網(wǎng)控制振動(dòng)喂料機(jī)器的連接。因此EtherCAT也非常適用于小型和中型的控制領(lǐng)域,從而為分布式I/O開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。EtherCAT技術(shù)出色的性能打破了傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線的瓶頸,實(shí)現(xiàn)了一種與現(xiàn)代工業(yè)PC的強(qiáng)大運(yùn)算能力相匹配的通信技術(shù)。
2005年2月,EtherCAT通過(guò)96%的IEC會(huì)員投票表決,正式成為IEC規(guī)范——IEC/PAS62407。除取得該項(xiàng)重要的標(biāo)準(zhǔn)之外,EtherCAT也正積極通過(guò)其它國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)可。例如,EtherCAT目前已引入IEC61784-2標(biāo)準(zhǔn)(測(cè)量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通訊——第二部分:基于實(shí)時(shí)應(yīng)用的ISO/IEC8802-3通訊網(wǎng)絡(luò)附加框架),ETG專家目前正參與該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展制定工作。EtherCAT技術(shù)也將集成到國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的下一代標(biāo)準(zhǔn)IEC61158和IEC61800-7(電子功率可調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)框架與粉體輸送機(jī)接口)之中。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)已將EtherCAT納入ISO15745標(biāo)準(zhǔn)。
&不銹鋼振動(dòng)篩nbsp; 關(guān)于ETG(EtherCAT技術(shù)組)
EtherCAT技術(shù)組于2003年11月創(chuàng)立,目前已發(fā)展成為全球最大的工業(yè)以太網(wǎng)組織,也是發(fā)展最快的現(xiàn)場(chǎng)總線組織。截至2005年11月,已有235名成員,分別來(lái)自以下25個(gè)國(guó)家和地區(qū):澳大利亞、澳地利、比利時(shí)、加拿大、中國(guó)、丹麥、德國(guó)、芬蘭、法國(guó)、英國(guó)、印度、以色列、意大利、日本、韓國(guó)、列支敦士登、荷蘭、新加坡、西班牙、瑞典、瑞士、臺(tái)灣、土耳其、烏克蘭和美國(guó)。
EtherCAT始終堅(jiān)定認(rèn)為,每個(gè)人都應(yīng)有能力、有條件應(yīng)用EtherCAT技術(shù)。ETG為來(lái)自不同領(lǐng)域的終端用戶、設(shè)備制造商和控制技術(shù)供應(yīng)商提供了一個(gè)相互溝通交流的論壇,旨在支持和推廣EtherCAT技術(shù)。ETG廣泛覆蓋了多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域,以確保EtherCAT能夠充分適應(yīng)各類實(shí)際應(yīng)用。根據(jù)這些反饋,系統(tǒng)合作伙伴可以在各類設(shè)備中實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的簡(jiǎn)單元件集成。
2004年8月,國(guó)際電子技術(shù)委員會(huì)(IEC)管理委員會(huì)批準(zhǔn)承認(rèn)EtherCAT技術(shù)組與IEC數(shù)字通訊委員會(huì)之間的合作關(guān)系:ETG現(xiàn)在已正式成為標(biāo)準(zhǔn)化合作組織。
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