国产熟人av一二三区_99久久99久久精品国产片_大屁股人妻女教师撅着屁股_六月丁香婷婷色狠狠久久_香蕉久久久久久久av网站

當前位置:南通康誠重工機械有限公司 >> 新聞中心 >> 臺達溫控器PID控制原理及在塑料機械上的應用

臺達溫控器PID控制原理及在塑料機械上的應用


   摘要:塑料制品在生產(chǎn)生活中無處不在。塑料生產(chǎn)設備多種多樣。雙螺旋給料機多數(shù)利用熱塑性原理工作的塑料生產(chǎn)設備的設備都會用到溫度控制器。本文以塑料擠出機為例介紹臺達溫控的PID控制原理及應用。

&nb單輥破碎機sp;   關鍵詞:臺達溫控器PID塑料機械

   &nb螺旋給料機sp;1引言

    塑料有其獨特的熱塑性物理化學特性。在塑料砂石料篩分設備行業(yè)的生產(chǎn)過程中,加工溫度的控制,是

    決定產(chǎn)品質量最重要的環(huán)節(jié)之一微型電磁振動喂料機。塑料擠出機(圖1)一般有單螺桿和雙螺桿之分,主要用來擠制軟、硬聚氯乙烯、聚乙烯等熱塑性塑料之用,與相應的輔機(包括成型機頭)配合,可加工多種塑料制品,如膜、管、棒、板、絲、帶電纜絕緣層及中空制品等,亦可用于造粒。臺達DTA等系列溫控器利用PID控制算法,保證在復雜生產(chǎn)環(huán)境中,精確控制原料生產(chǎn)溫度,避免因為溫度過高或者過低造成廢品率高的現(xiàn)象。以圖2為例,一臺擠出機中使用多個DTA溫控器控制加熱,并且于每個加熱器上,對應配有一組散熱風扇,或者水冷裝置。

  &n復合式制砂機bsp; 2塑料擠出機溫度控制原理

  青石制砂機  2.1控制要求

    基于原材料的物理物理化學特性,要求控制溫度不能超過設定溫度正負2攝氏度。溫度過低,皮帶稱重給料機擠出口出料不暢,造成前端擠出機構負載過大;溫度過高,則可能改變原料特性導致成品報廢。

    2.2控制方法密封錘式破碎機分析

    1控制方法效果比較。根據(jù)對象特性與現(xiàn)場考察,如果控制方式選擇較為容易操作的ON-OFF控制方式,此GZ系列電磁振動給料機方式會導致目標溫度振蕩超差。在理想的工藝控制范圍,ON-OFF控制是無法達到穩(wěn)定的,而PID控制會比ON-OFF更加的精確。

    2PID控制參數(shù)自整定的適用性分析。雖然臺達DTA系列溫控器具有智能化PID參數(shù)自整定功能,但是由于不支持雙程對象控制,因此當選擇PID自整定控制方式時,反而會造成精度誤差更大。原因是DTA溫控器不支持雙輸出的功能,所以只可單選加熱,擠出機上方配備的冷卻風扇則是利用DTA的警報輸出來觸發(fā),作為冷卻輸出。而DTA的自整定,必須在自然過濾篩分機冷卻或者冷卻方式相對恒定的環(huán)境進行,而利用警報來做冷卻控制,實際已變成突發(fā)事件,不在正常的情形之下,如此會造成降溫時間及振蕩周期變短,將造成振蕩情形更加的劇烈。

    3PID控制參數(shù)人工整定的適用性分析。由于擠出機設備出廠值是一般能達到控制要求的,所以于此設備中,以出廠值即懸掛輸送鏈可達到所需的要求,反倒是執(zhí)行自整定會測得不正確參數(shù),造成溫度的上下振蕩。如果對于有些場合,溫度上升需要加快的話,適當調小P值即可。

    4由于塑料設備冷卻速度非常的慢,所以超溫時利用警報輸出來觸發(fā)風扇加速冷卻。需要注意DTA中使用警報進行風扇冷卻,須將ALARM范圍設定的較大(如超出4度時才執(zhí)行),因為除非異常情形,平時下料機溫度是不易超出此范圍的,如果ALARM設定過小(如1度),超出設定值即冷卻,會造成冷卻速度太快,產(chǎn)生溫度振蕩。

    3DTA儀表濕煤破碎機PID控制原理及調整方式

    氣流篩;3.1比例帶PB參數(shù)原理定義

    控制器的P值其實就是比例帶(PB);I值為積分時間(Ti);D值為微分時間(Td)。

  P值指的是比例(圖4),若是P設定為20,SV(目標溫度)設定為150度,此時于150-20=130度之前,輸出將以全輸出的方式來執(zhí)行,所以若是我們將P值調整的太小,則將會產(chǎn)生溫度加熱過高的情形。出廠值P為47.6,若我們欲達到的溫度為100度,則于100-47.6=52.4度時即展開比例控制輸出量,所以除非加熱速度很快,否則不會造成上下振蕩的情形。

    圖4比例帶PB控溫效果

    比例帶PB控制輸出量的大小是控制溫度精度的基礎因素,根據(jù)PID算法的輸出量公式如下:

    由以上可得知,I及D為零時,輸出量即為1/PBe,故只有P控制。而e=PV(現(xiàn)在值)–SV(設定值),所以也可得知,當目前溫度已等于設定溫度時,e值即為零,此時P控制中即無輸出量,P無輸出量是無法將溫度一直保持在設定值的,此時便需利用I控制來執(zhí)行補償?shù)膭幼鳌?

    3.2積分常數(shù)I參數(shù)原理定義

    I值指的是積分量。由上述公式中可得知,輸出量是由P量+I量+D量,所以當未進入比例控制時,是不執(zhí)行I控制的,因這時系統(tǒng)已處于全輸出狀態(tài),I量無法再增加上去。那么,控制的積分量將于何時來激活積分動作呢?如圖5所示,積分動作觸發(fā)時機為溫度先由上升至反轉下降的時候,我們可推論,于加熱開始時,原本溫度即會產(chǎn)生超調現(xiàn)象,若此時再增加積分量,那么溫度也就過高更多了。因此當我們激活積分動作時,此時公式中1/Ti*1/PB∫edt也隨之運算,式中也可知Ti是位于算式中分母的位置,所以當Ti值愈小時,所算得的積分量愈大;反之,Ti值愈大,則計算的積分量則愈小。

    圖5積分常數(shù)I控溫效果(1)

    本文示例設備的出廠的I默認值為260,是為避免積分量太大,會造成加熱溫度過高產(chǎn)生振蕩,而又為何在此擠出機中執(zhí)行AutoTuning會測得過小的I值呢?如圖6中所示,I值是由(周期時間/2)計算取得,而塑機中的溫度下降速度(不激活風扇)是相當緩慢的,所以I值將相當?shù)拇?,但我們利用風扇加速風扇的冷卻,此時周期時間大大的縮短,I值相對的也大大的變小了,因此振蕩情形也更加的劇烈了。

    自動整定(AutoTuning)的動作完成后,控制器也將自動填入一值至參數(shù)Iof中,目的是當我們以PID方式控制時,我們知道于系統(tǒng)穩(wěn)定時(PV現(xiàn)在值=SV設定值),此時P量是為零的,所以必須藉由I量來控制穩(wěn)定所需輸出量,此輸出量可由系統(tǒng)穩(wěn)定時參數(shù)OUT來得知,以此擠出機為例,當系統(tǒng)穩(wěn)定時,進入?yún)?shù)觀察輸出量13%,因此系統(tǒng)將此值(13)自動填入Iof參數(shù)中,當我們重新再激活系統(tǒng)時,輸出量將為P量+Iof量,如此可加速加熱的過程時間。

    3.3微分常數(shù)D參數(shù)原理定義

    D值指的是微分量。當系統(tǒng)溫度產(chǎn)生變化時,將激活D量控制。若于加熱的系統(tǒng)中,溫度快速的下降,此時U(輸出量)=P量+I量+D量。相反的,系統(tǒng)中溫度快速的上升,此時U(輸出量)=P量+I量-D量,因此D量是用來控制溫度急劇變化時,輸出的快速反應以減少和設定值的誤差。D量值是由公式中TD*1/Pbde/dt計算取得,因此當D值愈大時,反應的速度愈快;反之,D值愈小,反應速度愈慢。

綜合以上所述,D值是否愈大愈好呢?我們如果將D值設定的過大,只要溫度一產(chǎn)生變化,將會造成溫度的快速反應,反倒是會造成振蕩的情形。若D值設定非常大時,則溫度略有變化即輸出急劇改變,甚至產(chǎn)生發(fā)散現(xiàn)象而無法控制。

    3.4臺達DTA系列溫控器輸出選型

    當選擇繼電器為輸出的DTA系列溫控器輸出類型機種并執(zhí)行PID控制時,此時請注意控制周期的問題。此考慮在于Relay的壽命,因此出廠值為20秒,而于電壓及電流為輸出的機種中,因較無壽命的問題,出廠值為4秒,而輸出控制是以PWM(可調脈寬)的方式來執(zhí)行,因此若是加熱速度較快并且控制周期較長時,可能會造成溫度的振蕩,原因在于若是輸出量為40%,此時周期時間為20秒,則將會執(zhí)行。藉由上述可知,控制周期的大小是會影響控制上的精度,因此使用上需在精度及Relay壽命上取得平衡,或是改為其它輸出的機種來克服此問題。

    4結束語

    1于擠出機中,如果使用DTA中的警報輸出作為冷卻控制,此時執(zhí)行自我整定(AutoTuning)的動作,所測得之PID值是不正確的。

    2在可執(zhí)行自我整定的系統(tǒng)中,建議先執(zhí)行整定功能,除非控制效果不足,才考慮手動調整PID方式。

    3出廠的PID值適用于大部分的系統(tǒng)中,此出廠值優(yōu)點為穩(wěn)定,但需略長時間達設定值。

    4某些品牌的控制是以全輸出方式,當溫度超過設定值1~2度即激活風扇急速降溫,因此溫度振蕩,并且風扇激活頻繁,增加能源消耗。

    5DTA的PID控制中,溫度將不易超出設定值,因此風扇幾乎不動作,于設備未運轉時溫度幾乎是穩(wěn)定在設定值,運轉中因原料的流動,可達上下2~3度的誤差。

    6DTB和DTC系列中因提供雙輸出功能,因此可直接執(zhí)行整定功能,或直接以出廠之PID值運行,也可達正負2度的精度要求。

 

相關產(chǎn)品

反擊錘式破碎機
反擊錘式破碎機吸收了錘式與反擊式破碎機的優(yōu)點,克服了各自的缺點,推向市場以后深得用戶好評。反擊錘式破碎機可以破碎抗壓強度不超過 200Mpa 的各種物料,適于進行粗、中、細碎作業(yè),處理粘濕物料也不易堵塞。
環(huán)錘式破碎機
環(huán)錘式破碎機適用于破碎各種脆性物料,如煤、煤千石、焦碳、爐渣、頁巖,疏松石灰石等。物料的抗壓強度不超過10MPa,其表面水分不大于8%。
立式復合破碎機
具有破碎比大、能耗小、運轉平穩(wěn)、結構簡單、操作維修方便等特點。
顎式破碎機工作原理
顎式破碎機是利用兩顎板對物料的擠壓和彎曲作用 ,粗碎或中碎各種硬度物料的破碎機械。
小型顎式破碎機
小型顎式破碎機適宜于破碎抗壓強度不高于300MPa(兆帕)的各種軟硬礦石,
礦用破碎機
礦用破碎機具有破碎比大、產(chǎn)品粒度均勻、結構簡單、工作可靠、維修簡便、運營費用經(jīng)濟等特點。廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路等眾多部門,
石子破碎機
石子破碎機廣泛用于金屬和非金屬礦石、水泥、耐火材料、磨料、玻璃原料、建筑骨料、人工造砂以及各種冶金渣的細碎和粗磨作業(yè),特別對中硬、特硬及磨蝕性物料如碳化硅、金剛砂、燒結鋁釩土、鎂砂等,比其他類型的破碎機更具有優(yōu)越性。
石料破碎機
石料破碎機別名:石子破碎機,石頭破碎機,礦石破碎機石料破碎機性能 利用擠壓、劈裂、彎曲、沖擊、碾壓等方法,將大塊巖石破碎成碎塊的機械。
鐵礦石破碎機
鐵礦石破碎機選用經(jīng)濟的生產(chǎn)方式
振動落砂機
振動落砂機具有側部出砂、均勻出砂、地坑深度淺、對基礎振動小、機器耐用性好等優(yōu)點。
震動落砂機
震動落砂機屬于砂型鑄造生產(chǎn)中的鑄件和型砂的分離設備。落砂機臺面與振動體之間有主振彈簧連接,振動體和機座之間有隔振彈簧連接,落砂機臺面和機座之間有補償彈簧連接
落砂機
落砂機的振動源分為機械、電磁和氣動3類,以機械的慣性落砂機應用較為廣泛。
振動粉碎機
振動粉碎機適用于礦山、冶金、水泥、建材工、化工、水電等行業(yè)。
破碎機輸送機
皮帶輸送機具有輸送量大、結構簡單、維修方便、部件標準化等優(yōu)點,廣泛地應用在礦山、冶金、煤炭等部門,用來輸送松散物料或成件物品,是常用的破碎機輸送機。
石英石制砂機
石英石制砂機適用于軟或中硬和極硬物料的破碎、整形。
多錘頭破碎機
多錘頭破碎機是對水泥混凝土路面進行碎石化技術的專用機械,對舊水泥路面打碎后,水泥路面顆粒由上而下逐漸增大,經(jīng)碾壓后,上部顆粒形成平整面,下部顆粒間形成嵌擠結構,再加鋪新的面層后,可有效強化路基。
錘式破碎機錘頭
錘式破碎機又叫錘破,主要利用轉子上的錘頭高速旋轉與石料發(fā)生多次碰撞來實現(xiàn)破碎的,由于錘式破碎機錘頭自身高速旋轉會產(chǎn)生部分熱量,再加上與石料連續(xù)多次發(fā)生碰撞,錘頭很容易發(fā)熱,進而會加重錘頭的磨損。
自擊式破碎機
自擊式破碎機適用于制作磨料、耐火材料、水泥、石英砂、鋼砂、爐渣粉、銅礦石、鐵礦石、金礦石、混凝土骨料、瀝青骨料等多種硬、脆物料的細碎與中碎。
制砂破碎機
制砂破碎機,又名節(jié)能復合細碎機,廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細碎(制砂粒)。
棒磨式制砂機
棒磨式制砂機用途廣泛,是實用可靠的棒磨式制砂機。
直線振動篩分機
SZF直線振動篩分機(篩粉機)是常見的篩分機械利用振動電機激振作為振動源,使物料在篩網(wǎng)上被拋起,同時向前作直線運動。
振動篩分機
YK系列圓振動篩分機(振動篩選機)是固體物料分級的重要設備,廣泛應用于礦山、建材、選煤、能源、化工等行業(yè)。
砂石生產(chǎn)設備
PCL直通沖擊式破碎機俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機,是常用的砂石生產(chǎn)設備。
制砂機生產(chǎn)線
制砂機生產(chǎn)線設備(制砂生產(chǎn)線設備)通常由振動給料機、顎式破碎機、直通沖擊式破碎機(制砂機)、振動篩、洗砂機、膠帶輸送機、集中電控等設備組成。
頁巖破碎機
頁巖破碎機主要用于粉碎煤矸石,爐渣,鋼渣,石灰石,焦碳,方鉛礦,菱鐵礦,閃鋅礦,褐鐵礦等。
第三代制砂機
第三代制砂機具有:出料粒度小、粒型均勻、生產(chǎn)能力大、錘頭壽命長、配套功率小、變三級破碎為二級破碎、工藝簡化、結構簡單、維修方便、運行平穩(wěn)等特點。
巖石破碎機
巖石破碎機別名:反擊式破碎機。PF系列反擊式破碎機(反擊破)是一種新型高效率的巖石破碎機,廣泛應用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。其排料粒度大小可以調節(jié),破碎規(guī)格多樣化。
旋回破碎機
旋回破碎機用于冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門的大型廠中,粗碎堅硬、中硬的各種礦石和巖石。
制砂機工作特點
葉輪自襯磨損小、維修方便。
直線篩機
直線篩機廣泛應用于礦山、煤炭、電力、冶金、建材、耐火等各行各業(yè)對較大塊狀物料及中、小顆粒狀物料的分級作業(yè)。
小型錘式破碎機
PC小型錘式破碎機用于破碎各種中硬且磨蝕性弱的物料。
振動篩分機械
震動篩分機(振動篩分機)廣泛應用于礦山、建材、交通、能源、化工等行業(yè)的產(chǎn)品分級。
圓錐式破碎機
圓錐式破碎機廣泛應用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
細碎破碎機
細碎破碎機適用于建材、礦業(yè)、冶金、化工工業(yè)破碎石灰石、熟料、煤及其它礦石。
破碎篩分
確保搞好環(huán)境保護,可配置成套除塵設備。
青石制砂機
青石制砂機廣泛應用于機制砂石料、水泥、耐材、冶金等行業(yè)。
細碎顎式破碎機
PEX型細碎顎式破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強度不超過320兆帕的各種物料。
碎石破碎機
碎石破碎機廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機械有鄂式碎石機、反擊式碎石機、錘式碎石機、沖擊式碎石機、輥式碎石機、復合式碎石機等。
破碎篩分機
輥式破碎篩分機是一種具有破碎及篩分功能的設備。主要供冶金、地質、煤炭、建材、化工等部門實驗室使用。
四輥破碎機
四輥破碎機是一種冶金礦山設備配套中、細碎產(chǎn)品,也可通過調整上、下輥的間隙,破碎所需粒度的物料。

最新產(chǎn)品

CZ系列倉壁振動器
倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結物料
防閉塞裝置(ZFB)
ZFB防閉塞裝置(倉壁振動器)廣泛應用于冶金、化工、建材、火電、煤炭、食品、水泥、制藥、化肥、糧食、鑄造、陶瓷、磨料等行業(yè)中貯料倉的防閉塞之用。
慣性振動器(ZG)
ZG慣性振動器廣泛用來作為各種振動機械(如振動給料機、振動輸送機、振動篩分機、振動落砂機、振動破碎機、振動提升機、振動試驗臺等)的激振源
振動電機
振動電機礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設備

最新資訊

隨機鏈接

擺式給料機

立式復合破碎機

石子粉碎機

大型破碎機

高頻振動篩

刮板式輸送機

南通康誠重工機械有限公司   地址: 江蘇省海安縣開發(fā)區(qū)南海大道(東)8號 網(wǎng)址: http://www.oktxc.cn

電話:0513-80686000  88773999 傳真:0513-80686060

 聯(lián)系人: 吳先生 13506276000(24小時服務熱線) E-mail:[email protected] 技術支持:天正企劃

分享到: