基于單片機(jī)的單相電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法及其實(shí)現(xiàn)
&TD、D型斗式提升輸送機(jī)nbsp;摘要：本文介紹在三速單相電動(dòng)機(jī)中采用分時(shí)接通的方法提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檔次，使電動(dòng)機(jī)具有二十檔轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力和更好的節(jié)能效果，這種方法無需增加較多的硬件，僅在控制器中采用新的調(diào)速程序，即可達(dá)到提高風(fēng)扇風(fēng)速檔次和節(jié)能的目的。
關(guān)鍵詞：調(diào)速；單相電動(dòng)機(jī)；懸掛輸送機(jī)單片機(jī)
&n鄂式粉碎機(jī)bsp; 0 前言
&FQ系列不銹鋼輸送機(jī)nbsp; 目前，三速單相電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，控制方便，它使電風(fēng)扇具備高、中、低三檔轉(zhuǎn)速，提高了電風(fēng)扇的供風(fēng)質(zhì)量，因此，這種單相電動(dòng)機(jī)在家用電風(fēng)扇得到廣泛的應(yīng)用。但是，當(dāng)需要進(jìn)一步提高電風(fēng)扇的質(zhì)量和品位時(shí)，僅具有三檔轉(zhuǎn)速的單相電動(dòng)機(jī)就不能滿足電風(fēng)扇的要求，必須提高單相電動(dòng)機(jī)的調(diào)速能力。我們使用無觸點(diǎn)開關(guān)分時(shí)接通的方法，在硬件電路基本不變的條件下，使三速單相電動(dòng)機(jī)具有二十檔轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力。
礦用膠帶輸送機(jī); 1 三速單相電動(dòng)機(jī)開關(guān)調(diào)速的原理
三速單相電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路如圖1所示，L、M、H分別為單相電動(dòng)機(jī)的低速抽頭、中速抽頭和高速抽頭，單相電動(dòng)機(jī)采用電容運(yùn)行方式，三個(gè)抽頭與電源的連接由三個(gè)雙向晶閘管TL、TM、TH來控制，當(dāng)TL導(dǎo)通時(shí)電動(dòng)機(jī)的低速抽頭與電源連接，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，同樣，TM導(dǎo)通時(shí)電動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)，TH導(dǎo)通時(shí)電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。我們采用分時(shí)接通L、M、H的方法，可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使三速單相電動(dòng)機(jī)獲得多于三檔轉(zhuǎn)速的變速能力。設(shè)電源頻率為50HZ，其周期為0.02S，取調(diào)速周期TS=8T（T為電源周期），低速調(diào)速時(shí)，調(diào)速周期內(nèi)不接通任何一個(gè)晶閘管，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速0，調(diào)速周期內(nèi)全接通晶閘管TL，則電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，但如果在8個(gè)電源周期內(nèi)，N個(gè)周期接通晶閘管TL（0≤N≤8），其他時(shí)間不接通，那么，在電動(dòng)機(jī)的低速下可獲得8檔更低的轉(zhuǎn)速。同樣，中速調(diào)速時(shí)，調(diào)速周期內(nèi)全接通晶閘管TL，則電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，全接通晶閘管TM，則電動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)，如果在8個(gè)電源周期內(nèi)N個(gè)周期接通晶閘管TM，（8-N）個(gè)周期接通TL，那么在電動(dòng)機(jī)的低速和中速之間可獲得8檔轉(zhuǎn)速。同樣道理，在中速和高速間又可獲得8檔轉(zhuǎn)速。由此可見采用分時(shí)接通的方法，可以使只有三檔轉(zhuǎn)速的三速單相電動(dòng)機(jī)具有二十四檔轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力。XZS系列旋振篩
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&巖石破碎機(jī)nbsp; 2 三速單相電動(dòng)機(jī)開關(guān)調(diào)速的硬件和軟件設(shè)計(jì)
三速單相電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路如圖1所示，某家用電風(fēng)扇的單相電動(dòng)機(jī)采用單片機(jī)ATMEL89C2051控制，單片機(jī)的輸出端口P1.5、P1.6、P1.7經(jīng)反相器與晶閘管TL、TM、TH的控制極連接，當(dāng)P1.5=“0”時(shí)，晶閘管導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)可低速運(yùn)轉(zhuǎn)，反之，P1.5=“1”時(shí)，晶閘管截止，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，即由P1.5輸出電位控制電動(dòng)機(jī)的低速檔；同樣，由P1.6輸出電位控制電動(dòng)機(jī)的中速檔，P1.7控制電動(dòng)機(jī)的高速檔。同步電路每個(gè)電源周期產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，并在電源電壓由負(fù)變正時(shí)產(chǎn)生脈沖的下降沿。同步信號(hào)由INT0中斷口輸入單片機(jī)。三速單相電動(dòng)機(jī)開關(guān)調(diào)速的控制方法如下：在每個(gè)電源電源電壓由負(fù)變正過零時(shí)，同步電路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，向單片機(jī)申請(qǐng)中斷，單片機(jī)響應(yīng)中斷后執(zhí)行調(diào)速程序，按給定的轉(zhuǎn)速代碼輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。取調(diào)速周期Ts=8T（T為電源周期），調(diào)速程序必須經(jīng)過8次中斷才能輸出一個(gè)轉(zhuǎn)速代碼的轉(zhuǎn)速，在調(diào)速周期內(nèi)不能接受新的轉(zhuǎn)速代碼，否則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將不受控制。在調(diào)速程序中，采用一個(gè)存儲(chǔ)單元（34H）作為轉(zhuǎn)速輸入單元，另一個(gè)存儲(chǔ)單元（37H）作為電源周期指示器，記錄已經(jīng)輸出的電源周期，控制器需要改變風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速時(shí)，隨時(shí)可以向（34H）單元寫入轉(zhuǎn)速代碼，但只有電源周期指示器的數(shù)值為零時(shí)，調(diào)速程序才能將（34H）單元的數(shù)據(jù)變成實(shí)際輸出的信號(hào)。電源周期指示器的初始值為00H，INT0每中斷一同步碎石封層車次調(diào)速周期定時(shí)器加1，直至電源周期指示器為08H時(shí)，重新清零，并且讀入轉(zhuǎn)速輸入單元（34H）的數(shù)據(jù)。
在調(diào)速程序中，我們采用8位數(shù)據(jù)記錄風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速代碼，其中低3位（b2b1b0）表示接通比例N，第4、5位（b4b3）表示接通檔次，高3位（b7b6b5）不用。接通檔次表示調(diào)速為低速調(diào)速、中速調(diào)速還是高速調(diào)速，其值為b4b3={00B，01B，10B，11B}，當(dāng)接通檔次為00B時(shí)，在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管TL，接通比例外不接通晶閘管；當(dāng)接通檔次為01B時(shí)，在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管TM，接通比例外接通晶閘管TL，當(dāng)接通檔次為10B時(shí)，在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例內(nèi)接通晶閘管TH，接通比例外接通晶閘管TM；當(dāng)接通檔次為11B時(shí)，接通比例只有00H一種，這時(shí)在整個(gè)調(diào)速周期內(nèi)接通晶閘管TH，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。接通比例的取值范圍000B-111B，由此可知，轉(zhuǎn)速代碼的取值范圍為00H-18H，總共25個(gè)皮帶輸送帶代碼，其中00H為零速，01H-08H為低速檔代碼，09H-10H為中速檔代碼，11H-18H為高速檔代碼。所以電動(dòng)機(jī)除零速外共有二十四檔轉(zhuǎn)速。這樣定義轉(zhuǎn)速代碼的優(yōu)點(diǎn)是三檔轉(zhuǎn)速的代碼時(shí)連續(xù)的，并且代碼的大小與轉(zhuǎn)速的高低相關(guān)。
&振動(dòng)熱料輸送機(jī)nbsp; 調(diào)速程序的控制算法如圖2所示，電源周期指示器指示在一個(gè)調(diào)速周期內(nèi)已經(jīng)過的電源周期的數(shù)目，其初值為00H，N為轉(zhuǎn)速代碼中的接通比例。
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INT0每中斷一次電源周期指示器的值加1，直至08H時(shí)重新置零，因此，可以用電源周期指示器來控制接通晶閘管的電源周期數(shù)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速代碼中接通比例對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。為了便于編程，我們引入一個(gè)控制位c，在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例范圍內(nèi)，控制位置c=1，在轉(zhuǎn)速代碼設(shè)定的接通比例范圍之外控制位置c=0，再根據(jù)轉(zhuǎn)速代碼的接通檔次，可以算出需要接通晶閘管的代碼，復(fù)合式破碎機(jī)即
晶閘管的代碼（t1t0）=（接通檔次位b4b3）+控制位（c）成套砂石生產(chǎn)線
這里晶閘管的代碼t1t0={00B，01B，10B，11B}，其中00B表示不接通，01B表示晶閘管TL，10B表示晶閘管TTZSM系列煤粉篩M，11B表示晶閘管TH。晶閘管代碼算出之后即可根據(jù)晶閘管代碼與控制信號(hào)的邏輯關(guān)系獲得相應(yīng)的控制信號(hào)，輸出相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。晶閘管代碼與輸出控制信號(hào)的邏輯關(guān)系為：
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根據(jù)上述控制算法，我們編寫控制程序，實(shí)驗(yàn)證實(shí)上述方法可以調(diào)節(jié)三速單相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使僅有三檔轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)具備二十四檔轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力，但這個(gè)方法有一些缺點(diǎn)，主要是：
1）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的，使電動(dòng)機(jī)的機(jī)械噪聲增大，必須采取良好的潤滑和防止轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動(dòng)的措施減少噪聲。為了在調(diào)速周期內(nèi)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩較為平滑，減少脈動(dòng)，可采用改進(jìn)的控制位波形如圖3所示，在接通比例不變的前提下，平均分布接通控制位，減少電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)程度，從而減低電動(dòng)機(jī)的噪聲。
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2）低速檔接通比例較低時(shí)，電風(fēng)扇的風(fēng)葉出現(xiàn)蠕行，不能正常送風(fēng)，必須限制最小轉(zhuǎn)速代碼?？扇サ舻退贆n轉(zhuǎn)速代碼中最低接通比例的四個(gè)代碼，保留轉(zhuǎn)速較高的二十檔轉(zhuǎn)速。
實(shí)驗(yàn)證實(shí)，采用改進(jìn)的控制位波形和限制最小轉(zhuǎn)速代碼之后，三速單相電動(dòng)機(jī)在風(fēng)扇應(yīng)用中取得較好的調(diào)速和節(jié)能效果。三速單相電動(dòng)機(jī)開關(guān)調(diào)速的實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果如下：
本試驗(yàn)電動(dòng)機(jī)所帶的負(fù)載為風(fēng)扇，有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)如下：
額定電壓：220V±10%，額定頻率：50Hz，風(fēng)葉直徑：300mm，
轉(zhuǎn)速：高-1150r/min中-900r/min低-600r/min。
3 結(jié)束語
在家用電風(fēng)扇控制電路中，采用晶閘管分時(shí)接通的方法，可以使僅有高、中、低三檔轉(zhuǎn)速的單相電動(dòng)機(jī)具有二十檔轉(zhuǎn)速的調(diào)速能力，這種方法無需增加較多的硬件，僅在控制程序中采用新的調(diào)速算法，即可達(dá)到提高風(fēng)扇風(fēng)速檔次的目的，同時(shí)，電風(fēng)扇的功率在調(diào)速時(shí)能隨著轉(zhuǎn)速下降而減少，使風(fēng)扇具有良好的節(jié)能效果。這種方法的主要缺點(diǎn)是：
1）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的，使電風(fēng)扇的機(jī)械噪聲增大。
2）低速檔接通比例較低時(shí)，電風(fēng)扇的風(fēng)葉出現(xiàn)蠕行，不能正常送風(fēng)。
對(duì)1）個(gè)問題，采用改進(jìn)的控制位波形數(shù)據(jù)，在接通比例不變的前提下，平均分布接通控制位，減少電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)程度，同時(shí)，采取良好的潤滑和防止轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動(dòng)的措施，減低電動(dòng)機(jī)的噪聲。對(duì)2）個(gè)問題，采用限制最小轉(zhuǎn)速代碼即可防止電風(fēng)扇在低速運(yùn)行時(shí)風(fēng)葉蠕行，不能送風(fēng)。實(shí)驗(yàn)證實(shí)，采用改進(jìn)的控制位波形和限制最小轉(zhuǎn)速代碼之后，三速單相電動(dòng)機(jī)在風(fēng)扇應(yīng)用中取得較好的調(diào)速效果和節(jié)能效果。
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- 圓管帶式輸送機(jī)可密閉輸送物料。不飛揚(yáng)，不灑落，不泄漏。因回程分支輸送帶成管狀，所以不必?fù)?dān)心黏附在輸送帶上的物料灑落，同時(shí)也防止了管外物料的混入，實(shí)現(xiàn)無害化輸送，凈化了環(huán)境。
- 管式輸送機(jī)
- LS型螺旋管式輸送機(jī)適用于各行業(yè)，如建材、化工、電力、冶金、煤炭、糧食等行業(yè)，適用于水平或傾斜輸送粉狀、粒狀和小塊狀物料，如煤、灰、渣、水泥、糧食等。
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- 水泥螺旋輸送機(jī)
- 螺旋機(jī)不宜輸送易變質(zhì)的、粘性大的、易結(jié)塊的物料，因?yàn)檫@些物料在輸送時(shí)會(huì)粘結(jié)在螺旋上，并隨之旋轉(zhuǎn)而不向前移動(dòng)或者在吊軸承處形成物料的積塞，而使螺旋機(jī)不能正常工作。
- 大傾角膠帶輸送機(jī)
- 大傾角膠帶輸送機(jī)可廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門,在環(huán)境溫度為-19℃～+40℃范圍內(nèi),輸送堆積比重為0.5-2.5t/m3的各種散狀物料。
- 波紋擋邊輸送機(jī)
- 大傾角波紋擋邊輸送機(jī)是散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備，采用的是具有波紋擋邊和橫隔板的輸送帶。廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門。
- 糧食輸送機(jī)械
- 移動(dòng)糧食輸送機(jī)是一種常見糧食輸送機(jī)械，主要用于平房倉的散裝進(jìn)倉作業(yè)。糧食輸送機(jī)主要由輸送部分，轉(zhuǎn)向部分和行走部分組成。主要適用于大、中型糧食倉庫的進(jìn)倉作業(yè)。
- 移動(dòng)皮帶輸送機(jī)
- DY型移動(dòng)皮帶輸送機(jī)是一種工效高，使用可靠，機(jī)動(dòng)性好的連續(xù)輸送裝卸設(shè)備。主要用于裝卸地點(diǎn)經(jīng)常變更動(dòng)的場(chǎng)所，如：港口、碼頭、車站、煤場(chǎng)、倉庫、建筑工地、沙石料場(chǎng)、農(nóng)場(chǎng)等。
- 板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
- 板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、電力、機(jī)械制造、汽車等行業(yè)。
- 礦山輸送機(jī)械
- 埋刮板輸送機(jī)是輸送粉塵狀、小顆粒及小塊狀等物料的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，可以水平、傾斜輸送，輸送物料時(shí)，刮板鏈條全埋在物料之中。本機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，造價(jià)低廉，輸送距離長，并能輸送灼熱物料等優(yōu)點(diǎn)，是常用的礦山輸送機(jī)械。
- 裝車輸送機(jī)
- 裝車輸送機(jī)普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機(jī)場(chǎng)、倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。
最新產(chǎn)品
CZ系列倉壁振動(dòng)器
- 倉壁振動(dòng)器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象；亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
慣性振動(dòng)器(ZG)
振動(dòng)電機(jī)
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