可編程控制器（PLC）是一種以微處理器為核心的用于邏輯控制的專用計(jì)算機(jī)，它照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作和維護(hù)人員的技能習(xí)慣，以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成人們慣用的繼電器模型，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)形式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，用戶不一定掌握多少計(jì)算機(jī)知識(shí)，根據(jù)PLC說(shuō)明書的提示，就可以按照繼電器梯形圖和邏輯代數(shù)式來(lái)直接編程。因此，它具有繼電器電路的直觀性，方便易學(xué)，編輸送機(jī)鏈板程調(diào)試都很容易，破除了人們對(duì)“電腦”有神秘感的心理障礙，PLC技術(shù)又充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)來(lái)滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，它可以自由地使用由計(jì)算機(jī)軟件構(gòu)成的內(nèi)部繼電器，計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器等邏輯功能，對(duì)輸入信號(hào)和內(nèi)部各繼電器，計(jì)時(shí)器，計(jì)數(shù)器的接點(diǎn)可多次調(diào)用，使編程更加靈活，它不因被控對(duì)象的程序改變而過多帶式輸送機(jī)械地更改硬件和聯(lián)線，往往只需修改用戶程序，即可滿足新的工藝要求，這是繼電器和順序控制器構(gòu)成的控制裝置所無(wú)法比擬的。在使用壽命方面，PLC也遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過繼電器-接觸器控制系統(tǒng)。因此，使控制系統(tǒng)更加安全可靠，減少了因故障造成的停機(jī)時(shí)間，降低了維護(hù)費(fèi)用，提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在自動(dòng)模切機(jī)上對(duì)可編程控制器的應(yīng)用，證明了PLC技術(shù)必將在各行各業(yè)被廣泛應(yīng)用。

　　唐山玉印印刷機(jī)械有限公司的主導(dǎo)產(chǎn)品自動(dòng)模切壓痕機(jī)，原采用繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，由于該機(jī)自動(dòng)化程度要求很高，電器元件很多，使得原系統(tǒng)龐雜，接線不便，安裝困難，可維護(hù)性較差，各種因素綜合作用，原機(jī)控制系統(tǒng)不太可靠，pxj立軸沖擊式破碎機(jī)調(diào)試也相當(dāng)困難。同時(shí)，由于控制技術(shù)落后，使得整機(jī)檔次低，競(jìng)爭(zhēng)能力不強(qiáng)，只能靠低售價(jià)（相對(duì)而言）占領(lǐng)市場(chǎng)，1989年8月始，經(jīng)與日本太陽(yáng)公司合作，對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行根本的改造，應(yīng)用了PLC技術(shù)，使自動(dòng)模切壓痕機(jī)面貌煥然一新，大大提高了可靠性和自動(dòng)化程度，消化吸收后，很快在系列機(jī)型（MY680A，MY720，MY920A，MY1020，TY輕型皮帶輸送機(jī)M1020）上遍地開花，結(jié)出累累碩果。為了便于介紹PLC在自動(dòng)模切機(jī)上的應(yīng)用，先將自動(dòng)模切機(jī)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求簡(jiǎn)單介紹一下：

　　該機(jī)要求具有自動(dòng)給紙，自動(dòng)模切，自動(dòng)收紙，自動(dòng)計(jì)數(shù)，故障停車報(bào)警，以及螺旋輸送設(shè)備各種安全保護(hù)等功能，現(xiàn)分析如下斗式輸送機(jī)：

　?。?）自動(dòng)給紙：操作者將待加工的紙板碼好振動(dòng)器堆放在給紙臺(tái)上，通過飛達(dá)吸嘴將紙板一張一張地送到輸紙板上，一張壓一張地隨傳送帶前進(jìn)。隨著紙張不斷送出，紙堆高度逐漸管式輸送機(jī)降低，當(dāng)?shù)偷侥骋桓叨葧r(shí)，通過自動(dòng)升紙機(jī)構(gòu)使一接近開關(guān)動(dòng)作，使電機(jī)帶動(dòng)給紙臺(tái)升高，繼續(xù)給紙，如此循環(huán)不斷，直至將紙板全部送出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)給紙。本部分還要求能手動(dòng)上升，下降給紙臺(tái)。

　　（2）自動(dòng)模切：輸紙傳送帶上的紙板到達(dá)模切部后，必須經(jīng)前擋規(guī)，側(cè)拉規(guī)給紙板定位，并且電氣檢測(cè)無(wú)誤后，由叼紙牙排上的叼紙牙將紙板帶到模切版下，通過曲軸四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)下平臺(tái)合壓后加工完成，再由主鏈條帶動(dòng)牙排將加鄂式粉碎機(jī)工后的紙板帶到收紙臺(tái)部位。

　　（3）自ZG系列防爆振動(dòng)電機(jī)動(dòng)收紙：加工后的紙板到達(dá)后，通過開牙機(jī)構(gòu)將叼紙牙打開，紙板落在收紙臺(tái)上，隨著不斷收紙，收紙臺(tái)上紙堆高度不斷增加，使得對(duì)射光電開關(guān)遮光動(dòng)作，收紙臺(tái)自動(dòng)下降一段距離，光電開關(guān)復(fù)位，如此循環(huán)不斷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收紙。

　?。?）自動(dòng)計(jì)數(shù)立式粉碎機(jī)：紙板被牙排帶出模切部分后通過反射式光電開關(guān)檢測(cè)，再與調(diào)時(shí)光電開關(guān)配合，實(shí)現(xiàn)有紙時(shí)計(jì)數(shù)，無(wú)紙時(shí)不計(jì)數(shù)。另外還可設(shè)有預(yù)置計(jì)數(shù)器，到達(dá)預(yù)置數(shù)時(shí)，發(fā)出信號(hào)，在紙堆中插入紙條，以便后來(lái)按預(yù)置數(shù)包裝半成品。

　　（5）故障停車報(bào)警及安全保護(hù)設(shè)置：該機(jī)設(shè)有給紙超高，雙張，紙張歪斜，不到位，積紙，紙落，前后鎖版，前后窗，平臺(tái)抽出，收紙異常，左右鏈，油給料機(jī)壓異常等各種保護(hù)安全開關(guān)。這些開關(guān)中的任何一個(gè)發(fā)生故障均要求立即停車，每個(gè)開關(guān)動(dòng)作后，在面板的模擬板上都有相應(yīng)的紅色二極管發(fā)出報(bào)警指示，便于操作者排除故障，縮短故障停機(jī)時(shí)間。另有其它諸多功能，限于篇幅，在此不作介紹。以上諸多功能，在未用PLC以前大部分均已實(shí)現(xiàn)，但就是不可靠，出了故障，維修困難。

&nbCSJ系列粗碎機(jī)sp;

 破石機(jī);