伸縮式皮帶機　摘   要：隨著無線技術的速度發(fā)展，無線抄表系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展。作為短距離無線通信一員的ZigBee技術也得到迅速發(fā)展，基于ZigBee的無線網(wǎng)絡電能管理系統(tǒng)也成為一個非常理想無線抄表系統(tǒng)。本文介紹了基于ZigBee無線通篩分機械信模塊的設計，包括軟硬件設計。本文還介紹了模塊在ZigBee無線電能管理系統(tǒng)中使用情況及整個系統(tǒng)運行情況。
波狀擋邊輸送帶　　關鍵詞：ZigBeTD皮帶輸送機e，通信模塊，無線技術，電能管理系統(tǒng)

（1.Zibo Institute of Archite螺旋輸送器ctural Design and Research, Zibo 255000,China;
2.Ti輥式粉碎機anjin Branch,Jiangxi Province Architectural & Design General Institute,Tianjin300457,China;
金屬輸送帶3.Shanghai Acrel Co.,Shanghai201801,China）

　　ZigBee無煤倉振打器線模塊分為兩類，其中ZigBee信號轉RS485信號的模塊稱為ZigBee采集模塊；而ZigBee信號轉以太網(wǎng)信號的模塊稱為ZigBee網(wǎng)絡終端，它是整個ZigBee網(wǎng)絡的組網(wǎng)發(fā)起者，即ZigBee網(wǎng)絡中的中心節(jié)點。

圖1　ZigBee模塊側視立式粉碎機圖

3.1粉料輸送機 硬件設計
　　ZigBee無線通信模塊主要由開關電源部分、ZigBee無線傳輸部分及接口轉換部分組成，臥式振動電機其原理框圖如圖2所示。

圖2　Z碎石生產線設備igBee通信模塊

　　開關電源電路部分主要采用美國PI公司TOP221Y（TOPSwitch），使用反激式功率變換電路，把交流電源轉換成我們需要的直流電源；無線傳輸部分主要采用MC13213芯片，它是freescale第二代運輸帶ZigBee芯片，內部帶有MCU芯片和無線收發(fā)器，它的原理圖如圖3所示；功率放大器采用SKY65336，它最大可以支持20dbm的功率放大功能，其原理圖如圖4所示；信號轉換電路分RS485轉換電路和以太網(wǎng)轉換電路，其中以太網(wǎng)部分采用周立功的IPORT以太網(wǎng)模塊。

圖3　MC1第三代制砂機3213原理圖

圖4　S振動篩KY65336原理圖

3.2 軟件設計
　　如圖5所示為ZigBee模塊網(wǎng)絡建立的流程圖，整個ZigBee網(wǎng)絡是由中心節(jié)點（即ZigBee網(wǎng)絡終端模塊）發(fā)起組建的，當網(wǎng)絡建立成功后，此時在同一個網(wǎng)絡頻段上，并且擁有和ZigBee相同網(wǎng)絡ID的ZigBee采集模塊可以自動加入此ZigBee網(wǎng)絡，并且每個ZigBee采集模塊獲得各自獨立的網(wǎng)絡地址。此時，整個ZigBee網(wǎng)絡建立成功，可以準備數(shù)據(jù)的收發(fā)，ZigBee網(wǎng)絡終端通過廣播的方式傳輸數(shù)據(jù)。

圖5　ZigBee模塊網(wǎng)絡建立流程圖

　　如圖6所示為ZigBee采集模塊數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒虉D。首先ZigBee采集模塊接收來自ZigBee網(wǎng)絡終端模塊的數(shù)據(jù)。然后判斷是不是傳遞給自己的數(shù)據(jù)，如果是自己的數(shù)據(jù)則上傳相關的回復數(shù)據(jù)，如果不是則按照自己發(fā)現(xiàn)的路由表中的地址以廣播的方式轉發(fā)來自ZigBee網(wǎng)絡終端模塊的數(shù)據(jù)。最后完成所有工作后進入休眠模式，等待下次的訪問。

圖6　ZigBee采集模塊數(shù)據(jù)傳輸流程圖

　　ZigBee采集模塊及ZigBee網(wǎng)絡終端都是采用透明傳輸，即直接把以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)轉換成ZigBee信號，其中不會增加多余數(shù)據(jù)，只把數(shù)據(jù)部分轉發(fā)，自動去掉幀頭、幀尾；RS485信號轉換ZigBee信號也是一樣的原理。

4 　基于ZigBee電能管理系統(tǒng)的應用
　　如圖7所示為ZigBee電能管理系統(tǒng)，本文遠程通信網(wǎng)絡采用工業(yè)以太網(wǎng)絡，網(wǎng)絡中電表的通信協(xié)議采用MODBUS-RTU協(xié)議。整個系統(tǒng)中監(jiān)控主機通過以太網(wǎng)按照TCP/IP協(xié)議把MODBUS-RTU命令數(shù)據(jù)傳遞給ZigBee網(wǎng)絡中心節(jié)點，網(wǎng)絡中心節(jié)點再通過單點對多點的通信模式，以廣播的方式把命令數(shù)據(jù)幀傳遞給ZigBee無線網(wǎng)絡中的各個ZigBee采集器，通過ZigBee采集器傳遞給485總線上的各個表計，如果表計的地址與命令幀中所涉及的地址吻合，則做出相應的數(shù)據(jù)回復，通過原路返回給監(jiān)控主機。

圖7　ZigBee電能管理系統(tǒng)

　　整個系統(tǒng)可以監(jiān)測整個廠區(qū)或整幢樓宇等的各個分項的電能計量，譬如一個廠區(qū)路燈耗電量、各個辦公室的耗電量、各條生產線的耗電量等等，還可以以報表的形式分析該工廠在一段時時間內的各個分項能耗占總能耗的百分比，以便工廠了解這段時間里的各個分項的能耗，以制定出往后能耗管理方案，已達到節(jié)能減耗的效果。
　　目前整個系統(tǒng)在江陰某制造企業(yè)實施運行，按照分項計量的原則，把廠區(qū)內的各路進線和出線進行分項計量，圖8就是該廠區(qū)的配電圖，整個系統(tǒng)對所有的進線回路進行監(jiān)控，并全部使用ZigBee采集模塊進行數(shù)據(jù)采集監(jiān)控，其中包含電流、電壓、電能等參數(shù)，及一些簡單的開關量的控制。系統(tǒng)還對一些支路進行監(jiān)視，譬如生產線、辦公樓、空調等等進行全方位的監(jiān)視，這樣方便工廠了解各項數(shù)據(jù)，以便制定更詳細的節(jié)能方案。

圖8　廠區(qū)配電圖

　　目前，整個ZigBee無線電能管理系統(tǒng)采用的無線模塊為21個，包括各類表記82個塊。圖9為ZigBee無線電能管理系統(tǒng)中的通信圖，它列出了整個系統(tǒng)包含的所有表計。其中配電室的14個表通過485總線連接到一個ZigBee采集模塊進行無線通信，各個空調插座由于比較分散，各采用一個ZigBee采集模塊，等等。具體視表計的離散情況，集中在一起的用485總線連接一個模塊，分散的分別連接一個模塊。以這樣的方式比較靈活，減少布線帶來的困難。

圖9　ZigBee無線電能管理系統(tǒng)通信圖

　　整個系統(tǒng)運行良好，已經在現(xiàn)場運行了一段時間。圖10為一段時間內主進線電流趨勢圖，它實時反映了工廠這段時間內的電流情況，從而反映整個廠區(qū)的負荷情況。

圖10　一段時間內主進線電流趨勢圖

　　圖11所示為一段時間內的進線回路各項參數(shù)的具體數(shù)值，它詳細地記錄了進線回路三相電壓、電流、有功電能、無功能電能、功率因素、頻率參數(shù)。整個廠區(qū)各回路電能匯總如圖12所示，它記錄了一段時間內各個回路的耗電情況，包括各回路進行柜的總電能及分支電能。

圖11　一段時間內的進線回路各項參數(shù)

 圖12　各回路電能匯總

5 　總結
　　隨著無線通信及ZigBee技術的迅速發(fā)展，基于ZigBee的電能管理系統(tǒng)也將漸漸得到人們的關注。ZigBee可以很好的解決有線通信方式布線難度大、成本高、不易維護和升級等問題，而且組網(wǎng)靈活性很高，在電能管理系統(tǒng)中應用前景非常廣泛，而且在智能電網(wǎng)領域內也有著廣泛的應用前景。
　　本文介紹的ZigBee無線模塊在ZigBee無線電能系統(tǒng)中得到了成功的應用，整個系統(tǒng)很好地對廠區(qū)中各路進線回路進行了監(jiān)測，并能真實的反映廠區(qū)的負荷情況，將為節(jié)能減排做出應有的貢獻。而為了使ZigBee無線電能管理系統(tǒng)能更好地發(fā)揮它的優(yōu)勢，還需不斷優(yōu)化系統(tǒng)中的軟硬件設備。

　　文章來源于：《電氣傳動自動化》2011年3期。

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作者簡介：夏麗平，女，本科，上海安科瑞電氣股份有限公司工程師，主要研究方向為ZigBee技術和電能檢測技術。