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高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng)


錘式破碎機傳統(tǒng)的永磁同步電機同步轉(zhuǎn)速與電機的極對數(shù)成反比,因而高轉(zhuǎn)速在很多應(yīng)用領(lǐng)域是不能直接使用的,減速機就不可或缺。增加減速機不僅可以降低輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度,而且可以將電機的輸出轉(zhuǎn)矩成比例地放大至減速機的輸出軸。減速機帶來的副面影響是:效率降低、噪音增加、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、潤滑油泄漏、傳動間隙、磨損、維護頻繁等。不同的應(yīng)用要求需要不同的減速機構(gòu)。但工程師們追求設(shè)計出一種低速、大輸出力矩的電機,使之直接驅(qū)動負載,讓系統(tǒng)更簡單一些、精密一些。 高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng)的性能同步碎石封層車特點 板式給料機 &nbs小型碎石機p; 調(diào)速范滾軸篩圍是伺服系統(tǒng)的一個重要參數(shù),它是指電機在100%額定負載變動范圍內(nèi),從額定速度向下調(diào)節(jié),最低的是不爬行轉(zhuǎn)速,對于好的伺服系統(tǒng),它在速度閉環(huán)條件下調(diào)速比一般在5000倍以上。由于力矩電機直接運行于低速狀態(tài),當(dāng)速度向下調(diào)5000倍時,系統(tǒng)對低速的速度識別就存在問題,這是由于常用的編碼器受沒周脈沖數(shù)量的限制,在很低速時脈沖間隔過長帶來的反饋滯后誤差乃至振蕩。 &n輥式破碎機bsp;微型振動電機 &nbs不銹鋼輸送機p; 以額定轉(zhuǎn)速200r/min的力矩伺服電機為例,KZS系列礦用篩采想達到5000倍的調(diào)速比,就必須在0.04r/min時穩(wěn)定運行。如果電機上的反饋編碼器用通常的2500線,此時的脈沖頻率僅為1.67Hz,在0.6 s鐘才反饋一個脈沖的情況下,要想得到好的控制特性,顯然是不可能的。為此,國內(nèi)專攻大功率動力伺服系統(tǒng)的星辰伺服在國家科技型企業(yè)創(chuàng)新基金的支持下,成功開發(fā)出混合磁測速編碼器,使星辰伺服的高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了從200r/min向下調(diào)10000倍的調(diào)速指標(biāo)。低速力矩伺服系統(tǒng)對極小速破石機度給定信號的響應(yīng)和對極低速度的檢測,無疑是直接驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)高精度速度、位置控制的前提條件。 &鑄石刮板輸送機nbsp;&星型給料機nbsp;鐵礦石破碎機石料破碎機  由于采用了直接驅(qū)動的方式,電機軸上輸出的任何力矩脈動,都會直接反映到被控對象上。而在這種電機上產(chǎn)生力矩脈動的因素有很多,比如:磁阻效應(yīng)、齒槽效應(yīng)、高次諧波脈動等。碎石篩分機這要求力矩伺服系統(tǒng)能有效地抑制這些脈動轉(zhuǎn)矩。星辰伺服采用的方法有:交流電機三相電流平滑控制裝置(專利申請中)、永磁同步電機的非線性動態(tài)校正方法(專利申請中)、交流伺服電機力矩擾動的補償控制方法(專利申請中) 高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng)的典型應(yīng)用 &n刮板輸送機鏈條bsp;   平網(wǎng)印花機導(dǎo)帶定位控制中,由于傳輸輥與伺服電機之間一般存在20~30倍的減速機構(gòu),不可避免地存在齒輪傳動間隙,伺服電機快速的啟停動作會引起減速機構(gòu)磨損,從而進一步加大傳動間隙。注塑機和精密擠出機擠出螺桿驅(qū)動      在注塑機行業(yè),現(xiàn)有預(yù)塑和擠出動力配制通常為油馬達和液壓注射推進系統(tǒng),在注塑機電動化的大趨勢下,交流力矩式伺服系統(tǒng)已經(jīng)被日本、韓國等廣泛采用,使得新一代電動注塑機高速、環(huán)保、節(jié)能。在螺桿擠塑機行業(yè),現(xiàn)有擠出動力配制通常為: ▲Z4系列直流電機+直流調(diào)速器+齒輪減速機 ▲三相異步電機+變頻器+齒輪減速機 ▲ 高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng)    三者的經(jīng)濟技術(shù)指標(biāo)比較如附表    附表三者的經(jīng)濟技術(shù)指標(biāo)比較  高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng)的典型應(yīng)用 無齒傳動電梯     高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng)應(yīng)用于電梯行業(yè),構(gòu)成了無齒傳動電梯,掀起了電梯行業(yè)的“第三次浪潮”。無齒傳動電梯具有高效節(jié)能、整體體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、低速能出大轉(zhuǎn)矩以及低噪聲等優(yōu)點,并且,電梯傳動的無齒化使得電梯無條件解困、直接平層運行成為現(xiàn)實。 ▲其它領(lǐng)域如直驅(qū)式電動車輪轂、輪轉(zhuǎn)式飛剪系統(tǒng)、航空、航天測試平臺等。高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng)應(yīng)用特點高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動化裝備,有以下幾個特點: ▲效率高,節(jié)能顯著     典型的減速機構(gòu)的傳動效率大致為:圓柱齒輪減速機70%-90%不等,蝸輪蝸桿減速器20%-70%,采用高性能直接驅(qū)動式交流力矩伺服系統(tǒng),連同驅(qū)動器、電機,額定點總效率可大85%以上,即使遠離額定工作點,在很寬的功率范圍內(nèi),總體效率也在80%左右。與普通交流永磁同步伺服系統(tǒng)+減速機的方案相比,經(jīng)驗評估的節(jié)能效果可達30%左右。 ▲噪音降低     在這種力矩伺服機構(gòu)中,減速機構(gòu)齒輪嚙合帶來的機械噪音不復(fù)存在,并且由于設(shè)備中沒有了高速轉(zhuǎn)動的部件,轉(zhuǎn)動部件旋轉(zhuǎn)動不平衡帶來的振動、噪音大為降低,由于高速轉(zhuǎn)動和振動導(dǎo)致的磨損、機件松動、變形、疲勞失效等故障大為降低。 ▲結(jié)構(gòu)簡單,維護要求低     減速機構(gòu)潤滑油脂的泄漏一直是困擾機械行業(yè)的難題,由于省去了減速機構(gòu),機構(gòu)大為簡化。潤滑油泄漏問題不復(fù)存在,并且設(shè)備對安裝、調(diào)試、維護的要求也大為降低。 ▲ 傳動無間隙,提高控制精度     減速機構(gòu)的傳動齒隙不但帶來傳動控制誤差的加大,而且使得整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)諧振頻率降低,在進行快速、精密的速度、位置控制時,由于間隙的存在,控制系統(tǒng)的響應(yīng)頻帶嚴重受限,不穩(wěn)定區(qū)段的頻率降低,使得運動控制易出現(xiàn)振蕩乃至控制失敗。采用力矩伺服后,整個軸系采用套軸方法聯(lián)為一體,系統(tǒng)增益可以進一步提高,控制對象的動態(tài)、靜態(tài)誤差都得到有效控制。

 

相關(guān)產(chǎn)品

中型板式給料機
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振動給料
振動給料廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、建材、化工、電力、糧食等行業(yè),用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉或其它貯料設(shè)備中均勻、連續(xù)或定量地給到受料設(shè)備中,適應(yīng)于自動配料、定量包裝和自動控制。
輕型板式給料機
輕型板式給料機系連續(xù)給料機械,適用于短距離輸送給料粒度160mm以下的塊狀物料。
重型板式給料機
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板式喂料機
板式喂料機(板式給料機)適用范圍廣,對具有鋒利棱角的和對輸送機有強烈磨損性的物料或成件物品都可輸送,而且輸送物料塊狀(粒度)大。還適宜輸送小于400℃以下的高溫物料。
振動給料電機
振動給料電機在使用過程中,可以調(diào)節(jié)激振力來改變和控制流量,因而調(diào)節(jié)方便,流量穩(wěn)定,噪音低,耗電小,無沖料現(xiàn)象。
板式喂料機
板式喂料機可實現(xiàn)封閉、多點給料,適用于粉狀或粒狀、磨琢性和粘性都較小的物料,是常見自動給料機廣泛用于建材、化工、冶金、煤炭等行業(yè)。
重型板式給料機
GBZ型重型板式給料機廣泛應(yīng)用在采礦、冶金、建材和煤炭等工業(yè)部門。該機主要用于具有一定倉壓的料倉和漏斗下面,將各種大容重物料短距離均勻、連續(xù)的輸送給各種破碎、篩分和運輸設(shè)備,特別是用在初碎以下更為合適
電磁振動給料機(DMA)
DMA電磁振動給料機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、糧食、機械等行業(yè),可將顆粒狀、粉狀物料均勻、連續(xù)、定量地送至受料裝置。特別適用于自動配料、定量包裝、生產(chǎn)流程自動化、給料精度要求高的場合。
座式圓盤給料機
座式圓盤給料機是物料運輸機的一種輔助設(shè)備,適用于冶金、煤炭、建材、化工電力部門及機械化鑄造車間等精確均勻地給料與配料之用。
電磁振動給料機(GZ)
電磁振動給料機廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機械、化工、建材、輕工、糧食等工礦企業(yè)中,在生產(chǎn)流程中,用于反塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。
雙螺旋給料機
雙螺旋給料機使用靈活廣泛,配不同的控制器進行單(多)品種在線定量添加、隨動添加、失重添加及批量定量添加。
旋轉(zhuǎn)給料機
旋轉(zhuǎn)給料機選用TZG系列振動給料機,經(jīng)螺旋彈簧座式安裝在支承架上,支承架與帶外齒的推力球軸承的外圈聯(lián)接,底座與軸承的內(nèi)圈聯(lián)接。
皮帶稱重給料機
皮帶稱重給料機專用于各種散狀物料的給料,在給料過程中對其物料進行動態(tài)稱量、累計和流量控制,廣泛地應(yīng)用于電力、冶金、建材、化工、食品等行業(yè)各種散狀物料的稱重給料。
箱式給料機
GD系列箱式給料機是用來均勻和定量給料的設(shè)備。通過調(diào)節(jié)閘板高度及運輸帶的速度,控制原料的給料量,對泥料和內(nèi)燃材料進行有比例的摻合,并能破碎較大的松軟泥料。
星型給料機
星型給料機是設(shè)計的一種新型給料設(shè)備,可將干燥粉狀或小顆粒狀物料均勻地輸送給受料裝置,星型給料機同時具有鎖風(fēng)、隔壓功能,能有效地解決有壓差情況下的給料,特別適用于化工、制藥、食品等行業(yè)。
共振式隔爆給料機(XJG)
慣性共振式給料機,隔爆型防爆性能符合GB3836·2-2000《爆炸環(huán)境防爆電氣設(shè)備“d”》的規(guī)定。
微型螺旋給料機
微型螺旋喂料機是用于小批量粉狀物料的均勻連續(xù)供料、卸料。它同樣具有流量穩(wěn)定、密封性好等特點。
自同步慣性振動給料機
自同步慣性振動給料機廣泛用于礦山、冶金、煤炭、建材、輕工、化工、電力、糧食等行業(yè)中,用以把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉或漏斗中均勻連續(xù)或定量地給到受料裝置中去。
往復(fù)給料機
往復(fù)給料機適用于企業(yè)供熱、發(fā)電工程輸煤系統(tǒng)的給煤環(huán)節(jié)。
雙管螺旋給料機
我公司生產(chǎn)的SLW型雙螺旋給料機,是利用二根螺旋軸共同進行輸送的喂料設(shè)備。
振動給料裝置
振動給料裝置廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、建材、輕工、玻璃、食品、糧食、磨料、磨具等行業(yè)的生產(chǎn)線上作定量給料、配料、包裝。
篩分給料機
ZG、ZGS慣性振動篩分給料機是一種新型的給料設(shè)備,可廣泛用于礦山、冶金、建材、電力等行業(yè)中的塊狀、粒狀或粉末狀等散裝物料的給料、配料、裝載等工藝流程,例如:向輸送機、提升機、篩分設(shè)備、破碎設(shè)備、給料配料。
礦山破碎設(shè)備
礦山破碎設(shè)備是指礦山設(shè)備中的選礦設(shè)備中的破碎機械-破碎機。礦山破碎設(shè)備廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
皮帶給料機
皮帶給料機采用工字形梁作為主支撐架,采用槽鋼作為支腿,整體度高,穩(wěn)定性好。主支撐架兩側(cè)設(shè)置皮帶防跑偏開關(guān)以防皮帶跑偏。廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電力、化工、煤炭、建材等行業(yè)。
電磁振動給料機
電磁振動給料機廣泛應(yīng)用于水泥、礦山、冶金、煤炭、化工、陶瓷、糧食,電力等工礦企業(yè)中,電磁振動給料機適合把塊狀及粉末狀物料以貯料倉或漏斗中連續(xù)均勻或定量地給到受料裝置中去與電子秤或微機配料等設(shè)備配套,實現(xiàn)生產(chǎn)自動化最為理想設(shè)備,也可以單獨工作送料穩(wěn)定
礦山破碎機
顎式破碎機是常用礦用破碎機(礦山碎石機),廣泛用于水電、高速公路、人工砂石料、破碎等行業(yè)。具有破碎比大、產(chǎn)量高、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便、運營費用經(jīng)濟等特點,是常用的礦山破碎機。
微型電磁振動給料機
微型電磁振動給料機廣泛應(yīng)用于輕工、化工、糧食加工、商業(yè)等行業(yè),用于粉狀、顆料狀物料的給料、配料及定量自動包裝等生產(chǎn)流程中,并可實現(xiàn)集中控制和自動控制。
電振給料機
電振給料機廣泛應(yīng)用于輕工、化工、食品等行業(yè)的物料的給料、配料等生產(chǎn)流程中。
電磁震動給料機
GZ電磁震動給料機廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機械、化工、建材、輕工、糧食等行業(yè)中,在生產(chǎn)流程中,電磁振動給料機(震動給料機)用于把塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。
錘式碎石機
錘式碎石機適用于礦山、水泥、煤炭、冶金、建材、公路、燃化等行業(yè)對中等硬度及脆性物料進行細碎。
dma電磁振動給料機
dma電磁振動給料機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、糧食、機械等行業(yè),可將顆粒狀、粉狀物料均勻、連續(xù)、定量地送至受料裝置。dma電磁振動給料機特別適用于自動配料、定量包裝、生產(chǎn)流程自動化、給料精度要求高的場合。
微型電磁振動給料機(電磁振動給料機)
微型電磁振動給料機廣泛應(yīng)用于輕工、化工、糧食加工、商業(yè)等行業(yè),用于粉狀、顆粒狀物料的給料、配料及定量自動包裝等生產(chǎn)流程中,并可實現(xiàn)集中控制和自動控制。與其它形式給料機相比,具有體積小、選題輕、結(jié)構(gòu)簡單、耗電省、可無級調(diào)節(jié)給料量等特點。
稱重給料機
廣泛用于冶金、電力、煤炭、化工、水泥、輕工等行業(yè)。
電磁振動給料機(微型電磁振動給料機)
電磁振動給料機廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、建材、輕工、化工、電力、機械、糧食等各行各業(yè)中,用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉或漏斗中均勻連續(xù)或定量地給到受料裝置中去。
碎石機械
碎石機械廣泛運用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機械有鄂式碎石機、反擊式碎石機、錘式碎石機、沖擊式碎石機、輥式碎石機、復(fù)合式碎石機等。
碎石機生產(chǎn)線(碎石生產(chǎn)線)
碎石機生產(chǎn)線(碎石生產(chǎn)線)由給料機、顎式破碎機、液壓圓錐破碎機、振動篩、立式?jīng)_擊破碎機等主要碎石生產(chǎn)線設(shè)備組成,配合皮帶輸送機等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
碎石機
圓錐式破碎機是常用碎石機設(shè)備廣泛應(yīng)用在冶金工業(yè)、建材工業(yè)、筑路工業(yè)、化學(xué)工業(yè)與硅酸工業(yè)中,適用于破碎中等和中等以上硬度的各種礦石和巖石。
滾軸篩
GS型香蕉型滾軸篩適用于大中性電廠。
電磁振動
GZ電磁振動給料機廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機械、化工、建材、輕工、糧食等行業(yè)中,在生產(chǎn)流程中,電磁振動給料機(震動給料機)用于把塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。

最新產(chǎn)品

CZ系列倉壁振動器
倉壁振動器用于防止和排除各種料倉由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
ZFB防閉塞裝置(倉壁振動器)廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材、火電、煤炭、食品、水泥、制藥、化肥、糧食、鑄造、陶瓷、磨料等行業(yè)中貯料倉的防閉塞之用。
慣性振動器(ZG)
ZG慣性振動器廣泛用來作為各種振動機械(如振動給料機、振動輸送機、振動篩分機、振動落砂機、振動破碎機、振動提升機、振動試驗臺等)的激振源
振動電機
振動電機礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設(shè)備,有著極其廣泛的應(yīng)用范圍。

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