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工業(yè)機(jī)器人用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)


機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直臥式振動(dòng)電機(jī)接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 &n振動(dòng)機(jī)bsp;&n砂石生產(chǎn)設(shè)備bsp;&網(wǎng)篩nbsp; 對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起鄂式破碎機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。 &nbs錳鋼雙輥破碎機(jī)p;&給料器nbsp;&nbs板式喂料機(jī)p; 機(jī)器人對(duì)關(guān)不銹鋼分樣篩節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下:  箱式給料機(jī); 板鏈輸送機(jī);&管式輸送機(jī)nbsp; 1)快速性。電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好,一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)輸送鏈的性能。 &nbs單電機(jī)雙輥機(jī)p;&nb篩分給料機(jī)sp;  2)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。     3)控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號(hào)的變化,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。     4)調(diào)速范圍寬。能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍。     5)體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。     6)能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。     目前,由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用,一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是AC伺服電動(dòng)機(jī),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和DC伺服電動(dòng)機(jī)。其中,交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(DD)均采用位置閉環(huán)控制,一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡(jiǎn)易機(jī)器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向,無換向火花,在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率范圍一般為0.1~10kW。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的電動(dòng)機(jī),大致可細(xì)分為以下幾種:    (1)交流伺服電動(dòng)機(jī)   包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。    (2)直流伺服電動(dòng)機(jī)   包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。    (3)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)  包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。     速度傳感器多采用測(cè)速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器;位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來,國(guó)外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器,伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測(cè)器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。     機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,常用的減速機(jī)構(gòu)有:     1)RV減速機(jī)構(gòu);     2)諧波減速機(jī)械;     3)擺線針輪減速機(jī)構(gòu);     4)行星齒輪減速機(jī)械;     5)無側(cè)隙減速機(jī)構(gòu);     6)蝸輪減速機(jī)構(gòu);     7)滾珠絲杠機(jī)構(gòu);     8)金屬帶/齒形減速機(jī)構(gòu);     9)球減速機(jī)構(gòu)。      工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)原理如圖1所示。     工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。     目前國(guó)外許多電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動(dòng)機(jī)相適配的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,用戶根據(jù)自己所需功能側(cè)重不同而選擇不同的伺服控制方式,一般情況下,交流伺服驅(qū)動(dòng)器,可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)以下功能:     1)位置控制方式;     2)速度控制方式;     3)轉(zhuǎn)矩控制方式;     4)位置、速度混合方式;     5)位置、轉(zhuǎn)矩混合方式;     6)速度、轉(zhuǎn)矩混合方式;     7)轉(zhuǎn)矩限制;     8)位置偏差過大報(bào)警;     9)速度PID參數(shù)設(shè)置;     10)速度及加速度前饋參數(shù)設(shè)置;       11)零漂補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置;     12)加減速時(shí)間設(shè)置等。     1.直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器     直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器多采用脈寬調(diào)制(PWM)伺服驅(qū)動(dòng)器,通過改變脈沖寬度來改變加在電動(dòng)機(jī)電樞兩端的平均電壓,從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。     PWM伺服驅(qū)動(dòng)器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應(yīng)快、效率高、過載能力強(qiáng)等特點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中常作為直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。     2.同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器     同直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。     同步式交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的電流控制。根據(jù)其工作原理、驅(qū)動(dòng)電流波形和控制方式的不同,它又可分為兩種伺服系統(tǒng):     1)矩形波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服系統(tǒng)。     2)正弦波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服系統(tǒng)。     采用矩形波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)稱為無刷直流伺服電動(dòng)機(jī),采用正弦波電流驅(qū)動(dòng)的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)稱為無刷交流伺服電動(dòng)機(jī)。     3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器     步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或直線位移的元件,它的角位移和線位移量與脈沖數(shù)成正比。轉(zhuǎn)速或線速度與脈沖頻率成正比。在負(fù)載能力的范圍內(nèi),這些關(guān)系不因電源電壓、負(fù)載大小、環(huán)境條件的波動(dòng)而變化,誤差不長(zhǎng)期積累,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以在較寬的范圍內(nèi),通過改變脈沖頻率來調(diào)速,實(shí)現(xiàn)快速起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)制動(dòng)。作為一種開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng),在小型機(jī)器人中得到較廣泛的應(yīng)用。但由于其存在過載能力差、調(diào)速范圍相對(duì)較小、低速運(yùn)動(dòng)有脈動(dòng)、不平衡等缺點(diǎn),一般只應(yīng)用于小型或簡(jiǎn)易型機(jī)器人中。     步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所用的驅(qū)動(dòng)器,主要包括脈沖發(fā)生器、環(huán)形分配器和功率放大等幾大部分,其原理框圖如圖2所示。     4.直接驅(qū)動(dòng)     所謂直接驅(qū)動(dòng)(DD)系統(tǒng),就是電動(dòng)機(jī)與其所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載直接耦合在一起,中間不存在任何減速機(jī)構(gòu)。     同傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)相比, DD驅(qū)動(dòng)減少了減速機(jī)構(gòu),從而減少了系統(tǒng)傳動(dòng)過程中減速機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的間隙和松動(dòng),極大地提高了機(jī)器人的精度,同時(shí)也減少了由于減速機(jī)構(gòu)的摩擦及傳送轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)所造成的機(jī)器人控制精度降低。而DD驅(qū)動(dòng)由于具有上述優(yōu)點(diǎn),所以機(jī)械剛性好,可以高速高精度動(dòng)作,且具有部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易維修、可靠性高等特點(diǎn),在高精度、高速工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中越來越引起人們的重視。     作為DD驅(qū)動(dòng)技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是DD電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。它應(yīng)具有以下特性:     1)輸出轉(zhuǎn)矩大:為傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式中伺服電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的50~100倍。     2)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)?。?I> DD電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)可抑制在輸出轉(zhuǎn)矩的5%~10%以內(nèi)。     3)效率:與采用合理阻抗匹配的電動(dòng)機(jī)(傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式下)相比, DD電動(dòng)機(jī)是在功率轉(zhuǎn)換較差的使用條件下工作的。因此,負(fù)載越大,越傾向于選用較大的電動(dòng)機(jī)。     目前,DD電動(dòng)機(jī)主要分為變磁阻型和變磁阻混合型,有以下兩種結(jié)構(gòu)型式:     l)雙定子結(jié)構(gòu)變磁阻型DD電動(dòng)機(jī);     2)中央定子型結(jié)構(gòu)的變磁阻混合型DD電動(dòng)機(jī)。     5.特種驅(qū)動(dòng)器     1)壓電驅(qū)動(dòng)器。眾所周知,利用壓電元件的電或電致伸縮現(xiàn)象已制造出應(yīng)變式加速度傳感器和超聲波傳感器,壓電驅(qū)動(dòng)器利用電場(chǎng)能把幾微米到幾百微米的位移控制在高于微米級(jí)大的力,所以壓電驅(qū)動(dòng)器一般用于特殊用途的微型機(jī)器人系統(tǒng)中。     2)超聲波電動(dòng)機(jī)。     3)真空電動(dòng)機(jī),用于超潔凈環(huán)境下工作的真空機(jī)器人,例如用于搬運(yùn)半導(dǎo)體硅片的超真空機(jī)器人等。

 

相關(guān)產(chǎn)品

大型顎式破碎機(jī)
顎式破碎機(jī)(顎破)廣泛運(yùn)用于礦山、冶金、建材、公路、鐵路、水利和化工等多種行業(yè)。
自擊式破碎機(jī)
自擊式破碎機(jī)適用于制作磨料、耐火材料、水泥、石英砂、鋼砂、爐渣粉、銅礦石、鐵礦石、金礦石、混凝土骨料、瀝青骨料等多種硬、脆物料的細(xì)碎與中碎。
制砂破碎機(jī)
制砂破碎機(jī),又名節(jié)能復(fù)合細(xì)碎機(jī),廣泛適用于各種巖石,磨料,耐火材料,水泥熟料,石英石,鐵礦石,混凝土骨料等多種硬、脆物料的中碎、細(xì)碎(制砂粒)。
錘式反擊破碎機(jī)
錘式反擊破碎機(jī)適用于破碎各種脆性材料的礦物,被破碎物料為煤、鹽、白亞、石膏、明礬、磚、瓦、石灰石等。
砂石生產(chǎn)設(shè)備
PCL直通沖擊式破碎機(jī)俗稱立式?jīng)_擊破,也就是制砂機(jī),是常用的砂石生產(chǎn)設(shè)備。
頁(yè)巖破碎機(jī)
頁(yè)巖破碎機(jī)主要用于粉碎煤矸石,爐渣,鋼渣,石灰石,焦碳,方鉛礦,菱鐵礦,閃鋅礦,褐鐵礦等。
巖石破碎機(jī)
巖石破碎機(jī)別名:反擊式破碎機(jī)。PF系列反擊式破碎機(jī)(反擊破)是一種新型高效率的巖石破碎機(jī),廣泛應(yīng)用于各種礦石破碎、鐵路、高速公路、能源、水泥、化工、建筑等行業(yè)。其排料粒度大小可以調(diào)節(jié),破碎規(guī)格多樣化。
旋回破碎機(jī)
旋回破碎機(jī)是出現(xiàn)較早的粗碎設(shè)備,被用于冶金、化工、建材、電力、交通等工業(yè)部門的大型廠中,粗碎堅(jiān)硬、中硬的各種礦石和巖石。
小型錘式破碎機(jī)
PC小型錘式破碎機(jī)用于破碎各種中硬且磨蝕性弱的物料。
顎式破碎機(jī)
顎式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過320兆帕的各種物料。
細(xì)碎破碎機(jī)
細(xì)碎破碎機(jī)適用于建材、礦業(yè)、冶金、化工工業(yè)破碎石灰石、熟料、煤及其它礦石。
細(xì)碎顎式破碎機(jī)
PEX型細(xì)碎顎式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過320兆帕的各種物料。
碎石生產(chǎn)設(shè)備
石料生產(chǎn)線-碎石生產(chǎn)設(shè)備包括顎式破碎機(jī)、反擊式破碎機(jī)、沖擊式破碎機(jī)、振動(dòng)給料機(jī)、振動(dòng)篩、洗砂機(jī)、皮帶輸送機(jī)等。
碎石破碎機(jī)
碎石破碎機(jī)廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。目前常用碎石機(jī)械有鄂式碎石機(jī)、反擊式碎石機(jī)、錘式碎石機(jī)、沖擊式碎石機(jī)、輥式碎石機(jī)、復(fù)合式碎石機(jī)等。
反擊式破碎機(jī)
反擊式破碎機(jī)產(chǎn)品配置在粗破碎機(jī)后,可破碎抗壓強(qiáng)度不超過320兆帕的礦石、巖石、具有處理量大、排料細(xì)的特點(diǎn)。
四輥破碎機(jī)
四輥破碎機(jī)是一種冶金礦山設(shè)備配套中、細(xì)碎產(chǎn)品,也可通過調(diào)整上、下輥的間隙,破碎所需粒度的物料。
破碎機(jī)生產(chǎn)線
破碎機(jī)生產(chǎn)線由給料機(jī)、顎式破碎機(jī)、液壓圓錐破碎機(jī)、振動(dòng)篩、立式?jīng)_擊破碎機(jī)等主要設(shè)備組成,配合皮帶輸送機(jī)等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
四齒輥破碎機(jī)
四齒輥破碎機(jī)適用于抗壓強(qiáng)度小于150Mpa、濕度小于20%的中硬度及軟物料的細(xì)碎及中碎作業(yè)。
雙級(jí)破碎機(jī)
雙級(jí)破碎機(jī)可以粉碎煤矸石,頁(yè)巖,爐渣,煤渣,礦渣,礦石,石頭與石灰石等100多種原料。
雙輥式破碎機(jī)
雙輥式破碎機(jī)(對(duì)輥式破碎機(jī)|對(duì)輥破碎機(jī)|雙輥破碎機(jī))適用于在水泥,化工,電力,冶金,建材,耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料,如石灰石,爐渣,焦炭,煤等物料的中碎,細(xì)碎作業(yè)。
振動(dòng)機(jī)
振動(dòng)篩分機(jī)(振動(dòng)篩、圓振動(dòng)篩)做圓形運(yùn)動(dòng),是一種多層數(shù)、高效新型振動(dòng)機(jī)。
雙齒輥式破碎機(jī)
雙齒輥式破碎機(jī)適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)更適用于大型煤礦或選煤廠原煤(含矸石)的破碎。
石灰石破碎機(jī)
石灰石破碎機(jī)廣泛適用于花崗巖、玄武巖、石灰?guī)r、河卵石、水泥熟料、石英石、鐵礦石、鋁礬土等多種礦物的細(xì)式破碎。
濕煤破碎機(jī)
濕煤破碎機(jī)適用于煤炭,電力,科研等行業(yè)和部門破碎干燥或含有大于15%水分的煤炭,礦石,巖石或其它中等硬度物料。
破碎機(jī)器
PF系列反擊式破碎機(jī)器主要用于中碎,可破碎抗壓強(qiáng)度不超過320 兆帕的物料,適宜生產(chǎn)高等級(jí)公路、水電、建筑等行業(yè)用石料。
密封錘式破碎機(jī)
密封錘式破碎機(jī)常被用于對(duì)原材料的中碎和細(xì)碎,如煤、焦碳、石灰石、硫鐵礦、磷礦石、煤矸石等各種需要破碎的物料,廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)、建材行業(yè)。
錳鋼雙輥破碎機(jī)
錳鋼雙輥破碎機(jī)可供選礦、化工、水泥、耐火材料、磨料、建筑材料等工業(yè)部門中細(xì)碎各種高、中等硬度的礦石和巖石之用。
煤炭破碎機(jī)
煤炭破碎機(jī)可廣泛適用于水泥廠的生料、熟料細(xì)碎作業(yè),同時(shí)也可用于白云石、焦寶石、鉛鋅礦、蛇紋石、高爐渣、煤矸石、磷礦石等中等硬度物料的細(xì)碎作業(yè)。
鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)
鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)適用于復(fù)合肥生產(chǎn)中塊狀物的破碎,同時(shí)也廣泛用于化工、建材、礦山等行業(yè)。
立軸沖擊式破碎機(jī)
PCL立軸沖擊式破碎機(jī)是常用制沙機(jī)械,目前已經(jīng)替代錘式破碎機(jī)機(jī)、對(duì)輥破碎機(jī)、棒磨機(jī)等傳統(tǒng)設(shè)備,成為制沙行業(yè)的主流制沙設(shè)備。該制砂機(jī)設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種礦石、水泥、耐火材料、鋁礬土熟料、金剛砂、玻璃原料等高硬、特硬物料的中、細(xì)碎領(lǐng)域。
立式復(fù)合式破碎機(jī)
立式復(fù)合破碎機(jī)是綜合國(guó)內(nèi)外同類破碎機(jī)技術(shù),對(duì)主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)研制而成的新型細(xì)碎、粗磨產(chǎn)品。
立式?jīng)_擊破碎機(jī)
PL立式?jīng)_擊破碎機(jī)廣泛用于水利水電、耐火材料、建筑、高等級(jí)公路、鐵路等行業(yè)的人工制砂作業(yè)。
礦山破碎設(shè)備
礦山破碎設(shè)備是指礦山設(shè)備中的選礦設(shè)備中的破碎機(jī)械-破碎機(jī)。礦山破碎設(shè)備廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
可逆錘式破碎機(jī)
PCKW系列可逆錘式破碎機(jī)主要用途適用于破碎中等硬度脆性物料,如煉焦用煤、小塊石灰石、石膏、明礬、磚、瓦等。
剪切式破碎機(jī)
剪切式破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于建材、冶金、礦山等行業(yè)物料的細(xì)碎。尤其適用于水泥熟料的細(xì)碎,以破代磨,以提高磨機(jī)產(chǎn)量。
腭式破碎機(jī)
腭式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用廠礦山、冶煉、建材,公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過350兆帕的各種物料。
鵝卵石破碎機(jī)
鵝卵石破碎機(jī)具有破碎比大、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修簡(jiǎn)便、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
單輥破碎機(jī)
單輥破碎機(jī)適宜用來粉碎中硬或松軟的物料,比如石灰石、硬質(zhì)粘土及煤塊等。
礦山破碎機(jī)
顎式破碎機(jī)是常用礦用破碎機(jī)(礦山碎石機(jī)),廣泛用于水電、高速公路、人工砂石料、破碎等行業(yè)。具有破碎比大、產(chǎn)量高、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維修簡(jiǎn)便、運(yùn)營(yíng)費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn),是常用的礦山破碎機(jī)。
單段破碎機(jī)
DPC系列單段破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于水泥、陶瓷、玻璃、人工砂石、煤炭、非金屬礦山和新型綠色建材等行業(yè)。

最新產(chǎn)品

CZ系列倉(cāng)壁振動(dòng)器
倉(cāng)壁振動(dòng)器用于防止和排除各種料倉(cāng)由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉(cāng)壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
ZFB防閉塞裝置(倉(cāng)壁振動(dòng)器)廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材、火電、煤炭、食品、水泥、制藥、化肥、糧食、鑄造、陶瓷、磨料等行業(yè)中貯料倉(cāng)的防閉塞之用。
慣性振動(dòng)器(ZG)
ZG慣性振動(dòng)器廣泛用來作為各種振動(dòng)機(jī)械(如振動(dòng)給料機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)、振動(dòng)篩分機(jī)、振動(dòng)落砂機(jī)、振動(dòng)破碎機(jī)、振動(dòng)提升機(jī)、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)等)的激振源
振動(dòng)電機(jī)
振動(dòng)電機(jī)礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機(jī)械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設(shè)備,有著極其廣泛的應(yīng)用范圍。

最新資訊

隨機(jī)鏈接

管式電磁振動(dòng)輸送機(jī)

輪式洗砂機(jī)

埋刮板輸送機(jī)

自動(dòng)喂料機(jī)

鏈斗式輸送機(jī)

糧食輸送設(shè)備

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