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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電流型逆變系統(tǒng)的仿真


摘要:本文分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在電流型變頻器下的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程,在Matlab軟件中編寫(xiě)了系統(tǒng)的仿真程序,并詳細(xì)介紹了仿真參數(shù)的選取方法。仿真程序中較理想地實(shí)現(xiàn)板鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的PI閉環(huán)控制以及電流型變頻器的四相限運(yùn)行方式。它為實(shí)際系統(tǒng)的建立提供了較好煤破碎機(jī)的參考依據(jù)。
關(guān)鍵詞:無(wú)刷給煤機(jī)直流給料機(jī)電動(dòng)機(jī),狀態(tài)方程,系統(tǒng)仿真

Simu電振給料機(jī)lation of Brushless DC Mot慣性電機(jī)or(BLDCM)
drive system using current sou震動(dòng)落砂機(jī)rce板式輸送機(jī) inverter
CAO Yan,清理篩 ZHANG Xiaofeng, LI Huaishu, YU F輸送機(jī)ei
(NaFS系列方形振動(dòng)篩val Univ. of Engineering, Wuhan 430033,China)
Abstract: In this paper, the mathematical model of BLDCM drive system using current inverter has been analyzed. O破碎機(jī)生產(chǎn)線n the basis of the state equation of system, the simulation program was complied in the Matlab software, then, the method about how to choose parameter in the simulation system was introduced in detail. In the simulation, the PI closed loop control strategy that was used to the motor was successfully implemented, and the four-quadrant operation of the current inverter was also simulated. So the result of the simulation provided important reference for the real system.
Keywords: brushless dc motor; state equa振動(dòng)送料盤(pán)tion; system simulation

 砂石線;

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定量給料機(jī)
定量給料機(jī)適用于水泥、電力、冶金、化工、煤炭、礦業(yè)、新型建材、燒結(jié)、化肥、食品等行業(yè)。
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YZDS系列振動(dòng)篩廣泛適用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、交通、輕工等部門(mén)進(jìn)行各種物料的分級(jí)。
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振動(dòng)給料
振動(dòng)給料廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、建材、化工、電力、糧食等行業(yè),用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉(cāng)或其它貯料設(shè)備中均勻、連續(xù)或定量地給到受料設(shè)備中,適應(yīng)于自動(dòng)配料、定量包裝和自動(dòng)控制。
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不銹鋼系列振動(dòng)篩具有特殊性、高粘度、細(xì)粒物料篩分設(shè)備,主要用于篩分細(xì)粉、微粉、及干、濕物料等。
圓振動(dòng)篩(YK、YZ)
圓振動(dòng)篩(YK、YZ)系引進(jìn)德國(guó)技術(shù)制造的高效振動(dòng)篩。適宜采石場(chǎng)篩分砂石料,也可用于選煤、選礦、建材、電力及化工等行業(yè)。
振動(dòng)給料電機(jī)
振動(dòng)給料電機(jī)在使用過(guò)程中,可以調(diào)節(jié)激振力來(lái)改變和控制流量,因而調(diào)節(jié)方便,流量穩(wěn)定,噪音低,耗電小,無(wú)沖料現(xiàn)象。
不銹鋼螺旋輸送機(jī)
不銹鋼螺旋輸送機(jī)廣泛使用在各種工業(yè)部門(mén),如建材、電力、化工、冶金、煤炭、鋁鎂、機(jī)械、輕工、糧食及食品行業(yè)。
葉輪給料機(jī)(GF型)
葉輪給料機(jī)的出力是按一定的容積比重確定的。因此,對(duì)于建材、冶金、化工、民用等部分的制粉系統(tǒng),也要根據(jù)技術(shù)性能廣為選用。
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結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送量大、維修方便、通用性強(qiáng),根據(jù)工藝要求,既可單機(jī)輸送也可多機(jī)或與其它輸送機(jī)結(jié)成物料的輸送系統(tǒng)。
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垂直螺旋輸送機(jī)
優(yōu)點(diǎn):具有完全密封、對(duì)物料無(wú)污染、工藝布置簡(jiǎn)單、占用空間少、保養(yǎng)成本低、價(jià)格性能比高等優(yōu)點(diǎn)。
膠帶輸送機(jī)(td75型)
td75型膠帶輸送機(jī)由于輸送量大,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維修方便,成本低,通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而廣泛地在冶金、煤炭、交通、水電部門(mén)中用來(lái)輸送散裝物料或成件物品。
皮帶輸送機(jī)(td75)
TD75皮帶輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、水電、交通等部門(mén),輸送散狀物料或成件物品。
無(wú)軸螺旋輸送機(jī)
扭距大、能耗低。由于螺旋無(wú)軸,物料不易堵塞,排料口不堵塞,因而可以較低速度運(yùn)轉(zhuǎn),平穩(wěn)傳動(dòng),降低能耗。扭距可達(dá)4000N·m。
旋轉(zhuǎn)給料機(jī)
旋轉(zhuǎn)給料機(jī)選用TZG系列振動(dòng)給料機(jī),經(jīng)螺旋彈簧座式安裝在支承架上,支承架與帶外齒的推力球軸承的外圈聯(lián)接,底座與軸承的內(nèi)圈聯(lián)接。
皮帶輸送機(jī)
皮帶輸送機(jī)主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。機(jī)身采用優(yōu)質(zhì)鋼板連接而成 ,由前后支腿的高低差形成機(jī)架,平面呈一定角度傾斜。機(jī)架上裝有皮帶輥筒、托輥等,用于帶動(dòng)和支承輸送皮帶。有減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)兩種方式。
箱式給料機(jī)
GD系列箱式給料機(jī)是用來(lái)均勻和定量給料的設(shè)備。通過(guò)調(diào)節(jié)閘板高度及運(yùn)輸帶的速度,控制原料的給料量,對(duì)泥料和內(nèi)燃材料進(jìn)行有比例的摻合,并能破碎較大的松軟泥料。
螺旋輸送機(jī)(ls)
LS螺旋輸送機(jī)利用螺旋旋轉(zhuǎn)而非輸送物料,適用于輸送各種粉狀、粒狀、小塊狀等非粘性的散狀物料,如水泥、煤粉、砂、小塊煤、炭黑等??蓪?shí)現(xiàn)封閉輸送,防止粉塵飛揚(yáng)。
電磁振動(dòng)給料機(jī)(DMA)
DMA電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、糧食、機(jī)械等行業(yè),可將顆粒狀、粉狀物料均勻、連續(xù)、定量地送至受料裝置。特別適用于自動(dòng)配料、定量包裝、生產(chǎn)流程自動(dòng)化、給料精度要求高的場(chǎng)合。
螺旋輸送機(jī)(gx)
gx螺旋輸送機(jī)是利用螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)將物料沿機(jī)殼連續(xù)推移而進(jìn)行輸送的。
微型螺旋給料機(jī)
微型螺旋喂料機(jī)是用于小批量粉狀物料的均勻連續(xù)供料、卸料。它同樣具有流量穩(wěn)定、密封性好等特點(diǎn)。
提升輸送機(jī)
TD、D型斗式提升輸送機(jī)適用于垂直輸送粉狀、粒狀及小塊狀的磨琢性較小的散狀物料,如糧食、煤、水泥、碎礦石等。
電磁振動(dòng)給料機(jī)(GZ)
電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機(jī)械、化工、建材、輕工、糧食等工礦企業(yè)中,在生產(chǎn)流程中,用于反塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉(cāng)或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。
帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置
可伸縮膠帶輸送機(jī)與普通膠帶輸送機(jī)的工作原理一樣,是以膠帶作為牽引承載機(jī)的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,它與普通膠帶輸送機(jī)相比增加了儲(chǔ)帶裝置和收放膠帶裝置等,當(dāng)游動(dòng)小車(chē)向機(jī)尾一端移動(dòng)時(shí),膠帶進(jìn)入儲(chǔ)帶裝置內(nèi),機(jī)尾回縮;反之則機(jī)尾延伸,因而使輸送機(jī)具有可伸縮的性能。
往復(fù)給料機(jī)
往復(fù)給料機(jī)適用于企業(yè)供熱、發(fā)電工程輸煤系統(tǒng)的給煤環(huán)節(jié)。
螺旋式輸送機(jī)
螺旋式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于各行業(yè),如建材、化工、電力、冶金、煤礦炭、糧食等行業(yè)。
雙管螺旋給料機(jī)
我公司生產(chǎn)的SLW型雙螺旋給料機(jī),是利用二根螺旋軸共同進(jìn)行輸送的喂料設(shè)備。
糧食輸送機(jī),糧食輸送設(shè)備
糧食輸送機(jī)是一種移動(dòng)轉(zhuǎn)向式皮帶輸送機(jī),是一種常見(jiàn)糧食輸送設(shè)備,主要用于平房倉(cāng)的散裝進(jìn)倉(cāng)作業(yè)。糧食輸送機(jī)主要由輸送部分,轉(zhuǎn)向部分和行走部分組成。主要適用于大、中型糧食倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)倉(cāng)作業(yè)。
共振式隔爆給料機(jī)(XJG)
慣性共振式給料機(jī),隔爆型防爆性能符合GB3836·2-2000《爆炸環(huán)境防爆電氣設(shè)備“d”》的規(guī)定。
振動(dòng)給料裝置
振動(dòng)給料裝置廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、建材、輕工、玻璃、食品、糧食、磨料、磨具等行業(yè)的生產(chǎn)線上作定量給料、配料、包裝。
鏈斗式輸送機(jī)
鏈斗式輸送機(jī)是以沿軌道運(yùn)行的料斗來(lái)水平或傾斜輸送物料的設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于電站、礦山、冶金、煤炭、化工、建材等行業(yè)的各種松散物料的輸送。

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CZ系列倉(cāng)壁振動(dòng)器
倉(cāng)壁振動(dòng)器用于防止和排除各種料倉(cāng)由于物料的內(nèi)摩擦、潮解、帶電、成分偏析等原因引起的“堵塞”、“塔拱”現(xiàn)象;亦可用于清除各種倉(cāng)壁、管道粘結(jié)物料
防閉塞裝置(ZFB)
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慣性振動(dòng)器(ZG)
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