摘要:介紹專用動平衡機(jī)的板鏈斗式提升機(jī)力學(xué)原理及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計原理，詳細(xì)論述動平衡機(jī)振動系統(tǒng)方程及彈性系統(tǒng)剛度。

關(guān)鍵詞： 動平衡機(jī)；剛性轉(zhuǎn)子；振振動輸送機(jī)動方程

Design and Realization of Specially Dynamic Balancing Mac石料粉碎機(jī)hine System

HU Y大傾角波形擋邊輸送機(jī)i-fei

(Guang dong Shun de City Hua shun Electrical Mach反擊式破碎機(jī)ine Industry co.,LTD 528315)

Abstract:The paper introduces dynamic balancing machine the mechanics princ標(biāo)準(zhǔn)振篩機(jī)iple and the mechanical

         Struct青石制砂機(jī)ure design principle, Balancing machine vibrating equation and resilience system of rigid is

         discuss第三代制砂機(jī)ed。

Key word: Dynamic balance machine; rigid rotor; vibrls螺旋輸送機(jī)ation equation

1 DY型移動式輸送機(jī)引言

    平衡機(jī)在國外應(yīng)用已相當(dāng)普及，專用平衡機(jī)的種類很多。我國由于平衡機(jī)起步晚，60年代開始研究開發(fā)，技術(shù)上不但落后于先進(jìn)國家，而且某些專用平衡機(jī)幾乎是空白，如風(fēng)機(jī)，電機(jī)、木工機(jī)械、空調(diào)機(jī)等專用設(shè)備平衡機(jī)。對平衡機(jī)而言，機(jī)械系統(tǒng)是平衡機(jī)中最關(guān)鍵的部分，它性能好壞直接關(guān)系到轉(zhuǎn)子（工件）平衡精度及工作效率。只有針對不同工件設(shè)計專用機(jī)械系統(tǒng)，才能把轉(zhuǎn)板式輸送鏈子振動減少到最低限度。所以本文提出專用動平衡機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計，對提高旋轉(zhuǎn)機(jī)械的性能和使用壽命具有重要意義。

2振動電機(jī) 力學(xué)原理

（1）單齒輥破碎機(jī)轉(zhuǎn)子兩面平衡原理：

    設(shè)有不平衡量的剛性轉(zhuǎn)子M繞定軸Z作勻速轉(zhuǎn)動，如圖1所示，由于轉(zhuǎn)子是不平衡的，可以分解為由若干個偏心薄圓盤所組成，各圓盤的重心都不在轉(zhuǎn)動軸線上，當(dāng)轉(zhuǎn)子勻速旋轉(zhuǎn)時，各圓盤均產(chǎn)生一個慣性力，即F1、F2·····FN等組成一個空間慣膠帶機(jī)性力系。這些慣性力雖然大小，方向、位置不相同，但它們都通過轉(zhuǎn)動軸，都和轉(zhuǎn)動軸線垂直。

    假定轉(zhuǎn)子的左右兩端面作為校正面，將每個慣性力都分解為通過A、B兩點(diǎn)的平行力，如第i個慣性力 分解礦用破碎機(jī) ，其中： 作用于A點(diǎn)的端面上， 作用于B點(diǎn)的端面上，l為轉(zhuǎn)子左右兩個端面的距離，li為第i個慣性力至左端面的距離。

     同樣，把每個慣性力都向左、右兩個端面分解，按平面匯交力系，各自得到一個通過匯交點(diǎn)的合力 、 ，即 、 。顯然，這兩個作用在左、右端面上合力 與 和轉(zhuǎn)子的

所有慣性力是等效的。因此，在左、右兩端面上進(jìn)行平衡校正，適當(dāng)?shù)丶又鼗蛉ブ鼐涂梢韵齊A、RB，使轉(zhuǎn)子得到平衡。

     由此可見，任何一個不平衡剛性轉(zhuǎn)子都可在兩個與轉(zhuǎn)軸垂直的平面上進(jìn)行平衡校正，這就是剛性轉(zhuǎn)子兩面平衡原理，專用動平衡機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計就是根據(jù)這個平衡原理進(jìn)行設(shè)計。

（2）硬支承平衡機(jī)機(jī)械特性和校正平面解算[1][2]

     硬支承平衡機(jī)是七十年代發(fā)展起來的新品種，其支承剛度大，故轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)的固有頻率很高，且遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于平衡轉(zhuǎn)速，因此轉(zhuǎn)子支承振幅很小，轉(zhuǎn)子慣性力可忽略不計。轉(zhuǎn)子不平衡量是力形式作用在支承上，只要測出支承所受力，就能得到不平衡量，然后通過標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子加試運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)整，再根據(jù)轉(zhuǎn)子的幾何尺寸，無需啟動機(jī)器就能調(diào)整好系統(tǒng)。

    轉(zhuǎn)子和支承系統(tǒng)尺寸已知，左、右兩校正面的不平衡量為m1r1及m2r2，其對應(yīng)的離心力，兩軸承處動反力為及 ，這些力都是矢量；若轉(zhuǎn)子停止旋轉(zhuǎn)，則這些力皆為零。

    硬支承平衡機(jī)就是根據(jù)動反力 來確定兩校正面上離心力 與 ，從而確定兩校正面上的不平衡量。由于是在測量軸承處，而校正是選定的兩校正面上，它們之間的關(guān)系是動力平衡的關(guān)系。因些轉(zhuǎn)子的慣性力可省略不計，故支承反力和不平衡力是平衡。

    由此可見，由不平衡量m1r1及m2r2產(chǎn)生的離心力 僅與兩軸承處的動反力 與 和軸承及校正面位置尺寸A、B、C有關(guān)。軸承處動反力通過傳感器測出，各位置尺寸通過鍵盤輸入計算機(jī)，由計算機(jī)進(jìn)行平面分離解算加以調(diào)整。

3 專用動平衡機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計

    平衡機(jī)機(jī)械系統(tǒng)主要由兩大系統(tǒng)組成：驅(qū)動系統(tǒng)（它驅(qū)動被測轉(zhuǎn)子(工件)達(dá)到所需的平衡轉(zhuǎn)速）、擺架系統(tǒng)（它支承被平衡工件，并使之在不平衡力作用下產(chǎn)生振動）。

（1）驅(qū)動系統(tǒng)

    驅(qū)動系統(tǒng)：包括電機(jī)、傳動裝置（變速裝置）、制動裝置、傳動方式（聯(lián)軸節(jié)）等。主軸的一端安裝角度盤，用來指示工件不平衡相位。另外主軸上還裝有光電傳感器，用來產(chǎn)生基準(zhǔn)信號。為了使被平衡工件達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速，首先確定電動機(jī)拖動功率及傳遞的轉(zhuǎn)矩，按傳動元件的尺寸參數(shù)，結(jié)合被平衡工件的規(guī)格、類型，及平衡精度要求，設(shè)計裝卸夾具，確定工件與主軸聯(lián)接方式。

    總之，驅(qū)動系統(tǒng)要保證被平衡工件在測量過程中有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速；避免驅(qū)動系統(tǒng)零部件在測量過程中，對工件振動特性產(chǎn)生不良影響。

（2）擺架系統(tǒng)

    擺架系統(tǒng)：包括軸承（滾輪）、擺架、彈性元件等。軸承與擺架連成一體，通過彈性元件與支承架聯(lián)接，工件安裝在兩支承架之間與擺架組成振動系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)時，由于工件不平衡，在離心力作用下被迫振動，通過傳感器將擺架的振動量轉(zhuǎn)換為電訊號，輸入測量回路。

    在擺架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，首先要選擇適當(dāng)?shù)闹С蟹绞酱_定框架的結(jié)構(gòu)形式，以及與之相適應(yīng)的元件。且又要保證平衡工件要求在平衡機(jī)的重量范圍內(nèi)，擺架應(yīng)有一定足夠尺寸的剛度。同時，鑒于要確保平衡機(jī)有較高的靈敏度，又要求擺架重量適當(dāng)。所以擺架系統(tǒng)設(shè)計是平衡機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計中最關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)。

（3）自由度不平衡轉(zhuǎn)子振動系統(tǒng)計算

    平衡機(jī)振動系統(tǒng)的設(shè)計計算，是平衡機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計中心問題，為了是平衡振動系統(tǒng)有較好相頻和幅頻特性，以保證平衡測量的穩(wěn)定性和精度，振動系統(tǒng)應(yīng)滿足兩個基本要求[1]。① 在激振力可能達(dá)到的范圍內(nèi),激振力與位移的關(guān)系是線性的。② 振動系統(tǒng)固有頻率 與平衡轉(zhuǎn)速對應(yīng)的轉(zhuǎn)動頻率ω必須符合規(guī)定：ω＜0.3 。

1)運(yùn)動方程:

    本文以三自由度的機(jī)械振動系統(tǒng)為例，其轉(zhuǎn)子及支承力學(xué)模型如圖3所示：轉(zhuǎn)子運(yùn)動以系統(tǒng)質(zhì)點(diǎn)O方向平動，繞質(zhì)點(diǎn)O在YZ平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)和Z軸旋轉(zhuǎn)。 

    轉(zhuǎn)子以角速度ω進(jìn)行平衡，由于轉(zhuǎn)子不平衡引起彈性系統(tǒng)一起振動，振動系統(tǒng)隨質(zhì)心沿Y方向的平動為 ，繞質(zhì)心YZ平動時的轉(zhuǎn)動θ。假定轉(zhuǎn)子質(zhì)量M，擺架軸系附件質(zhì)量 ,簧板剛度K，校正平面的徑向慣性力mrω2轉(zhuǎn)子在YOZ平面運(yùn)動時振動固有頻率

2）簧板剛度

①取值范圍:

    硬支承平衡機(jī)轉(zhuǎn)子振動頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其固有頻率，質(zhì)心的位移和轉(zhuǎn)角又很小，質(zhì)量為M的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在運(yùn)動中的慣性力可以略去不計，支承上測得的彈性力近似于m不平衡量引起徑向力，有一定誤差。為了使誤差限制在一定范圍內(nèi)，設(shè)計硬支承平衡機(jī)時，應(yīng)使質(zhì)量M的慣性力和不平衡量m引起徑向力之比不大于誤差率σ，即：

②簧板厚度:

    左右彈性支承采用兩片等厚度的矩形簧板支承，簧板兩端用螺釘分別固連于底板及擺架上

③數(shù)據(jù)分析

由于篇幅有限制，本文以風(fēng)機(jī)專用為例，給出有些相關(guān)數(shù)據(jù)：

工件（風(fēng)輪）質(zhì)量：M=50Kg

擺架軸系附件質(zhì)量：M’ =35Kg

彈性系統(tǒng)總剛度:2K=119.5Mpa

當(dāng)平衡轉(zhuǎn)速n =1200r/min時，轉(zhuǎn)動頻率：ω=(2πn)/60=125.6 rad/s

誤差率 ≈0.01(當(dāng) =0.01時)

4 結(jié) 論

（1）.按照本文提供相關(guān)數(shù)據(jù)設(shè)計制造的專用動平衡機(jī)，測量線性好，比一般平衡機(jī)工作效率更高，操作更方便、精度更高。

（2）.經(jīng)實(shí)踐證明：專用機(jī)械系統(tǒng)配CSH平衡測量儀，一次不平衡量減少率URR ≥95%，最小可達(dá)剩余不平衡量emar≤0.3g.mm/kg。

（3）.本系統(tǒng)設(shè)計對提高旋轉(zhuǎn)機(jī)械性能和使用壽命有很大參考價值，同時也對開發(fā)全自動平衡機(jī)有一定借鑒作用。