軸承磨床的步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)
軸承磨床的步進(jìn)電機(jī)及其控制系td75型膠帶輸送機(jī)統(tǒng) 提升加料機(jī);
我國在軸承磨床上采用步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是從上個(gè)世紀(jì)九十年代開始的,十多年來,采用步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的軸承磨床發(fā)展很快,目前,無錫、石家莊、成都和河南幾微型電磁振動(dòng)喂料機(jī)個(gè)城市地軸承設(shè)備制造廠都在批量生振動(dòng)放礦機(jī)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)控制的軸承磨床。
&nbs輥式粉碎機(jī)p;隨著大批量的步進(jìn)電機(jī)控制的軸承磨床推向市場,步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的問題也越來越多的浮出水面,單軸控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的問題還少些,可是兩軸以上的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),經(jīng)常出現(xiàn)諸如兩個(gè)系統(tǒng)不同步,尺寸散差不穩(wěn)定等故障。
步進(jìn)電輥式破碎機(jī)機(jī)系統(tǒng)出現(xiàn)問題是多方面的。我們?cè)谇蜉S承內(nèi)圈溝磨床做過分析研究,先后試過國內(nèi)幾個(gè)品牌的步進(jìn)電機(jī),發(fā)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的不同步現(xiàn)象很嚴(yán)重。不同步誤差測(cè)度從PLC、位控模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)開始。
&n落料機(jī)bsp; 滾珠絲杠導(dǎo)程4mm,諧波減速器減速比為1:80,步矩角為0.9°,脈沖當(dāng)量為0.125um。
步進(jìn)電機(jī)的重篩料機(jī)復(fù)定位誤差已經(jīng)超過機(jī)床的精度檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的3倍。按照脈沖當(dāng)量為0.125um計(jì)算,工作臺(tái)累計(jì)重復(fù)定位誤差在20次已經(jīng)達(dá)到0.003。
 礦山破碎設(shè)備; 我們分析了機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償機(jī)構(gòu),發(fā)現(xiàn)機(jī)械問題也比較嚴(yán)重。第一,滾珠絲杠公稱直徑偏小(Φ20),精度等級(jí)3及偏低,而且手感爬行現(xiàn)象較為嚴(yán)重;第二,進(jìn)給快跳油缸和滾珠絲杠設(shè)計(jì)過定位,裝配位置偏差無法消除;第三,諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接;第四,沒有采用滾珠絲杠軸承等等。
又分析了該機(jī)床的電氣系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)變頻器、變壓器和步進(jìn)電機(jī)控分樣篩制器擺放偏近,從PLC輸出的數(shù)據(jù)線電纜沒有屏蔽,配盤的強(qiáng)電和弱電電纜混裝等等問題。 這些問題都是影響步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素。
 破碎機(jī)生產(chǎn)線; 由于目前我國步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的抗干擾能力較差,這些電氣設(shè)計(jì)布局的不合理直接會(huì)產(chǎn)生偶然性進(jìn)給系統(tǒng)和補(bǔ)償系統(tǒng)誤差,加上機(jī)械系統(tǒng)的系統(tǒng)性誤差,機(jī)床就會(huì)處于不穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
反擊式粉碎機(jī) 并不是說,只要把機(jī)床的液壓進(jìn)給補(bǔ)償系統(tǒng)改成步進(jìn)電機(jī)給補(bǔ)償系統(tǒng),機(jī)床的整個(gè)綜合性能就一定會(huì)顯著提高。步進(jìn)電機(jī)替代了原來的復(fù)雜的液壓進(jìn)給補(bǔ)償系統(tǒng),將原來液壓波動(dòng)和機(jī)械零件加工傳動(dòng)鏈的誤差消除了,并且步進(jìn)電機(jī)可以把進(jìn)給過程分成幾個(gè)階段,每個(gè)階段可以選用不同的脈沖頻率控制進(jìn)給速度,可以用脈沖數(shù)來控制機(jī)床工作臺(tái)精進(jìn)給,這的確比原來液壓系統(tǒng)的軸承磨床進(jìn)步了一大步。但是,隨之而來的就是機(jī)床其它相關(guān)部分也要跟著更新設(shè)計(jì),才會(huì)滿足機(jī)床的磨削加工技術(shù)要求。無論是機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)還是電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)都不應(yīng)該忽視步進(jìn)審慎機(jī)系統(tǒng)抗干擾能力比較弱的特性。假如我們以上諸項(xiàng)問題的解決方案沒有妥善解決,假如機(jī)床的整體零部件特別是關(guān)鍵零部件還是原來機(jī)械液壓系統(tǒng)機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn),采用步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)控制的軸承磨床就不會(huì)從本質(zhì)上得到改進(jìn)。
當(dāng)然,最徹底的辦法就是采用國際上最進(jìn)的伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。采用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的軸承磨床,將快跳油缸和諧波減速器去掉,采用滾珠絲杠和伺服電機(jī)直聯(lián)結(jié)構(gòu),使得機(jī)械系統(tǒng)誤差最小。雖然我國采用伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的軸承磨床多數(shù)還是脈沖控制,但是伺服電機(jī)的綜合驅(qū)動(dòng)能力,抗干擾能力和重復(fù)定位精度,比之環(huán)錘式破碎機(jī)步進(jìn)電機(jī)軸承磨床又前進(jìn)了一步。
 煤炭破碎機(jī);
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- 微型電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于輕工、化工、糧食加工、商業(yè)等行業(yè),用于粉狀、顆粒狀物料的給料、配料及定量自動(dòng)包裝等生產(chǎn)流程中,并可實(shí)現(xiàn)集中控制和自動(dòng)控制。與其它形式給料機(jī)相比,具有體積小、選題輕、結(jié)構(gòu)簡單、耗電省、可無級(jí)調(diào)節(jié)給料量等特點(diǎn)。
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- 電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭、建材、輕工、化工、電力、機(jī)械、糧食等各行各業(yè)中,用于把塊狀、顆粒狀及粉狀物料從貯料倉或漏斗中均勻連續(xù)或定量地給到受料裝置中去。
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- DMA電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、煤炭、建材、化工、電力、糧食、機(jī)械等行業(yè),可將顆粒狀、粉狀物料均勻、連續(xù)、定量地送至受料裝置。特別適用于自動(dòng)配料、定量包裝、生產(chǎn)流程自動(dòng)化、給料精度要求高的場合。
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- 電磁振動(dòng)給料機(jī)廣泛使用在冶金、煤炭、電子、機(jī)械、化工、建材、輕工、糧食等工礦企業(yè)中,在生產(chǎn)流程中,用于反塊狀、顆粒狀、粉狀物料從貯料倉或漏斗中定量、均勻、連續(xù)地給到受料裝置中去。
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- 振動(dòng)喂料機(jī)系直線式給料機(jī),具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、工作可靠、壽命長等特點(diǎn),可為破碎機(jī)械連續(xù)、均勻喂料,并對(duì)物料進(jìn)行粗篩分,廣泛應(yīng)用于選礦、建材、硅酸鹽和化學(xué)工業(yè)中的碎石、篩分聯(lián)合設(shè)備中。
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- 礦石粉碎機(jī)
- 礦石粉碎機(jī)是通過雙轉(zhuǎn)子兩道連續(xù)破碎,無篩條裝置, 各種濕渣均可破碎,既水中撈出來也可隨時(shí)破碎。
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