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伺服電動機(jī)介紹


棒磨式制砂機(jī)圖片:


圖制砂機(jī)工作特點(diǎn)片:


圖篩分機(jī)片:


圖破石機(jī)片:


圖片單輥破碎機(jī):


圖片河卵石制砂機(jī):


圖大型顎式破碎機(jī)片:

  伺服電動機(jī)又叫執(zhí)行電動機(jī),或叫控制電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電動機(jī)是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機(jī)械位移,也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在 0.1-100W, 常用GZ電磁震動給料機(jī)的是 30W 以下。伺服電動機(jī)有直流和交流之分。

一碎石機(jī)設(shè)備、交流伺服電動機(jī)

  交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似,如圖 1給料機(jī) 所示。其定子上裝有兩個位置互差 90° 的繞組,一個是勵磁繞組 Rf ,它始終接在交流電壓 Uf 上;另一個是控制繞組 L ,聯(lián)接控制信號電壓 Uc 。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。

  交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅 0.2-0.3mm ,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子,如圖 2 所示??招谋无D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量振動篩分機(jī)械很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。

圖 1 交流伺服TZDC系列振動篩電機(jī)電動機(jī)原理圖(見附件1)
圖 2   空心杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)(見附ZSK型直線雙層振動篩件2)

  交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制活化給煤機(jī)電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。

  交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,但前者輸送鏈條的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,有三個顯著特點(diǎn):

1 、起動轉(zhuǎn)矩大

  由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖 3 中曲線 1 所示,與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線 2 相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率 S0 > 1 ,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。

圖 3 伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性 (見附件3)


2 、運(yùn)行范圍較寬

  如圖 3 所示,較差率 S 在 0 到 1 的范圍內(nèi)伺服電動機(jī)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

3 、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象

  正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性( T1 - S1 、 T2 - S2 曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性( T - S 曲線)如圖 4 所示,與普通的單相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性(圖中 T′ - S 曲線)不同。這時的合成轉(zhuǎn)矩 T 是制動轉(zhuǎn)矩,從而使電動機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖 4 伺服電動機(jī)單相運(yùn)行時的轉(zhuǎn)矩特性 (見附件4)

  圖 5 是伺服電動機(jī)單相運(yùn)行時的機(jī)械特性曲線。負(fù)載一定時,控制電壓 Uc 愈高,轉(zhuǎn)速也愈高,在控制電壓一定時,負(fù)載增加,轉(zhuǎn)速下降。


圖 5 伺服電動機(jī)的機(jī)械特性 (見附件5)

  交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是 0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為 50Hz ,電壓有 36V 、 110V 、 220 、 380V ;當(dāng)電源頻率為 400Hz ,電壓有 20V 、 26V 、 36V 、 115V 等多種。

  交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于 0.5-100W 的小功率控制系統(tǒng)。

二、直流伺服電動機(jī)

  直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機(jī)一樣,只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細(xì)長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨(dú)立電源供電。也有永磁式的,即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制,就是勵磁電壓 f 一定,建立的磁通量 Φ 也是定值,而將控制電壓 Uc 加在電樞上,其接線圖如圖 6 所示。




圖 6 直流伺服電動機(jī)接線圖 (見附件6)

  直流伺服電動機(jī)的機(jī)構(gòu)特性( n=f(T) )和直流他勵電動機(jī)一樣,也用下式表示:

  n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T


  圖 7 是直流伺服電動機(jī)在不同控制電壓下( Uc 為額定控制電壓)的機(jī)械特性曲線。由圖可見:在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,當(dāng)磁通不變時,如果升高電樞電壓,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就升高;反之,降低電樞電壓,轉(zhuǎn)速就下降;當(dāng) Uc = 0 時,電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。要電動機(jī)反轉(zhuǎn),可改變電樞電壓的極性。

 

相關(guān)產(chǎn)品

制砂機(jī)械
制砂機(jī)械用于金屬和非金屬礦石、水泥、耐火材料、磨料、玻璃原料、建筑骨料、人工造砂以及各種冶金渣的細(xì)碎和粗磨作業(yè),特別對中硬、特硬及磨蝕性物料如碳化硅、金剛砂、燒結(jié)鋁釩土、鎂砂等,比其他類型的破碎機(jī)更具有優(yōu)越性。
破碎機(jī)生產(chǎn)線
破碎機(jī)生產(chǎn)線由給料機(jī)、顎式破碎機(jī)、液壓圓錐破碎機(jī)、振動篩、立式?jīng)_擊破碎機(jī)等主要設(shè)備組成,配合皮帶輸送機(jī)等可組成完整的石料生產(chǎn)線。
四齒輥破碎機(jī)
四齒輥破碎機(jī)適用于抗壓強(qiáng)度小于150Mpa、濕度小于20%的中硬度及軟物料的細(xì)碎及中碎作業(yè)。
雙級破碎機(jī)
雙級破碎機(jī)可以粉碎煤矸石,頁巖,爐渣,煤渣,礦渣,礦石,石頭與石灰石等100多種原料。
雙輥式破碎機(jī)
雙輥式破碎機(jī)(對輥式破碎機(jī)|對輥破碎機(jī)|雙輥破碎機(jī))適用于在水泥,化工,電力,冶金,建材,耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料,如石灰石,爐渣,焦炭,煤等物料的中碎,細(xì)碎作業(yè)。
雙齒輥式破碎機(jī)
雙齒輥式破碎機(jī)適用于煤炭、冶金、礦山、化工、建材等行業(yè)更適用于大型煤礦或選煤廠原煤(含矸石)的破碎。
環(huán)錘式破碎機(jī)
環(huán)錘式破碎機(jī)適用于破碎各種脆性物料,如煤、煤千石、焦碳、爐渣、頁巖,疏松石灰石等。物料的抗壓強(qiáng)度不超過10MPa,其表面水分不大于8%。
石灰石破碎機(jī)
石灰石破碎機(jī)廣泛適用于花崗巖、玄武巖、石灰?guī)r、河卵石、水泥熟料、石英石、鐵礦石、鋁礬土等多種礦物的細(xì)式破碎。
濕煤破碎機(jī)
濕煤破碎機(jī)適用于煤炭,電力,科研等行業(yè)和部門破碎干燥或含有大于15%水分的煤炭,礦石,巖石或其它中等硬度物料。
破碎機(jī)器
PF系列反擊式破碎機(jī)器主要用于中碎,可破碎抗壓強(qiáng)度不超過320 兆帕的物料,適宜生產(chǎn)高等級公路、水電、建筑等行業(yè)用石料。
密封錘式破碎機(jī)
密封錘式破碎機(jī)常被用于對原材料的中碎和細(xì)碎,如煤、焦碳、石灰石、硫鐵礦、磷礦石、煤矸石等各種需要破碎的物料,廣泛應(yīng)用于冶金行業(yè)、建材行業(yè)。
錳鋼雙輥破碎機(jī)
錳鋼雙輥破碎機(jī)可供選礦、化工、水泥、耐火材料、磨料、建筑材料等工業(yè)部門中細(xì)碎各種高、中等硬度的礦石和巖石之用。
煤炭破碎機(jī)
煤炭破碎機(jī)可廣泛適用于水泥廠的生料、熟料細(xì)碎作業(yè),同時也可用于白云石、焦寶石、鉛鋅礦、蛇紋石、高爐渣、煤矸石、磷礦石等中等硬度物料的細(xì)碎作業(yè)。
鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)
鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī)適用于復(fù)合肥生產(chǎn)中塊狀物的破碎,同時也廣泛用于化工、建材、礦山等行業(yè)。
小型顎式破碎機(jī)
小型顎式破碎機(jī)適宜于破碎抗壓強(qiáng)度不高于300MPa(兆帕)的各種軟硬礦石,
立軸沖擊式破碎機(jī)
PCL立軸沖擊式破碎機(jī)是常用制沙機(jī)械,目前已經(jīng)替代錘式破碎機(jī)機(jī)、對輥破碎機(jī)、棒磨機(jī)等傳統(tǒng)設(shè)備,成為制沙行業(yè)的主流制沙設(shè)備。
立式復(fù)合式破碎機(jī)
立式復(fù)合破碎機(jī)是綜合國內(nèi)外同類破碎機(jī)技術(shù),對主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)研制而成的新型細(xì)碎、粗磨產(chǎn)品。
礦用破碎機(jī)
礦用破碎機(jī)具有破碎比大、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便、運(yùn)營費(fèi)用經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路等眾多部門,
立式?jīng)_擊破碎機(jī)
PL立式?jīng)_擊破碎機(jī)廣泛用于水利水電、耐火材料、建筑、高等級公路、鐵路等行業(yè)的人工制砂作業(yè)。
石子破碎機(jī)
石子破碎機(jī)廣泛用于金屬和非金屬礦石、水泥、耐火材料、磨料、玻璃原料、建筑骨料、人工造砂以及各種冶金渣的細(xì)碎和粗磨作業(yè),特別對中硬、特硬及磨蝕性物料如碳化硅、金剛砂、燒結(jié)鋁釩土、鎂砂等,比其他類型的破碎機(jī)更具有優(yōu)越性。
石料破碎機(jī)
石料破碎機(jī)別名:石子破碎機(jī),石頭破碎機(jī),礦石破碎機(jī)石料破碎機(jī)性能 利用擠壓、劈裂、彎曲、沖擊、碾壓等方法,將大塊巖石破碎成碎塊的機(jī)械。
礦山破碎設(shè)備
礦山破碎設(shè)備是指礦山設(shè)備中的選礦設(shè)備中的破碎機(jī)械-破碎機(jī)。礦山破碎設(shè)備廣泛運(yùn)用于礦山、冶煉、建材、公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門。
鐵礦石破碎機(jī)
鐵礦石破碎機(jī)選用經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)方式
振動落砂機(jī)
振動落砂機(jī)具有側(cè)部出砂、均勻出砂、地坑深度淺、對基礎(chǔ)振動小、機(jī)器耐用性好等優(yōu)點(diǎn)。
可逆錘式破碎機(jī)
PCKW系列可逆錘式破碎機(jī)主要用途適用于破碎中等硬度脆性物料,如煉焦用煤、小塊石灰石、石膏、明礬、磚、瓦等。
震動落砂機(jī)
震動落砂機(jī)屬于砂型鑄造生產(chǎn)中的鑄件和型砂的分離設(shè)備。落砂機(jī)臺面與振動體之間有主振彈簧連接,振動體和機(jī)座之間有隔振彈簧連接,落砂機(jī)臺面和機(jī)座之間有補(bǔ)償彈簧連接
落砂機(jī)
落砂機(jī)的振動源分為機(jī)械、電磁和氣動3類,以機(jī)械的慣性落砂機(jī)應(yīng)用較為廣泛。
剪切式破碎機(jī)
剪切式破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于建材、冶金、礦山等行業(yè)物料的細(xì)碎。尤其適用于水泥熟料的細(xì)碎,以破代磨,以提高磨機(jī)產(chǎn)量。
振動粉碎機(jī)
振動粉碎機(jī)適用于礦山、冶金、水泥、建材工、化工、水電等行業(yè)。
腭式破碎機(jī)
腭式破碎機(jī)廣泛運(yùn)用廠礦山、冶煉、建材,公路、鐵路、水利和化學(xué)工業(yè)等眾多部門,破碎抗壓強(qiáng)度不超過350兆帕的各種物料。
鵝卵石破碎機(jī)
鵝卵石破碎機(jī)具有破碎比大、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便等特點(diǎn)。
破碎機(jī)輸送機(jī)
皮帶輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn),廣泛地應(yīng)用在礦山、冶金、煤炭等部門,用來輸送松散物料或成件物品,是常用的破碎機(jī)輸送機(jī)。
單輥破碎機(jī)
單輥破碎機(jī)適宜用來粉碎中硬或松軟的物料,比如石灰石、硬質(zhì)粘土及煤塊等。
礦山破碎機(jī)
顎式破碎機(jī)是常用礦用破碎機(jī)(礦山碎石機(jī)),廣泛用于水電、高速公路、人工砂石料、破碎等行業(yè)。設(shè)備破碎比大、產(chǎn)量高、產(chǎn)品粒度均勻、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維修簡便、
單段破碎機(jī)
DPC系列單段破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于水泥、陶瓷、玻璃、人工砂石、煤炭、非金屬礦山和新型綠色建材等行業(yè)。
單段錘式破碎機(jī)
DPC系列單段錘式破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于水泥、陶瓷、玻璃、人工砂石、煤炭、非金屬礦山和新型綠色建材等行業(yè)。
多錘頭破碎機(jī)
多錘頭破碎機(jī)是對水泥混凝土路面進(jìn)行碎石化技術(shù)的專用機(jī)械,對舊水泥路面打碎后,水泥路面顆粒由上而下逐漸增大,經(jīng)碾壓后,上部顆粒形成平整面,下部顆粒間形成嵌擠結(jié)構(gòu),再加鋪新的面層后,可有效強(qiáng)化路基。
錘式破碎機(jī)錘頭
錘式破碎機(jī)又叫錘破,主要利用轉(zhuǎn)子上的錘頭高速旋轉(zhuǎn)與石料發(fā)生多次碰撞來實(shí)現(xiàn)破碎的,由于錘式破碎機(jī)錘頭自身高速旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生部分熱量,再加上與石料連續(xù)多次發(fā)生碰撞,錘頭很容易發(fā)熱,進(jìn)而會加重錘頭的磨損。
單齒輥破碎機(jī)
單齒輥破碎機(jī)主要用在選礦或石料廠、電廠的粗碎和中碎作業(yè)中。
大型破碎機(jī)
大型破碎機(jī)有多種結(jié)構(gòu)型式,工作原理是相同的,即通過動顎的周期性運(yùn)動來破碎物料。

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防閉塞裝置(ZFB)
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振動電機(jī)
振動電機(jī)礦山、鑄造、冶金、煤炭、電力、糧食、港口、化工、建材、機(jī)械、陶瓷等工業(yè)部門的理想配套設(shè)備

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