伺服電動機(jī)介紹
棒磨式制砂機(jī)圖片:
圖制砂機(jī)工作特點(diǎn)片:
圖篩分機(jī)片:
圖破石機(jī)片:
圖片單輥破碎機(jī):
圖片河卵石制砂機(jī):
圖大型顎式破碎機(jī)片:
伺服電動機(jī)又叫執(zhí)行電動機(jī),或叫控制電動機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中,伺服電動機(jī)是一個執(zhí)行元件,它的作用是把信號(控制電壓或相位)變換成機(jī)械位移,也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在 0.1-100W, 常用GZ電磁震動給料機(jī)的是 30W 以下。伺服電動機(jī)有直流和交流之分。
一碎石機(jī)設(shè)備、交流伺服電動機(jī)
交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似,如圖 1給料機(jī) 所示。其定子上裝有兩個位置互差 90° 的繞組,一個是勵磁繞組 Rf ,它始終接在交流電壓 Uf 上;另一個是控制繞組 L ,聯(lián)接控制信號電壓 Uc 。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子,杯壁很薄,僅 0.2-0.3mm ,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子,如圖 2 所示??招谋无D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量振動篩分機(jī)械很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。
圖 1 交流伺服TZDC系列振動篩電機(jī)電動機(jī)原理圖(見附件1)
圖 2 空心杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)(見附ZSK型直線雙層振動篩件2)
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時,定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制活化給煤機(jī)電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時,伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似,但前者輸送鏈條的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,有三個顯著特點(diǎn):
1 、起動轉(zhuǎn)矩大
由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖 3 中曲線 1 所示,與普通異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線 2 相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率 S0 > 1 ,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動,即具有起動快、靈敏度高的特點(diǎn)。
圖 3 伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性 (見附件3)
2 、運(yùn)行范圍較寬
如圖 3 所示,較差率 S 在 0 到 1 的范圍內(nèi)伺服電動機(jī)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
3 、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性( T1 - S1 、 T2 - S2 曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性( T - S 曲線)如圖 4 所示,與普通的單相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性(圖中 T′ - S 曲線)不同。這時的合成轉(zhuǎn)矩 T 是制動轉(zhuǎn)矩,從而使電動機(jī)迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖 4 伺服電動機(jī)單相運(yùn)行時的轉(zhuǎn)矩特性 (見附件4)
圖 5 是伺服電動機(jī)單相運(yùn)行時的機(jī)械特性曲線。負(fù)載一定時,控制電壓 Uc 愈高,轉(zhuǎn)速也愈高,在控制電壓一定時,負(fù)載增加,轉(zhuǎn)速下降。
圖 5 伺服電動機(jī)的機(jī)械特性 (見附件5)
交流伺服電動機(jī)的輸出功率一般是 0.1-100W 。當(dāng)電源頻率為 50Hz ,電壓有 36V 、 110V 、 220 、 380V ;當(dāng)電源頻率為 400Hz ,電壓有 20V 、 26V 、 36V 、 115V 等多種。
交流伺服電動機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于 0.5-100W 的小功率控制系統(tǒng)。
二、直流伺服電動機(jī)
直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機(jī)一樣,只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細(xì)長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨(dú)立電源供電。也有永磁式的,即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制,就是勵磁電壓 f 一定,建立的磁通量 Φ 也是定值,而將控制電壓 Uc 加在電樞上,其接線圖如圖 6 所示。
圖 6 直流伺服電動機(jī)接線圖 (見附件6)
直流伺服電動機(jī)的機(jī)構(gòu)特性( n=f(T) )和直流他勵電動機(jī)一樣,也用下式表示:
n=Uc/KE·Φ-Ra/KE·KT·Φ·T
圖 7 是直流伺服電動機(jī)在不同控制電壓下( Uc 為額定控制電壓)的機(jī)械特性曲線。由圖可見:在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,當(dāng)磁通不變時,如果升高電樞電壓,電機(jī)的轉(zhuǎn)速就升高;反之,降低電樞電壓,轉(zhuǎn)速就下降;當(dāng) Uc = 0 時,電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。要電動機(jī)反轉(zhuǎn),可改變電樞電壓的極性。
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