NUM1050數(shù)控系統(tǒng)在龍門銑床中的應用
NUM1050是一種開放式的、功能強大的數(shù)控系統(tǒng),采用64位的CPU,處理速度快、位置控制精度高。系統(tǒng)既可進行簡單的RS232C串口通信,也可進行復雜FIPWAY網(wǎng)絡通信。系統(tǒng)的參數(shù)設置及傳輸、機床零件程序的裝卸載都相當便捷。下面簡單介紹用NUM1050和NUMDRIVE對一臺三坐標龍門銑床進行的煤粉振動篩電氣控制。
 鑄石刮板輸送機; 1機床電氣控LS型螺旋管式輸送機制系統(tǒng)組成 微型電磁振動喂料機
&nb破碎篩分sp; 2NUM1050數(shù)控鏈板式輸送機系統(tǒng)外圍接口模塊 電機振動給料機
NUM1050為用戶提供了各種輸人輸出模塊。多底板往復式輸送機其中32位輸入模塊,每位帶LED指示,它除接受一般的24VDC開關量外,還可以接三線式的接近傳感器信號。這樣對該機床的一些三線式接近開關,提供了方便可靠的連接。24位的輸出繼電器模塊,最大的輸出電流可達8A。完全滿足了該機床電氣系統(tǒng)中對電磁閥、接觸器的控制要求。
NUM1050本身具有一個模擬輸入輸出及外部中斷接口(IT/ANA),為機床提供了一個雙螺旋給料機靈活的模擬輸出口,便于與其它模塊相連。本機床應用該接口,將它作為主軸變頻器的指令電壓輸出,成功地實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)對變頻電主軸的無級調(diào)速。
&nbs震動落砂機p; 3NUM10振篩50數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)工具
&n石頭制砂機bsp; NUM1050數(shù)控系統(tǒng)為機床生產(chǎn)制造者提供了豐富的軟件資源和強大的軟件開發(fā)工具,如PLCTOOL,SETTOOL、MMITOOL和PCKITTOOL等。它們都是建立在WINDOWS平臺上,給機床電氣控制系統(tǒng)開發(fā)人員帶來了極大的方便。
NUM1移動式輸送機050還為用戶提供了多種位置補償軟件,其中坐標間位置矯正軟件(INTERAXISCALIBRATION)就很有特色,它是針對龍門銑床而設計的一種位置補償軟件。由于龍門架上主軸的移動,主軸的重量造成橫梁縱向變形,這種變形沿主軸運動方向呈非線性變化。通過該軟件,系統(tǒng)能根據(jù)主軸頭在橫梁上的移動量,實時對Z向進行位置補償,從而使機床取得良好的位置控制精度。
我們利用PLCTOOL軟件,在短時間內(nèi)開發(fā)了該機床的PLC控制程序,并應用SETTOOL對機床參數(shù)及伺服驅(qū)動參數(shù)進行了快速準確的設置與調(diào)整,對機床有關的運動數(shù)據(jù)進行調(diào)整設置(參考點、軟限位、機床最大進給速度等)。利用激光干涉測距儀,對3坐標的定位誤差進行測定,運用系統(tǒng)提供的“軸矯正”軟件進行參數(shù)位置的矯正。
NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用參數(shù)對機床的反饋元件進行配置,系統(tǒng)兼容各種位置測量反饋系統(tǒng),如TTL型、1Vpp型、絕對位置編碼、串行SSI協(xié)議絕對位置編碼和串行EnDat協(xié)議絕對位置編碼等一系列的位置測量反饋元件。
通過伺服參數(shù)的修改設置,可以方便地對PUD位置調(diào)節(jié)器的比例與積分因子進行最佳的調(diào)整。數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)中還有低通濾波器功能,以用于特殊的應用場合。對系統(tǒng)修改參數(shù),可方便地進行機床半閉環(huán)與全閉環(huán)的切換。
這種功能對機床的調(diào)試特別有用。該機床采用了1Vpp型直線光柵尺,不需要EXEC:信號轉換單元,只對參數(shù)V0350進行簡單設置,就可實現(xiàn)系統(tǒng)與測量系統(tǒng)的匹配。在調(diào)試機床Z向坐標時,通過SETTOOL觀察其電流,及時調(diào)整Z向電動機的上下行電流一致,并調(diào)整了Z向的伺服參數(shù)V051與V052,使Z向坐標運行平穩(wěn)定位準確。系統(tǒng)能對光柵尺的反饋位置信號的品質(zhì)進行實時檢測,信號出現(xiàn)故障及時報警。利用SETTOOL內(nèi)置示波器觀察坐標進給速度與電流的波形,準確判斷系統(tǒng)位置調(diào)節(jié)的品質(zhì),對3坐標伺服的速度比例增益與速度積分增益進行了調(diào)整。通過激光測出的坐標全長誤差,對光柵尺的長度拉伸縮放調(diào)整。利用SETTOOL觀察3個坐標的靜態(tài)電流,及時進行系統(tǒng)參數(shù)與機械系統(tǒng)的匹配調(diào)整,使3坐標的靜態(tài)電流最小。10m多的X向進給在取消了位置誤差補償下,僅利用伺服系統(tǒng)的自身位置調(diào)節(jié),就達到機床驗收精度要求??傊?,NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)對機床的位置靜動態(tài)精度的調(diào)整極為方便高效。
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