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NUM1050數(shù)控系統(tǒng)在龍門銑床中的應用


 NUM1050是一種開放式的、功能強大的數(shù)控系統(tǒng),采用64位的CPU,處理速度快、位置控制精度高。系統(tǒng)既可進行簡單的RS232C串口通信,也可進行復雜FIPWAY網(wǎng)絡通信。系統(tǒng)的參數(shù)設置及傳輸、機床零件程序的裝卸載都相當便捷。下面簡單介紹用NUM1050和NUMDRIVE對一臺三坐標龍門銑床進行的煤粉振動篩電氣控制。

   鑄石刮板輸送機; 1機床電氣控LS型螺旋管式輸送機制系統(tǒng)組成

微型電磁振動喂料機    該機床有3個直線坐標,X坐標驅(qū)動龍門架,其行程達10.5m,3個坐標采用HEIDEHAI皮帶輸送帶N直線光柵尺(1Vpp正弦波)全閉環(huán)反饋方式,機床主軸為電主軸。針對該機床的結構特點,為它的電氣控制系統(tǒng)配置了NUMI050數(shù)控系統(tǒng)、NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)、MDLU數(shù)字進給驅(qū)動模塊;考慮到機床的DNC控制及FMS進線的功能,配置了插人式的FIPWAY網(wǎng)絡通信模塊;3個進給坐標分別安裝了BPH電動機(X:36N"m,200r/min,Y:17N·m,200r/min,Z:17N·m,200r/min),主軸裝備了施耐德變頻器。

  &nb破碎篩分sp; 2NUM1050數(shù)控鏈板式輸送機系統(tǒng)外圍接口模塊

   電機振動給料機 NUM1050機床操作面板有多達39個自定義鍵。面板與系統(tǒng)采用光纖連接。我們結合該機床控制操作的自身特點要求,在操作面板上定義PCL直通沖擊式破碎機了一些操作鍵,完全滿足了機床控制的要求。

    NUM1050為用戶提供了各種輸人輸出模塊。多底板往復式輸送機其中32位輸入模塊,每位帶LED指示,它除接受一般的24VDC開關量外,還可以接三線式的接近傳感器信號。這樣對該機床的一些三線式接近開關,提供了方便可靠的連接。24位的輸出繼電器模塊,最大的輸出電流可達8A。完全滿足了該機床電氣系統(tǒng)中對電磁閥、接觸器的控制要求。

    NUM1050本身具有一個模擬輸入輸出及外部中斷接口(IT/ANA),為機床提供了一個雙螺旋給料機靈活的模擬輸出口,便于與其它模塊相連。本機床應用該接口,將它作為主軸變頻器的指令電壓輸出,成功地實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)對變頻電主軸的無級調(diào)速。

 &nbs震動落砂機p;  3NUM10振篩50數(shù)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)工具

&n石頭制砂機bsp;   NUM1050數(shù)控系統(tǒng)為機床生產(chǎn)制造者提供了豐富的軟件資源和強大的軟件開發(fā)工具,如PLCTOOL,SETTOOL、MMITOOL和PCKITTOOL等。它們都是建立在WINDOWS平臺上,給機床電氣控制系統(tǒng)開發(fā)人員帶來了極大的方便。

    NUM1移動式輸送機050還為用戶提供了多種位置補償軟件,其中坐標間位置矯正軟件(INTERAXISCALIBRATION)就很有特色,它是針對龍門銑床而設計的一種位置補償軟件。由于龍門架上主軸的移動,主軸的重量造成橫梁縱向變形,這種變形沿主軸運動方向呈非線性變化。通過該軟件,系統(tǒng)能根據(jù)主軸頭在橫梁上的移動量,實時對Z向進行位置補償,從而使機床取得良好的位置控制精度。

    我們利用PLCTOOL軟件,在短時間內(nèi)開發(fā)了該機床的PLC控制程序,并應用SETTOOL對機床參數(shù)及伺服驅(qū)動參數(shù)進行了快速準確的設置與調(diào)整,對機床有關的運動數(shù)據(jù)進行調(diào)整設置(參考點、軟限位、機床最大進給速度等)。利用激光干涉測距儀,對3坐標的定位誤差進行測定,運用系統(tǒng)提供的“軸矯正”軟件進行參數(shù)位置的矯正。

NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用參數(shù)對機床的反饋元件進行配置,系統(tǒng)兼容各種位置測量反饋系統(tǒng),如TTL型、1Vpp型、絕對位置編碼、串行SSI協(xié)議絕對位置編碼和串行EnDat協(xié)議絕對位置編碼等一系列的位置測量反饋元件。

    通過伺服參數(shù)的修改設置,可以方便地對PUD位置調(diào)節(jié)器的比例與積分因子進行最佳的調(diào)整。數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)中還有低通濾波器功能,以用于特殊的應用場合。對系統(tǒng)修改參數(shù),可方便地進行機床半閉環(huán)與全閉環(huán)的切換。

    這種功能對機床的調(diào)試特別有用。該機床采用了1Vpp型直線光柵尺,不需要EXEC:信號轉換單元,只對參數(shù)V0350進行簡單設置,就可實現(xiàn)系統(tǒng)與測量系統(tǒng)的匹配。在調(diào)試機床Z向坐標時,通過SETTOOL觀察其電流,及時調(diào)整Z向電動機的上下行電流一致,并調(diào)整了Z向的伺服參數(shù)V051與V052,使Z向坐標運行平穩(wěn)定位準確。系統(tǒng)能對光柵尺的反饋位置信號的品質(zhì)進行實時檢測,信號出現(xiàn)故障及時報警。利用SETTOOL內(nèi)置示波器觀察坐標進給速度與電流的波形,準確判斷系統(tǒng)位置調(diào)節(jié)的品質(zhì),對3坐標伺服的速度比例增益與速度積分增益進行了調(diào)整。通過激光測出的坐標全長誤差,對光柵尺的長度拉伸縮放調(diào)整。利用SETTOOL觀察3個坐標的靜態(tài)電流,及時進行系統(tǒng)參數(shù)與機械系統(tǒng)的匹配調(diào)整,使3坐標的靜態(tài)電流最小。10m多的X向進給在取消了位置誤差補償下,僅利用伺服系統(tǒng)的自身位置調(diào)節(jié),就達到機床驗收精度要求??傊?,NUMDRIVE數(shù)字伺服驅(qū)動系統(tǒng)對機床的位置靜動態(tài)精度的調(diào)整極為方便高效。

 

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慣性振動輸送機
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gx螺旋輸送機是利用螺旋轉動將物料沿機殼連續(xù)推移而進行輸送的。
提升輸送機
TD、D型斗式提升輸送機適用于垂直輸送粉狀、粒狀及小塊狀的磨琢性較小的散狀物料,如糧食、煤、水泥、碎礦石等。
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螺旋式輸送機
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膠帶輸送機
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鏈板式輸送機
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