臺達(dá)PLC在國產(chǎn)新型高速并條機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用（上）
摘要：DZC系列垂直振動提升機(jī)闡述高速并條機(jī)原理，臺達(dá)PLC,人機(jī)控制，高速并條機(jī)的工藝設(shè)計要求和程序概要。
PLC 高速計數(shù) 條桿膠帶機(jī)檢測 歷史警報
不銹鋼輸送網(wǎng)帶1 前言移動皮帶機(jī)
棉紡工序關(guān)鍵-并條機(jī)能適應(yīng)純棉紡、棉型化纖及中長纖維的純紡與混紡等多種工藝的并合牽伸，以提高棉條長片段均勻度及纖維的伸微型振動電機(jī)直平行，使不同質(zhì)量的纖維在棉條中的混合更均勻?？捎糜诰岷笠坏啦l，縮短了流程，具有較好的熟條質(zhì)量，尤其是降低重量不勻率，改善條干CV值均有明顯效果，其質(zhì)量指標(biāo)能達(dá)到相關(guān)烏斯特統(tǒng)計值25％水平。
國產(chǎn)新型高速并條機(jī)設(shè)計速度在600-800m／min或以上，實開車速應(yīng)達(dá)到400m分離機(jī)／min,國產(chǎn)新型高速并條機(jī)大多為雙眼，單眼并條機(jī)已研制成功。
2ZSG系列高效重型振動篩.鄂式破石機(jī)傳動系統(tǒng)
雙輥機(jī)2回轉(zhuǎn)分級篩．立式破碎機(jī)1主波紋擋邊輸送機(jī)電機(jī)可為雙速電機(jī)，大多均為變頻電機(jī)，其調(diào)速方便、準(zhǔn)確，啟動平穩(wěn)，開速時間可調(diào)且節(jié)電效果防爆振動電機(jī)明顯。一般電機(jī)帶電磁制動，制動過程平穩(wěn)可靠，制動時間≤0．3秒。
環(huán)錘破2固體物料輸送．2牽引系統(tǒng)均用同步齒形帶、導(dǎo)條羅拉采用平皮帶傳動，減少了傳動級數(shù)，提高了傳動精確性、柔韌性和可靠性，穩(wěn)定了牽伸效果，降低了噪聲，能消除由于開關(guān)車造成的粗細(xì)節(jié)，給紡紗質(zhì)量提供了保證。
2．3主傳動齒輪普遍采用斜齒，提高了齒面精度，并置于車頭齒輪箱內(nèi)，實行油浴，減少了保養(yǎng)時間，控制了噪聲，增加了使用壽命。
3.牽伸機(jī)構(gòu)
3．1牽伸形式。曲線牽伸形式使條子質(zhì)量進(jìn)一步提高。
（1）三上三下壓力棒上托式曲線牽伸，其機(jī)構(gòu)最為簡單，車面占用面積最少，羅拉隔距調(diào)節(jié)余地大，雖能適應(yīng)并條機(jī)的高速和質(zhì)量要求，但是中羅拉膠輥既是后區(qū)的牽伸輥又是前區(qū)的握持輥，其工作條件和受力狀態(tài)不易穩(wěn)定，牽伸作用受到一定局限性。
（2）三上三下壓力棒加導(dǎo)向輥曲線牽伸，該牽伸形式是在三上三下牽伸機(jī)構(gòu)上在前上羅拉前加裝一根與前膠輥同為Φ36mm的膠輥，其與前羅拉中心距為34．01mm，為此，該機(jī)型前羅拉直徑由35mm增大為4．5mm，使導(dǎo)向輥的安裝較為寬舒，并能獲得較高的出條速度。導(dǎo)向輥能較好地改變輸出條子方向，由與喇叭口軸線相差90°減小到30°以下，利于高速條子順利通過喇叭口，縮短了輸出距離，減少了機(jī)前涌頭現(xiàn)象和意外牽伸，還有利于高速牽伸的穩(wěn)定。
（3）四上四下壓力棒曲線牽伸，是在三上三下的基礎(chǔ)上增加一根羅拉和膠輥，從而形成三個區(qū)域，其后區(qū)為低牽伸區(qū)，前區(qū)為主牽伸區(qū)，而中區(qū)為微張力牽伸區(qū)。這種設(shè)計改善了前區(qū)的后膠輥和后區(qū)的前膠輥的工作條件，使前區(qū)的后膠輥主要起握住作用，后區(qū)的前膠輥主要起牽伸作用，使?fàn)可爝^程中的受力狀態(tài)較為合理，可獲得較好的握持效果，利于穩(wěn)定條干質(zhì)量。
（4）四上四下壓力棒加導(dǎo)向輥曲線牽伸，是在前膠輥前加裝一根相同直徑34mm的膠輥作為導(dǎo)向輥，從而減小輸出條進(jìn)入喇叭口的角度，該機(jī)設(shè)計5根上膠輥均為Φ34mm，四根羅拉同為Φ35mm，雖減少了規(guī)格和備件，方便了管理，但導(dǎo)向輥過于靠近前膠輥，其在前羅拉上的包圍弧較短，對高速輸出須條的控制有一些影響。
（5）牽伸形式特點比較。
·從提高牽伸過程穩(wěn)定性講，四上四下壓力棒曲線牽伸是獲得好評的形式之一。
·從并條機(jī)不斷提高設(shè)計速度講，如何穩(wěn)定條干質(zhì)量在較高的水平，選用當(dāng)前較適宜的牽伸形式則顯得更加重要。
·壓力棒的材質(zhì)、斷面幾何形狀、安裝位置、防塵、除塵等均為牽伸系統(tǒng)的重要組成部份，必須重視。
·導(dǎo)向輥是并條機(jī)在高速前提下出現(xiàn)的附加裝置，使用趨勢明顯。
3．2對羅拉的要求
（1）在牽伸機(jī)件中，前羅拉的實開線速度已達(dá)到400m／min的高速，其機(jī)械振動也會加大而產(chǎn)生機(jī)械波，影響牽伸握持的穩(wěn)定性，導(dǎo)致須條出現(xiàn)牽伸波，使條干質(zhì)量下降。
（2）羅拉聯(lián)接端面跳動及工作外圓跳動其制造應(yīng)<0．008mm的內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到不出現(xiàn)機(jī)械波的要求。
（3）羅拉應(yīng)有較高的彎曲剛度和足夠的扭曲剛度其表面精度高、光潔度高、轉(zhuǎn)動要平穩(wěn)。
3．3加壓特點
加壓方式目前多數(shù)采用彈簧搖架，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作方便、易維護(hù)。。
3．4膠輥
膠輥是紡紗工程中最為重要的器材之一，在高速、重壓下運(yùn)轉(zhuǎn)，會產(chǎn)生靜電、溫升、中凹變形、易纏花等缺陷。
4.自調(diào)勻整系統(tǒng)
4．1并條機(jī)勻整系統(tǒng)均采用開環(huán)式
即檢測在前，勻整在后。喂人部分檢測，國產(chǎn)機(jī)都采用凹凸羅拉，由位移傳感器將位移量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞斎胗嬎銠C(jī)中與設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)量比較，計算出差值并存儲，當(dāng)被測量的棉條到達(dá)變速點時，輸入信號經(jīng)計算機(jī)處理，調(diào)整伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，經(jīng)差速器與主機(jī)速度合成，控制牽伸系統(tǒng)變化，從而改變后(或前)區(qū)牽伸倍數(shù)，修正了喂人條子的重量偏差。勻整的主要性能為勻整片段1．5cm；勻整精度±1％；勻整范圍±25％。
4．2棉條“在線”監(jiān)控
由圈條壓輥上方的監(jiān)測傳感器持續(xù)、準(zhǔn)確、快速地測量輸出棉條的質(zhì)量經(jīng)計算機(jī)進(jìn)行控制，并在面板顯示出條的質(zhì)量。勻整精度可達(dá)到≤l％，超限自動停機(jī)。DV2-AL采用國家專利鐘擺式壓輥羅拉搭配重量傳感器，控制和顯示輸出棉條質(zhì)量，達(dá)到勻整精度要求。
4．3雙眼并條機(jī)的自調(diào)勻整系統(tǒng)
采用二套勻整裝置，二眼分別進(jìn)行有效控制。其勻整裝置可配瑞士烏斯特USG或國產(chǎn)航空總公司613所BYD，二者性能上均能滿足勻整范圍。
(1)控制一羅拉的主電動機(jī)是由一個由變頻器驅(qū)動的變頻電動機(jī)，這樣由PLC通過串行通信的方式對其進(jìn)行速度控制，可根據(jù)需要實現(xiàn)起動的無級變速。
(2)二羅拉與三羅拉通過齒形帶相連，完成有著固定牽伸比的預(yù)牽伸，二羅拉由一個伺服電動機(jī)進(jìn)行拖動，同時在一羅拉主軸上設(shè)置一個編碼器，該編碼器與拖動二羅拉的伺服電動機(jī)控制器相連，通過對該控制器的參數(shù)的設(shè)置，利用其電子齒輪的功能，使得無論一羅拉速度高低，二羅拉與一羅拉的牽伸比始終保持設(shè)定的一個比例關(guān)系。
(3)拖動二羅拉的伺服電動機(jī)由PLC通過一定的控制算法，經(jīng)過與控制器的串行通信實現(xiàn)其調(diào)速。
(4)凹凸檢測羅拉通過一個放大裝置，將位移放大，還安裝有一個位移傳感器。同時在檢測羅拉的旁邊放置一個脈沖信號發(fā)生器，當(dāng)檢測羅拉轉(zhuǎn)過一定的角度，即棉條經(jīng)過一定的位移后，發(fā)出一個脈沖，實現(xiàn)其定長檢測控制，克服以前定時檢測在速度不穩(wěn)定時，計算勻整延時困難的不足。脈沖信號發(fā)生器通過一個串口和PLC實現(xiàn)通信。
(5)在整個并條機(jī)的過程控制、故障診斷、紅外線自停及簡單的日常數(shù)據(jù)處理仍由PLC實現(xiàn)，由PLC統(tǒng)一協(xié)調(diào)整個自調(diào)勻整系統(tǒng)。
勻整系統(tǒng)參見圖1。
圖1 勻整系統(tǒng)參見
凹凸羅拉
伺服電機(jī)
齒輪箱
位移傳感器
轉(zhuǎn)速器
變速傳感器
喇叭口
前置放大器
壓輥速度傳感器
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