步進電機的發(fā)展、應(yīng)用和種類簡介
步進電機的驅(qū)動對輥式破碎機系統(tǒng)
步進電機在單單僅給予電壓時,電機是不會動復(fù)合式破碎機作的,必須透過脈波產(chǎn)生器提供位置(脈波數(shù))、速度的脈波信號指令,以及驅(qū)動器驅(qū)動電流流過電機內(nèi)部線圈、依順序切換激磁相序的方式才能夠讓電機運轉(zhuǎn)。所以欲使步進電機動作的必要系統(tǒng)組成有:
1.脈沖產(chǎn)生器:給予角度(位置移動量)、動作速度及運轉(zhuǎn)方向之脈沖信號箱式給料機的電機驅(qū)動指令。
2.步進驅(qū)動器:依控制器所投入的沖擊式粉碎機脈沖信號指令,提供電流來驅(qū)動步進電機動作。
3.步進電機:提供轉(zhuǎn)矩動立軸式破碎機力輸出來帶動負載。
所以步進電機系統(tǒng)構(gòu)成簡單,不需要速度感應(yīng)器(ENCODER、轉(zhuǎn)速發(fā)電機)、位置傳感器(SENSOR),即能依照脈沖產(chǎn)生器所輸埋刮板輸送機入的脈沖來做到速度及位置的控制。
步進電機的速度、高頻振動旋流篩位置控制
速給料機度控制:
步進電機的運轉(zhuǎn)速度會與輸入的脈沖速度成等比例的關(guān)系,所以在脈沖的速度愈快時,步進電機皮帶稱重給料機的轉(zhuǎn)速也會跟著加快;脈波速度愈慢時,電機的轉(zhuǎn)速自然也跟著變慢。
電機立式復(fù)合式破碎機的運轉(zhuǎn)速度(RPM)與脈沖速度(PPS,又稱Hz)間的關(guān)系式如下:
電機的運轉(zhuǎn)速度(RPM)直排篩= 脈沖速度(PPS或 Hz) × 60 ÷ 步進電機分割數(shù)/圈
說石料破碎機明:
1.RPM為一般電機的速度單位,即 rev 帶式輸送機械/ min,為每分鐘電機所轉(zhuǎn)的圈數(shù);PPS為步進、伺服電機的速度單位,即pulse per second,為每秒所送出的脈沖數(shù)。
2.由于RPM與PPS的單位不同,所以于轉(zhuǎn)換的過程中過濾篩要先將PPS的秒鐘乘以60變?yōu)榉昼?。
3.步進電機分割輸送線數(shù)/圈,又代表要讓電機轉(zhuǎn)一圈所必須送出的脈沖數(shù)。
4.上述公式拆解后之單位表示為→ rev/min = pulse/sec ×60 ×1/分割數(shù)
實例:五相半步級角0.36°時(即1000分割/圈)
(1)電機的運轉(zhuǎn)速度600RPM時,即相當(dāng)于脈沖速度10,000PPS。
(2)脈沖速度3,000PPS,即相當(dāng)于電機的運轉(zhuǎn)速度180RPM。
位置控制:
步進電機不需要位置傳感器(SENSOR),就可依照輸入的脈沖數(shù)決定移動量,并將負載順利、正確的送達指定位置點上。而移動量的大小,是依照電機分辨率的大小與輸入的脈沖數(shù)來決定。脈沖數(shù)(PULSE)與移動量間的關(guān)系式如下:
位置移動量( °)= 步進電機分辨率( °)× 輸入脈沖數(shù)
實例:二相全步級角1.8°時
*當(dāng)輸入1000個脈沖數(shù)(即1000PULSE),此時之移動量會是1800°,剛好為5圈。
步進電機疑難雜癥處理
如何有效改善步進電機的溫升問題?
可依下列步驟作做檢查及確認:
1.是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合?
(步進電機的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用,在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認機構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機。)
2.請確認機構(gòu)動作頻度、周期?
(走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活,故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。
3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善?
(在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流時,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。)
4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善?
(在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。)
5.驅(qū)動器上的指撥開關(guān)是否打開電流自動降低檔?
(若未打開,電機停止時電流將無法自動下降,溫升會因此而較高。建議使用此功能,將可避免步進電機及驅(qū)動器的溫升問題。)
6.目前使用的速度是否界于溫升較高(即電流較大)的范圍內(nèi)?(由特性曲線圖中的電流曲線得知)
(請盡量避開溫升較高的速度范圍使用,對于溫升的降低將有幫助。)
7.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高?
(電機溫度=環(huán)境溫度+電機溫升,故環(huán)境溫度較高時,電機的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱。)
8.請確認電機端的接線是否正確?
(相位接錯將造成電機運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象,亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。)
若皆無上述原因問題時,此情況下電機溫度應(yīng)為正常,并未過熱才是,請您直接以溫度計測量電機確實溫度。以我們的驅(qū)動器來說,因為有具備過熱保護功能,故若溫度過高,保護功能將開啟,同時并將電機斷電,讓客戶更能安心使用。 (
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