虛擬軸數(shù)控機(jī)床的仿三軸控制方法
1 槽式給料機(jī)前TB系列垂直斗式提升機(jī)言
虛擬軸數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)被認(rèn)為是本世紀(jì)最具革命性的機(jī)床設(shè)振動(dòng)輸送機(jī)計(jì)突破。如果充分發(fā)揮這種新型機(jī)床在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)反擊式粉碎機(jī)勢,就有可能為大幅度地提高機(jī)床的性能開辟一條新途徑。
通過分析發(fā)現(xiàn):對(duì)于一般直接基于Stewart平臺(tái)原理的虛擬軸機(jī)床,其旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的合理運(yùn)動(dòng)范圍比常規(guī)五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床要小得多(通常只有20~30度,而五坐標(biāo)機(jī)床可以達(dá)到90度以上),并且隨著旋轉(zhuǎn)角的加大將大幅度地減少機(jī)床的有效工作空間。雖然復(fù)合結(jié)構(gòu)可以擴(kuò)大轉(zhuǎn)角范圍,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,難以保證高剛度,因此,普通虛擬軸機(jī)床不太適合加工大范圍、多坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)多底板往復(fù)式輸送機(jī)的零件。但從另一個(gè)角度看,在實(shí)際生產(chǎn)中需要多坐標(biāo)加工的復(fù)雜零件畢竟是少數(shù),而占主導(dǎo)地位的還是普通常規(guī)零件的加工。因此,研究如何利用虛擬軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在常規(guī)零件的高速、高效加工上發(fā)揮其優(yōu)勢,將更具有實(shí)際意義。
虛擬軸機(jī)床仿三軸控制方法的基本思想是,模仿現(xiàn)有的三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床的控制方法,對(duì)虛擬軸機(jī)床的六自由度運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制,從外特性上看,使得虛擬軸往復(fù)提升輸送機(jī)機(jī)床和常規(guī)三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床等效。這樣,不僅現(xiàn)有各種成熟的三坐標(biāo)自動(dòng)編程系統(tǒng)可直接用于六自由度的虛擬軸機(jī)床,而且通過仿三軸控制可使主軸單元僅進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng),大幅度擴(kuò)大了虛擬軸機(jī)床的工作空間,使其發(fā)揮更大的作用。此外,通過仿三軸控制,還可有效地減少控制系統(tǒng)的復(fù)雜性,從而顯著降低機(jī)床的成本,有利于這種新型機(jī)床在較大范圍內(nèi)推廣應(yīng)用。
2 虛擬軸機(jī)床進(jìn)行常規(guī)加工的雙級(jí)破碎機(jī)優(yōu)勢
圖1為虛擬軸機(jī)床的一種典型結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)可歸結(jié)為一種所謂的“六桿平臺(tái)結(jié)構(gòu)”。其具體含義是,將六根可變長度驅(qū)動(dòng)桿(簡稱驅(qū)動(dòng)桿)棒磨式制砂機(jī)的一端固定于靜平臺(tái)(如地基或機(jī)床框架)上,驅(qū)動(dòng)桿的另一端與動(dòng)平臺(tái)聯(lián)接,即與主軸單元相聯(lián)接。這樣,調(diào)節(jié)六驅(qū)動(dòng)桿的長度,可使主軸和刀具相對(duì)于工件作所要求的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。通過控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精確控制,即可加工出符合要求的工件。
圖振動(dòng)機(jī)1 虛擬軸機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)
鑒于虛擬軸機(jī)床具有常雙輥式破碎機(jī)規(guī)數(shù)控機(jī)床無可比擬的優(yōu)點(diǎn),而這些優(yōu)點(diǎn)正是實(shí)現(xiàn)高速、高精度加工所必需的,因此將其作為常規(guī)零件的高效加工設(shè)備,以最大限度地發(fā)揮其優(yōu)勢。
礦山輸送機(jī)械
相關(guān)資訊
- 斗式提升機(jī)常見阻撓種類及處理門徑
- 干簧管在油位傳感器的應(yīng)用
- 中國工業(yè)報(bào)提出:重點(diǎn)行業(yè)景氣走勢分析
- 現(xiàn)代金屬切削技術(shù)帶來的刀具觀念更新
- 應(yīng)用狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷技術(shù)
- 汽車新技術(shù) 減少商用車造成的污染
- 激光傳感器焊接技術(shù)的發(fā)展
- 泵的歷史及文化
- 中信重工礦山重型裝備國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)規(guī)劃順利通過專家組論證
- 木材干燥設(shè)備(微波木材干燥設(shè)備)應(yīng)用報(bào)告
相關(guān)產(chǎn)品
- 螺旋輸送機(jī)(GLS型)
- 南通盛誠機(jī)械制造有限公司主要生產(chǎn)各種規(guī)格的礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、給料機(jī)械、振動(dòng)篩、破碎機(jī)、振動(dòng)機(jī)械等等,公司擁有先進(jìn)的設(shè)備,一流的技術(shù)。
- 雙螺旋輸送機(jī)
- 雙螺旋輸送機(jī)適用于顆?;蚍蹱钗锪系乃捷斔?,傾斜輸送,垂直輸送等形式。
- 螺旋輸送機(jī)(gx)
- gx螺旋輸送機(jī)是利用螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)將物料沿機(jī)殼連續(xù)推移而進(jìn)行輸送的。
- 提升輸送機(jī)
- TD、D型斗式提升輸送機(jī)是常用的是常用的小型自動(dòng)提升機(jī),屬于提升輸送設(shè)備,該提升設(shè)備適用于垂直輸送粉狀、粒狀及小塊狀的磨琢性較小的散狀物料,如糧食、煤、水泥、碎礦石等。
- 螺旋輸送機(jī)(GX、LS型)
- GX型螺旋輸送機(jī)是利用螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)將物料沿機(jī)殼連續(xù)推移而進(jìn)行輸送的。本機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,外形尺寸小,成本低,操作安全,能按工藝要求滿足多點(diǎn)進(jìn)料和排料。
- 螺旋式輸送機(jī)
- 螺旋式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于各行業(yè),如建材、化工、電力、冶金、煤礦炭、糧食等行業(yè)。
- 糧食輸送機(jī),糧食輸送設(shè)備
- 糧食輸送機(jī)是一種移動(dòng)轉(zhuǎn)向式皮帶輸送機(jī),是一種常見糧食輸送設(shè)備,主要用于平房倉的散裝進(jìn)倉作業(yè)。糧食輸送機(jī)主要由輸送部分,轉(zhuǎn)向部分和行走部分組成。主要適用于大、中型糧食倉庫的進(jìn)倉作業(yè)。
- 鏈斗式輸送機(jī)
- 鏈斗式輸送機(jī)是以沿軌道運(yùn)行的料斗來水平或傾斜輸送物料的設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于電站、礦山、冶金、煤炭、化工、建材等行業(yè)的各種松散物料的輸送。
- 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)(FU型)
- FU型鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),是引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù),并進(jìn)行了獨(dú)創(chuàng)性的改進(jìn)設(shè)計(jì)后制造出來的一種用于水平(或傾斜≤15°)輸送粉狀、粒狀物料的機(jī)械新產(chǎn)品
- 鏈板式輸送機(jī)
- 鏈板式輸送機(jī)是以大節(jié)距特種彎板鏈條為傳送介質(zhì),由于鏈板式輸送機(jī)的線體結(jié)構(gòu)及輸送介質(zhì)較為堅(jiān)固,帶動(dòng)金屬面板作循環(huán)往復(fù)運(yùn)行的一種輸送裝配設(shè)備。
- 礦用輸送機(jī)
- 礦用輸送機(jī)適用于礦山、冶金、煤炭、化工、水電、碼頭、砂石場等行業(yè)中運(yùn)輸散狀或成品物料之用。
- 礦業(yè)輸送設(shè)備
- 埋刮板輸送機(jī)是輸送粉塵狀、小顆粒及小塊狀等物料的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,可以水平、傾斜輸送,輸送物料時(shí),刮板鏈條全埋在物料之中。本機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,使用可靠,造價(jià)低廉,輸送距離長,并能輸送灼熱物料等優(yōu)點(diǎn),是常用的礦業(yè)輸送設(shè)備。
- 座式電磁振動(dòng)輸送機(jī)
- GZF、ZDZ-B/L系列電磁振動(dòng)輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、建材、煤炭、輕工、機(jī)械、糧食等各行業(yè)中,用于擾小塊狀、粉狀物料均勻連續(xù)地輸送;也適用有毒、飛揚(yáng)物料的輸送。
- 管式輸送機(jī)
- LS型螺旋管式輸送機(jī)適用于各行業(yè),如建材、化工、電力、冶金、煤炭、糧食等行業(yè),適用于水平或傾斜輸送粉狀、粒狀和小塊狀物料,如煤、灰、渣、水泥、糧食等。
- 大傾角膠帶輸送機(jī)
- 大傾角膠帶輸送機(jī)可廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門,在環(huán)境溫度為-19℃~+40℃范圍內(nèi),輸送堆積比重為0.5-2.5t/m3的各種散狀物料。
- 電機(jī)振動(dòng)
- 電機(jī)振動(dòng)輸送機(jī)可設(shè)置多層輸送或加層篩網(wǎng),配用變頻調(diào)速器,可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中調(diào)速。
- 波紋擋邊輸送機(jī)
- 大傾角波紋擋邊輸送機(jī)是散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備,采用的是具有波紋擋邊和橫隔板的輸送帶。因此波紋擋邊輸送機(jī)特別適用于大傾角(最大90°)連續(xù)輸送物料。廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門。
- 糧食輸送機(jī)械
- 移動(dòng)糧食輸送機(jī)是一種常見糧食輸送機(jī)械,主要用于平房倉的散裝進(jìn)倉作業(yè)。糧食輸送機(jī)主要由輸送部分,轉(zhuǎn)向部分和行走部分組成。主要適用于大、中型糧食倉庫的進(jìn)倉作業(yè)。
- 管式電磁振動(dòng)輸送機(jī)(GZXG)
- 結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便,不需潤滑,使用壽命長,耗電少等優(yōu)點(diǎn)。本機(jī)采用可控硅半波整流控制線路,可以無級(jí)調(diào)節(jié)輸送量,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的集中控制和自動(dòng)控制。
- 移動(dòng)皮帶輸送機(jī)
- DY型移動(dòng)皮帶輸送機(jī)是一種工效高,使用安全可靠,機(jī)動(dòng)性好的連續(xù)輸送裝卸設(shè)備。主要用于裝卸地點(diǎn)經(jīng)常變更動(dòng)的場所,如:港口、碼頭、車站、煤場、倉庫、建筑工地、沙石料場、農(nóng)場等。
- 板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
- 板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、煤炭、化工、電力、機(jī)械制造、汽車等行業(yè)。
- 礦山輸送機(jī)械
- 埋刮板輸送機(jī)是輸送粉塵狀、小顆粒及小塊狀等物料的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備,可以水平、傾斜輸送,輸送物料時(shí),刮板鏈條全埋在物料之中。本機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,使用可靠,造價(jià)低廉,輸送距離長,并能輸送灼熱物料等優(yōu)點(diǎn),是常用的礦山輸送機(jī)械。
- 電機(jī)振動(dòng)輸送機(jī)(DZS型)
- DZS型電機(jī)振動(dòng)輸送機(jī)、輸送槽為U形槽和管形兩種。
- 裝車輸送機(jī)
- 裝車輸送機(jī)普遍應(yīng)用于港口、碼頭、車站、機(jī)場、倉庫、礦山、郵電、電器、輕工、食品等行業(yè)。
- 大傾角波紋擋邊輸送機(jī)
- 大傾角波紋擋邊輸送機(jī)是散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備,采用的是具有波紋擋邊和橫隔板的輸送帶。因此波紋擋邊輸送機(jī)特別適用于大傾角(最大90°)連續(xù)輸送物料。廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門。
- 大傾角皮帶輸送機(jī)
- 大傾角皮帶輸送機(jī)可用于煤炭、化工、建材、冶金、電力、輕工、糧食、港口、船舶等行業(yè)。
- 管狀帶式輸送機(jī),管狀輸送機(jī)
- 管狀帶式輸送機(jī)可廣泛應(yīng)用于電力、建材、化工、礦山、冶金、碼頭、港口、煤炭、糧食等行業(yè)物料輸送系統(tǒng)。
- 慣性振動(dòng)輸送機(jī)
- 慣性振動(dòng)輸送機(jī)用于各種粒狀、中等塊度以正反非粘性物料(含水量小于5%)。最適宜輸送高磨耗、高溫度(300℃以下)物料。
- 移動(dòng)式皮帶輸送機(jī)
- DY型移動(dòng)式輸送機(jī)是一種工程上使用較多的設(shè)備,主要用于裝卸地點(diǎn)經(jīng)常變動(dòng)的場合,如:港口、碼頭、車站、煤場、倉庫、建筑工地、砂石料場、農(nóng)場等,用來短途運(yùn)輸及裝卸散料或單件重100公斤以下的成件物品。
- 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)
- fu鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)廣泛用于建材、建筑、化工、礦山、機(jī)械、冶煉、糧飼加工等行業(yè),是一種理想的新型輸送設(shè)備。
- 固定帶式輸送機(jī)
- 固定帶式輸送機(jī)是一種輸送量大、運(yùn)行費(fèi)用低、使用范圍廣的輸送設(shè)備。
- 慣性振動(dòng)熱料輸送機(jī)(SZF型)
- SZF型慣性振動(dòng)熱料輸送機(jī)是一種兼有鎖風(fēng)功能長距離輸送設(shè)備。該機(jī)適用于輸送各種中等塊度以正反散粒狀物料及水平輸送(≤500℃)高溫高磨耗物料,如烘干熱礦渣、水泥熟料等。最適用于水泥立窯窯下,做料封出料機(jī)。
- 移動(dòng)輸送機(jī)
- DY型移動(dòng)輸送機(jī)是一種工程上使用較多的設(shè)備,主要用于裝卸地點(diǎn)經(jīng)常變動(dòng)的場合,如:港口、碼頭、車站、煤場、倉庫、建筑工地、砂石料場、農(nóng)場等,用來短途運(yùn)輸及裝卸散料或單件重100公斤以下的成件物品。
- 移動(dòng)式輸送機(jī)
- DY型移動(dòng)式輸送機(jī)是一種工程上使用較多的設(shè)備,主要用于裝卸地點(diǎn)經(jīng)常變動(dòng)的場合,如:港口、碼頭、車站、煤場、倉庫、建筑工地、砂石料場、農(nóng)場等,用來短途運(yùn)輸及裝卸散料或單件重100公斤以下的成件物品。
- 伸縮輸送機(jī)
- 伸縮輸送機(jī)由主體加架和伸縮機(jī)架組成,輸送長度根據(jù)需要伸縮調(diào)節(jié),能適應(yīng)各種場所顆粒物料的輸送作業(yè),移動(dòng)轉(zhuǎn)場安全方便,存放時(shí)占用空間小。
- 鏈條輸送機(jī)
- 鏈條輸送機(jī)是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料,鏈條可以采用普通的套筒滾子輸送鏈,也可采用其它各種特種鏈條(如積放鏈,倍速鏈)。
- 固定式輸送機(jī)
- 固定式輸送機(jī)由于工藝結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低;部件通用性強(qiáng)、維修方便;且輸送量能夠滿足通常情況,因而成為一種大眾型輸送機(jī)。
- 斗式輸送機(jī)
- HB型鏈斗式輸送機(jī)是一種固定輸送機(jī)設(shè)備。
- 擋邊輸送機(jī)
- 大傾角波形擋邊輸送機(jī)是散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備,廣泛用于煤炭、糧食、建材、化工、水電和冶金等部門。
- 垂直輸送機(jī)
- 垂直輸送機(jī)是一種新型的垂直振動(dòng)輸送設(shè)備,廣泛適用于冶金、煤炭、建材、糧食、機(jī)械、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。用于粉狀、顆粒狀物料的垂直提升作業(yè),輸送機(jī)也可對(duì)物料進(jìn)行干燥、冷卻作業(yè)。
最新產(chǎn)品
最新資訊
- 關(guān)于電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)不啟動(dòng)的原因和解決辦法
- 星型卸料器的使用注意事項(xiàng),你一定要看!
- 振動(dòng)給料機(jī)的日常工作規(guī)則,不看虧大了!
- 電機(jī)振動(dòng)給料機(jī)維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng),再不看就遲了??!
- 關(guān)于板式給料機(jī),你不知道的這些事!
- 板式給料機(jī)是礦山部門的理想設(shè)備,你一定還不知道!
- 振動(dòng)輸送機(jī)在試車時(shí)怎樣做?值得一看哦!
- 選購好品質(zhì)的振動(dòng)給料機(jī)就這么難嗎?教你一招分分鐘搞定!
- 了解振動(dòng)篩分機(jī)的篩網(wǎng)磨損的原因,不看就虧了……
- 這些您意想不到的振動(dòng)給料機(jī)優(yōu)勢,驚呆眾人!